
- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
Реле является устройством, в котором при достижении определенного значения входной величины выходная величина, изменяется скачкообразно. При этом выходная величина осуществляет управление процессом.
В соответствии с характеристикой управления реле (рисунок 1), непрерывному изменению входной величины X в пределах от X=0 до X=Xср отвечает неизменное значение выходной величины Y=Ymin. Когда величина X достигает значения Х=Хср, Y изменяется скачком от значения Y=Ymin до значения Y=Ymax.
Рисунок 1
Значение входной величины Хср, при котором срабатывает реле, называется величиной срабатывания. Дальнейшее возрастание Х до наибольшей величины Х=Хmax не изменяет Y. При уменьшении Х от Хmax обратное изменение У от значения У=У произойдет при некоторой величине Х=Хотп до Х=0 не изменяет величину У. Входная величина Хотп, при которой происходит отпускание реле, называется величиной отпускания. Обычно Хотп<Хср, а их соотношение определяется коэффициентом возврата
Значение коэффициента возврата определяет зону неоднозначности (ширину петли) релейной характеристики.
Реле представляет собой, как правило, совокупность воспринимающего, промежуточного и исполнительного органов.
По виду воспринимаемых физических факторов реле подразделяется на электрические, тепловые, механические, пневматические, гидравлические.
Основными параметрами электрических реле являются:
- мощность срабатывания Рср – минимальная мощность в управляющей цепи, при которой реле надежно срабатывает;
- рабочая мощность Рр – номинальная мощность управляющей цепи;
- мощность управления Руп – максимальная мощность в управляемой цепи (коммутируемая мощность), при которой реле работает надежно;
- коэффициент управления Ку – отношение мощности управления к рабочей мощности Ку = Руп / Рр;
- время срабатывания tcp –время от момента подачи управляющего сигнала до момента включения управляемой цепи;
- время отпускания tотп – время от момента снятия управляющего сигнала до момента включения управляемой цепи.
Электрические реле классифицируются по принципу действия, по мощности управления, по времени срабатывания:
- электромагнитные;
- магнитоэлектрические;
- электродинамические;
- индукционные;
- электротермические;
- электронные;
- тиратронные;
- фотоэлектрические.
Первые пять типов относятся к группе электромеханических реле.
По мощности управления:
-
маломощные Руп
1 Вт;
-
средней мощности Руп=
(1
10)
Вт;
- мощные Руп >10 Вт.
По времени срабатывания:
- безинерционные tcp = 0,001 с;
- быстродействующие tcp = 0,005 0,05 с;
- нормальные tcp = 0,05 0,15 с;
- замедленные tcp = 0,15 1,0 с;
-
реле времени tcp
1с.
Наиболее распространенной группой являются электромеханические реле, в которых изменение входной электрической величины вызывает механическое перемещение подвижной части реле, приводящее к замыканию или размыканию контактов реле.