- •Ю.Я. Кацман Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы
- •Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы
- •Издано в авторской редакции
- •Отпечатано в Издательстве тпу в полном соответствии с качеством предоставленного оригинал-макета
- •Введение
- •Раздел 1. Теория вероятностей Глава 1. Основные понятия теории вероятностей
- •1.1. Элементы комбинаторики
- •1.2. Пространство элементарных событий. Случайные события
- •1.3. Статистическое определение вероятности
- •1.4 Классическая вероятностная схема
- •1.5. Аксиоматическое построение теории вероятностей
- •1.6. Геометрическое определение вероятности
- •Глава 2. Основные теоремы теории вероятностей
- •2.1. Теорема сложения вероятностей несовместных событий
- •2.2. Теорема сложения вероятностей совместных событий
- •2.3. Независимость событий
- •2.4. Теорема умножения вероятностей
- •2.5. Формула полной вероятности
- •2.6. Теорема гипотез (Формула Байеса)
- •Глава 3. Повторение испытаний
- •3.1. Схема Бернулли
- •3.1.1. Обобщение схемы Бернулли
- •3.2. Теорема Пуассона (Закон редких событий)
- •3.3. Локальная теорема Муавра-Лапласа
- •3.4. Интегральная теорема Муавра-Лапласа
- •Глава 4. Случайные величины
- •4.1. Классификация случайных величин. Закон распределения дискретной случайной величины
- •4.1.1. Интегральная функция распределения
- •4.2. Непрерывная случайная величина, плотность распределения
- •4.2.1. Основные свойства плотности распределения
- •4.3. Характеристики положения случайной величины
- •4.4. Числовые характеристики одномерной случайной величины
- •4.4.1. Свойства математического ожидания
- •4.5. Моменты случайной величины
- •4.5.1. Свойства дисперсии
- •4.5.2. Асимметрия и эксцесс
- •Глава 5. Многомерные случайные величины
- •5.1. Многомерная случайная величина и закон ее распределения
- •5.1.1. Свойства двумерной функции распределения
- •5.2. Плотность вероятности двумерной случайной величины
- •5.2.1. Условная плотность распределения
- •5.3. Числовые характеристики системы случайных величин
- •5.3.1. Свойства коэффициента корреляции
- •Глава 6. Основные законы распределения
- •6.1. Нормальный (гауссов) закон распределения
- •6.1.1. Вероятность попадания на интервал
- •6.1.2. Свойства нормальной функции распределения
- •6.2. Распределение ("хи–квадрат")
- •6.3. Показательный (экспоненциальный) закон распределения
- •6.3.1 Числовые характеристики показательного распределения
- •6.3.2. Функция надежности
- •6.4. Распределение Парето
- •Глава 7. Закон больших чисел
- •7.1. Неравенство Чебышева
- •7.2. Теорема Чебышева
- •7.3. Обобщенная теорема Чебышева
- •7.4. Теорема Маркова
- •7.5. Теорема Бернулли
- •7.6. Центральная предельная теорема
- •Раздел 2. Математическая статистика Глава 8. Основные понятия и задачи математической статистики
- •8.1. Выборочные распределения
- •8.1.1. Группирование данных, гистограмма, полигон
- •8.2. Статистическая (эмпирическая) функция распределения
- •8.3. Выборочные значения и оценка параметров.
- •8.3.1. Требования "хороших оценок"
- •Несмещённость.
- •Эффективность.
- •Состоятельность.
- •Глава 9. Интервальное оценивание
- •9.1. Интервальная оценка математического ожидания при известной дисперсии
- •9.2 Интервальная оценка математического ожидания при неизвестной дисперсии
- •9.3. Интервальная оценка выборочной дисперсии
- •Глава 10. Статистические критерии
- •10.1. Проверка гипотез
- •10.2. Ошибки проверки гипотез
- •Раздел 3. Случайные процессы Глава 11. Основные понятия и модели случайных процессов
- •11.1. Классификация случайных процессов
- •11.2. Основные характеристики случайного процесса
- •Свойства математического ожидания сп
- •Свойства дисперсии сп
- •Свойства корреляционной (автоковариационной) функции сп
- •Свойства нормированной корреляционной функции сп
- •11.2. Стационарные случайные процессы
- •11.3. Марковские случайные процессы
- •11.4. Потоки событий (Пуассоновские потоки)
- •11.5. Непрерывный марковский процесс. Уравнения Колмогорова
- •Заключение
- •Список литературы Основная
- •Дополнительная
Раздел 3. Случайные процессы Глава 11. Основные понятия и модели случайных процессов
Теория случайных процессов имеет многочисленные применения в задачах прогнозирования, теории (процессах) массового обслуживания, финансовой математике, прикладной статистике и социальных науках.
Случайным
процессом
будем называть
функцию от действительного параметра
,
значения
которой при каждом
являются случайными величинами. Другими
словами, случайной функцией
называют случайную величину (СВ),
зависящую от неслучайного аргумента
.
Закономерности
случайного процесса
,
,
определяются совместными распределениями
вероятностей его значений
,
при различных
,
…,
(они называются конечномерными
распределениями
данного случайного процесса). Каждое
значение
случайного процесса, являясь случайной
величиной, формально зависит от
элементарного исхода
.
При
фиксированном значении
,
то есть при
,
случайный процесс
обращается в СВ
,
называемую сечением
случайного процесса
(рис. 11.1).
Рис.11.1. Сечение случайного процесса
Реализацией
или траекторией
случайного процесса
называется неслучайная функция времени
при фиксированном
,
то есть конкретный вид, принимаемый
случайным процессом (СП) в результате
испытания. Реализации СП обозначают
где индекс соответствует номеру опыта.
11.1. Классификация случайных процессов
Случайный процесс, протекающий в любой физической системе , представляет собой случайные переходы системы из одного состояния в другое.
Случайный
процесс
называется процессом
с дискретным временем,
если система, в которой он протекает,
меняет свои состояния только в моменты
времени
,
число которых конечно или счетно.
Случайный процесс называется процессом с непрерывным временем, если переход системы из состояния в состояние может происходить в любой момент времени.
Случайный процесс называется процессом с непрерывными состояниями, если значением случайного процесса является непрерывная случайная величина.
Случайный процесс называется процессом с дискретными состояниями, если значением случайного процесса является дискретная случайная величина.
В
зависимости от множества этих состояний
,
от множества
значений аргумента
все случайные процессы делят на классы:
Дискретный процесс (дискретное состояние) с дискретным временем.
Дискретный процесс с непрерывным временем.
Непрерывный процесс (непрерывное состояние) с дискретным временем.
Непрерывный процесс с непрерывным временем.
Рассмотрим несколько примеров СП, относящихся к различным классам:
Почтовая программа на персональном компьютере в дискретные моменты времени ( ) загружает с почтового сервера новые письма. Случайный процесс
количество
полученных писем относится к первому
классу.Счет забитых мячей в теннисном матче – СП второго класса.
Автоматическая метеостанция в фиксированные моменты времени передает данные о температуре – СП третий класс.
Самописец, фиксирующий высоту, на борту самолета – пример СП четвертого класса.
