
- •1. Общие сведения об автоматических системах
- •1.1. Основные понятия и определения
- •1.2. Функциональные и принципиальные схемы автоматизации
- •1.2.1 Проектирование автоматических систем
- •1.2.2 Функциональные схемы автоматизации типовых объектов пищевых производств
- •1.2.3 Принципиальные электрические схемы (пэс)
- •Исполнительным устройством
- •2. Приборы автоматики и функциональные элементы автоматических устройств управление производственными процессами
- •2.1 Первичные измерительные приборы (элктрические датчики)
- •Параметрические датчики реактивного сопротивления.
- •Генераторные датчики реактивного сопротивления
- •Приборы для измерения расхода .
- •Приборы для измерения состава вещества.
- •Измерение свойств веществ
- •2.2 Автоматические измерительные системы
- •Чувствительность мостовых измерительных схем. Схемы включения датчиков
- •Входное устройство усилителя с входным напряжением постоянного тока (преобразователь постоянного сигнала в переменный)
- •Пирометрические милливольтметры
- •Основные типы преобразователей. Унифицированные преобразователи механических перемещений и усилий в стандартные сигналы
- •Частоту собственных колебаний струны определяют по уравнению
- •2.3 Магнитніе усилители и реле
- •Магнитные усилители
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью………….………………..
- •Реверсивный (двухтактный) магнитный усилитель без обратной связи.
- •Дифференциальная схема реверсивного усилителя без обратной связи
- •Трансформаторная схема реверсивного усилителя
- •Магнитные усилители с обратной связью
- •Магнитные усилители с внутренней обратной связью.
- •Реле Электрические реле. Основные параметры и классификация электрических реле.
- •Электромагнитные реле
- •Основные характеристики электромагнитных реле
- •Магнитоэлектрическое реле
- •Электродинамические реле
- •Индукционные реле
- •Фотоэлектрические реле
- •Реле времени
- •Промышленные регуляторы
- •Автоматические регуляторы Классификация регулирующих устройств.
- •Регулирующие устройства прямого действия.
- •Исполнительные устройства Содержание
- •Классификация исполнительных устройств
- •Электрические исполнительные устройства
- •Исполнительные устройства с электромагнитным приводом
- •Исполнительные устройства с двигателями постоянного тока Принцип действия и основные уравнения
- •Статические характеристики электродвигателей постоянного тока с независимым возбуждением
- •Сопротивления rд,
- •Напряжения u, подводимого к якорю электродвигателя.
- •Электромеханическая постоянная времени электродвигателя
- •Двигателя.
- •Электромагнитные муфты Основные сведения
- •Механизмом
- •Устройства одностороннего действия.
- •3. Элементы теории систем автоматического регулирования
- •3.1 Основные особенности объектов регулирования - устойчивость систем автоматического регулирования.
- •А) для устойчивых систем; б) для неустойчивых систем
- •3.2 Типовые переходные процессы сар. Передаточные функции автоматических систем
- •3.3 Основы дискретной автоматики
- •4. Автоматическое оборудование отросли
- •4.1 Автоматизация теплового оборудования.
- •Пищеварочного котла кпэсм-60м
- •Котлов типа кэ.
- •Устройства уэв-60
- •Печи конвейерной пкж
- •Сковороды сэ-0,45
- •Жаровни жвэ-720.
- •Автомата ап-3м
- •4.2. Автоматизація холодильного устаткування
- •Автоматизация механического оборудования
- •4.3.1. Подъемно – транспортное оборудование
- •Ленточного транспортера ттп
- •Подъемника пнд-2
- •4.3.2. Схемы управления моечным оборудованием
- •Универсальной посудомоечной машины мму-500
- •4.4. Автоматизація харчових виробництв
- •Литература
Измерение свойств веществ
Приборы для измерения плотности подразделяются на: поплавковые, весовые, гидростатические и приборы косвенного измерения плотности.
Поплавковые плотномеры имеют две разновидности с плавающим поплавком и с полностью погруженным.
Принцип действия этих плотномеров основан на законе Архимеда. При изменении плотности жидкости изменяется действующая на поплавок выталкивающая сила. В приборах с плавающим поплавком эта сила уравновешивается весом поплавка в зависимости от глубины его погружения, т.е. объёма, погруженного в жидкость. В приборах с погруженным поплавком глубина погружения поплавка остается постоянной, а выталкивающая сила, пропорциональна плотности, уравновешивается помимо веса поплавка специальным устройством.
Пермещение поплавка преобразуется в электрическую величину с помощью электрических датчиков.
Весовые плотномеры - принцип действия основан на определении плотности жидкости по измерению массы постоянного объема контролируемой жидкости, исходя из соотношения: =m / V
где: m- масса жидкости; V-объём.
Рассмотрим схему весового плотномера – рисунок 69.
