
- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
В связи с тем, что усилителям постоянного тока присущи такие недостатки, как нестабильность выходной величины напряжения при отсутствии сигнала для усиления используются усилители переменного тока.
Для преобразования сигнала постоянного тока в переменный служит вибропреобразователь. Он состоит из постоянного магнита, обмотки возбуждения ОВ, питаемой переменным током частотой 50 Гц, низковольтным напряжением, якоря из магнитной стали 2, игольчатых контактов 3 (рисунок 17).
Рисунок 17
Напряжение небаланса DUВХ с измерительной схемы прибора подводится через зажим 1 к пластине якоря ВП и через зажим 2 к средней точке первичной обмотки входного трансформатора Тр.
В обмотке возбуждения вибропреобразователя создается переменное магнитное поле, заставляющее вибрировать якорь с частотой 50 колебаний в секунду. Перемещаясь, пластина якоря замыкает то верхний, то нижний контакт преобразователя. В результате входной сигнал замыкается поочередно на точку 3 или 4 входной обмотки трансформатора Тр. Со средней точки 5 обмотки цепь замыкается на источник сигнала.
При наличии напряжения небаланса в измерительной схеме прибора через первичную обмотку входного трансформатора попеременно проходит ток то в одном, то в другом направлении, создавая в сердечнике трансформатора переменное магнитное поле, которое индуцирует во вторичной его обмотке переменное напряжение с частотой тока питания обмотки возбуждения ОВ.
Фаза вторичного напряжения трансформатора зависит от знака напряжения небаланса.
Пирометрические милливольтметры
М
илливольтметры,
работающие в комплекте с термоэлектрическими
преобразователями, называются
пирометрическими. Принцип их работы
основан на взаимодействии магнитного
поля проводника с током и магнитного
поля постоянного магнита. В результате
взаимодействия этих полей возникает
вращающий электромагнитный момент МЭ,
действующий на проводник (рисунок 18).
Измерительная схема милливольтметра образована подвижной рамкой 1 и постоянным магнитом 6. По виткам рамки протекает электрический ток, создавая вокруг нее магнитное поле. Между полюсными наконечниками постоянного магнита помещен цилиндрический стальной сердечник 4, создающий радиальный магнитный поток. Рамка крепится на кернах и вращается в кольцевом воздушном зазоре между полюсными наконечниками и сердечником.
К рамке жестко крепится стрелка 7, конец которой перемещается вдоль шкалы прибора, проградуированной в единицах измеряемой величины. У опор рамки размещены две специальные пружины 5, которые создают противодействующий момент, уравновешивающий систему в момент измерения. После окончания измерения момент возвращает рамку в нулевое положение. Кроме того, спиральные пружины выполняют роль токопроводящих проводов для подвода термо-э.д.с. от термоэлектрического преобразователя к рамке милливольтметра.
В момент равновесия рамки милливольтметра вращающему электромагнитному моменту М, противодействует момент пружины МПР, т.е. МЭ=МПР.
Вращающий электромагнитный момент:
МЭ=2r×F,
где 2r – радиальная ширина рамки, м;
F – сила, поворачивающая рамку милливольтметра.
Противодействующий момент спиральной пружины определяется ее геометрическими размерами
где b – ширина спиральной пружины, м;
m – толщина пружины, м;
Е – модуль упругости, Па;
l – длина пружины, м;
j – угол поворота рамки (закручивания пружины).
Согласно условию равновесия рамки при МЭ=МПР и считая, что значения всех величин измерительной схемы постоянны, угол поворота рамки пропорционален величине силы тока в рамке:
где k – коэффициент пропорциональности, характеризующий чувствительность прибора к току I.
Поскольку сила тока в рамке зависит от сопротивления подсоединенных приводов, то для правильного измерения необходимо подогнать сопротивления внешней цепи RВН до значения, при котором градуировался прибор. Это значение указывается на шкале прибора, оно может быть равно 0,6; 5,0; 15 и 25 Ом. Для подгонки RВН до заданной величины служит подгоночная катушка 3. Для подгонки диапазона шкалы и ограничения влияния ее на точность измерений колебаний температуры окружающей среды служит добавочное сопротивление 2.