Контролируемая жидкость пропускается через отрезок трубопровода1,уровновешенный пружиной 2. При изменении плотности жидкости труба 1 отклоняется от своего нейтрального положения, в результате чего перемещается жестко связанный с ней плунжер2, находящийся внутри индукционной катушки 3.
Рисунок 69
Напряжение на выходе является функцией перемещения трубы, а, следовательно, и плотности контролируемой жидкости.
Гидростатические плотномеры (рисунок 70) - метод основан на измерении давления столба жидкости постоянной высоты, т.к. давление, создаваемое столбом жидкости пропорционально ее плотности.
Для измерения плотности таким способом нет необходимости поддерживать постоянный уровень измеряемой жидкости в емкости.
Рисунок 70
Достаточно применить в качестве измерительного устройства дифманометр, который измеряет разность давлений P, создаваемых двумя столбами жидкости Hи H2. Ясно, что при любом уровне в ёмкости разность столбов жидкости постоянная и перепад давлений будет зависеть только от плотности жидкости.
Измерение вязкости. Вязкость - это способность вещества оказывать сопротивление перемещению в нем какого-либо тела. Если вещество само движется относительно тела, то возникает сопротивление его движению. Для измерения вязкости применяют вибрационные и ротационные вискозиметры.
Действие вибрационных вискозиметров основано на том, что жидкость стремится затормозить колебания опущенной в нее плоской пластины, причем сила торможения зависит от вязкости жидкости. Рассмотрим схему датчика: пластина 1 закреплена в эластичной мембране 2 – рисунок 71.
Рисунок 71
Нижняя часть пластины погружена в жидкость, а верхняя находится в катушке 3, соединенной с генератором импульсов 4 . При включении катушки в пластине возникают продольные колебания. Затем катушка отключается от генератора и колебания пластины затухают.
В процессе свободных колебаний пластины в катушке наводится э.д.с., соответствующую частоте ее свободных колебаний. Она обеспечивает запирание генератора 4 до момента полного прекращения колебаний, после чего генератор снова включает катушку и цикл повторяется. Чем больше вязкость жидкости, тем быстрее затухают колебания пластины и тем меньше интервалы между включениями генератора. Прибор 5 измеряет величину этих интервалов.
Ротационные вискозиметры - принцип действия основан на измерении сопротивления, которое оказывает жидкость вращению погруженного в нее тело. Это сопротивление растет с увеличением вязкости жидкости.
Ротационный вискозиметр состоит из привода 1, измерительного устройства 2 и рабочего тела 3 – рисунок 72.
Рисунок 72
В одних приборах поддерживают постоянную скорость вращения тела и измеряют мощность, которую затрачивает на эту работу привод. В других используют при- вод постоянной мощности, а измеряют скорость вращения тела. Очевидно, что в первом случае с увеличением вязкости жидкости потребуется большая мощность привода, во втором - это приведет к уменьшению скорости вращения тела.
ВЛАГОМЕРЫ
Влажность является одним из важнейших показателей качества пищевых продуктов, поскольку их сорт, вкус, цвет, длительность хранения в значительной степени зависят от этого параметра.
Влагосодержание продуктов определяют прямым или косвенным методом. В прямых методах измерения используют весы, по которым выявляют разницу в массе образца до и после высушивания. Прямые методы имеют высокую точность, поэтому их часто используют в лабораториях для контроля и тарировки промышленных влагомеров, предназначенных для определения влажности косвенным методом.
Косвенные методы основаны на измерении параметров, величина которых зависит от содержания влаги в образце.
Для измерения влажности в сухих продуктах используются методы диэлькометрический и оптический, и сверхвысокочастотный.
Диэлькометрические влагомеры измеряют влагосодержание по изменению диэлектрической проницаемости и диэлектрическим потерям энергии во влажных продуктах. С увеличением влагосодержания диэлектрическая проницаемость и диэлектрические потери возрастают. Однако на диэлектрическую проницаемость влияют не только количество влаги, но и ее распределение в продукте, а также форма связи. Поэтому этот метод малопригоден для продуктов, где влага находится в связанном состоянии (мясо, сыр, хлеб).
В качестве чувствительного элемента в приборах этого типа используется плоский или цилиндрический конденсатор. Емкость конденсатора определяют по формуле:
C=S/ ,
где
C - емкость, ф ;
-диэлектрическая проницаемость материала, находящегося в
межэлектродном пространстве, ф/м;
S-площадь поверхности электродов, м2 ;
- расстояние между электродами, м.
Расстояния между цилиндрическими электродами находят из зависимости
где d1 и d2 - диаметр соответственно внешнего и внутреннего цилиндров, м.
При S/ = const емкость конденсатора является функцией диэлектрической проницаемости C = f(). Изменение диэлектрической проницаемости зависит от ряда факторов и в общем виде может быть представлено зависимостью
где в, с.в ,см, - диэлектрическая проницаемость соответственно свободной воды, связанной воды и сухого материала, ф/м;
- дисперсность распределения влаги ,;
Cк - концентрация влаги в образце, кг/м3.
Диэлектрический влагомер (рисунок 73) состоит из мостовой измеритель- ной схемы, в противоположные плечи которой подключены конденсатор переменной емкости Сп и рабочий конденсатор C, а также сопротивления R1 и R2 .
Рисунок 73
В диагональ моста АB подается напряжение питания от высококачественного генератора 2, с диагонали БД снимается напряжение рассогласования, усиливается с помощью усилителя 3 и подается реверсивный электродвигатель 4, который перемещает стрелку регистрирующего прибора и изменяет емкость конденсатора C12.
Оптические влагомеры. В оптических влагомерах инфракрасные (ИК) лучи поглощаются или отражаются образцами, содержащими влагу. Степень поглощения ИК -лучей зависит от количества влаги в исследуемом образце. Чувствительность и точность метода близки к чувствительности и точности химического анализа.
Влагомер (рисунок 74) состоит из источника излучения 2; оптических устройств (линз) 1,8; светофильтров 7 и фоторезистора 3; усилителя 4; вычислительного устройства 5 и регистрирующего прибора 6.
ИК - лучи собираются первой линзой и направляются на образец, отразившись от которого, рассеянный пучок лучей собирается второй линзой и подается через светофильтр на фоторезистор.
Рисунок 74
Светофильтр, в процессе работы, периодически меняется в зависимости от частоты излучения, поглощаемого исследуемым образцом. Интенсивность отражения лучей разных частот фиксируется, рассчитывается вычислительным устройством, после чего расчетная величина сигнала подается на регистрирующий прибор, показывающий содержание влаги в продукте. В качестве источника монохроматического излучения может быть использован луч лазера.
Измерение влажности. Влажность газов в технологических процессах обычно измеряют психрометрическим методом.
Действие психрометрических влагомеров основано на измерении двух температур: температуры ”сухого” термодатчика, помещенного в анализируемый газ, и температуры “мокрого” термодатчика, завернутого в чулок из влажной ткани, конец которой опущен в воду. За счет испарения воды этот термодатчик охлаждается до температуры меньшей, чем температура газа. С увеличением влажности газа испарение идет менее интенсивно и температура “мокрого” термометра растет. При влажности 100% вода вообще не будет испарятся, и температуры обоих термодатчиков сравниваются.
В промышленных влагомерах в качестве термодатчиков обычно используют термометры сопротивления, включенные в схему для измерения отношения их сопротивлений, т.е. отношения температур “мокрого” и “сухого” термометров.
Рисунок 75
Из принципиальной схемы влагомера видно, что она состоит из двух неуравновешенных мостов 1 и 3, реохорда 2, усилителя 4, реверсивного электродвигателя 5 и показывающего устройства 6.
В плечи неуравновешенных мостов 1 и 3 включены соответственно “сухой” Rc и” мокрый” Rм термометры. Выходной сигнал моста 3 - напряжения U2 включен встречно с напряжением U3 снимаемым с движка реохорда. Их разность U приложена к входу усилителя 4. Там она усиливается и приводит в действие реверсивный электродвигатель 5. Вал электродвигателя перемещает движок реохорда 2 и связанную с ним стрелку показывающего устройства 6.
Состояние равновесия в схеме наступает при равенстве напряжений U2 и U3. При этом U=0, поэтому движок реохорда и стрелка прибора перестают перемещаться. Положение движка реохорда в момент равновесия зависит от отношения напряжений U1 и U2, а значит, от отношения температур ”сухого” (tc) и “мокрого” (tм) термометров. Таким образом, положение стрелки прибора связано с измеряемой влажностью.
Во влагомерах для жидкостей используют емкостной и абсорбционный методы измерения. Емкостные влагомеры - действие основано на изменении диэлектрической проницаемости жидкости при изменении содержания в ней воды. Электрическая схема такого влагомера аналогична электрической схеме емкостного уровнемера.
Абсорбционный процесс принцип действия основан на поглощении водой энергии излучения в области спектра близкой инфракрасной. Жидкость пропускают через кювету 2, где через нее проходит поток излучения Ф от источника 1 – рисунок 76.
Рисунок 76
Так как в камере часть энергии поглощается влагой, энергия выходящего потока Ф2 будет тем меньше, чем больше концентрация влаги в смеси. Поток Ф2 измеряется приемником 3.
Источником излучения служит машина накаливания, приемником - фоторезистор. В оптических влагомерах используется связь между влажностью вещества и потоком отраженного от него излучения.
Для наибольшей чувствительности применяют излучение в инфракрасной части спектра, которое создается источником 1. Отраженный анализируемым материалом 2 световой поток направляется собирающим устройством 3 на приемник 4. Чем больше влажность материала, тем лучше он поглощает инфракрасное излучение и тем меньше величина отраженного потока.
Поскольку таким методом можно измерить влажность лишь тонкого слоя (5-30) мм, влагомер применяют для сыпучих материалов, транспортируемых по конвейерным лентам.