- •Ю.Я. Кацман Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы
- •Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы
- •Издано в авторской редакции
- •Отпечатано в Издательстве тпу в полном соответствии с качеством предоставленного оригинал-макета
- •Введение
- •Раздел 1. Теория вероятностей Глава 1. Основные понятия теории вероятностей
- •1.1. Элементы комбинаторики
- •1.2. Пространство элементарных событий. Случайные события
- •1.3. Статистическое определение вероятности
- •1.4 Классическая вероятностная схема
- •1.5. Аксиоматическое построение теории вероятностей
- •1.6. Геометрическое определение вероятности
- •Глава 2. Основные теоремы теории вероятностей
- •2.1. Теорема сложения вероятностей несовместных событий
- •2.2. Теорема сложения вероятностей совместных событий
- •2.3. Независимость событий
- •2.4. Теорема умножения вероятностей
- •2.5. Формула полной вероятности
- •2.6. Теорема гипотез (Формула Байеса)
- •Глава 3. Повторение испытаний
- •3.1. Схема Бернулли
- •3.1.1. Обобщение схемы Бернулли
- •3.2. Теорема Пуассона (Закон редких событий)
- •3.3. Локальная теорема Муавра-Лапласа
- •3.4. Интегральная теорема Муавра-Лапласа
- •Глава 4. Случайные величины
- •4.1. Классификация случайных величин. Закон распределения дискретной случайной величины
- •4.1.1. Интегральная функция распределения
- •4.2. Непрерывная случайная величина, плотность распределения
- •4.2.1. Основные свойства плотности распределения
- •4.3. Характеристики положения случайной величины
- •4.4. Числовые характеристики одномерной случайной величины
- •4.4.1. Свойства математического ожидания
- •4.5. Моменты случайной величины
- •4.5.1. Свойства дисперсии
- •4.5.2. Асимметрия и эксцесс
- •Глава 5. Многомерные случайные величины
- •5.1. Многомерная случайная величина и закон ее распределения
- •5.1.1. Свойства двумерной функции распределения
- •5.2. Плотность вероятности двумерной случайной величины
- •5.2.1. Условная плотность распределения
- •5.3. Числовые характеристики системы случайных величин
- •5.3.1. Свойства коэффициента корреляции
- •Глава 6. Основные законы распределения
- •6.1. Нормальный (гауссов) закон распределения
- •6.1.1. Вероятность попадания на интервал
- •6.1.2. Свойства нормальной функции распределения
- •6.2. Распределение ("хи–квадрат")
- •6.3. Показательный (экспоненциальный) закон распределения
- •6.3.1 Числовые характеристики показательного распределения
- •6.3.2. Функция надежности
- •6.4. Распределение Парето
- •Глава 7. Закон больших чисел
- •7.1. Неравенство Чебышева
- •7.2. Теорема Чебышева
- •7.3. Обобщенная теорема Чебышева
- •7.4. Теорема Маркова
- •7.5. Теорема Бернулли
- •7.6. Центральная предельная теорема
- •Раздел 2. Математическая статистика Глава 8. Основные понятия и задачи математической статистики
- •8.1. Выборочные распределения
- •8.1.1. Группирование данных, гистограмма, полигон
- •8.2. Статистическая (эмпирическая) функция распределения
- •8.3. Выборочные значения и оценка параметров.
- •8.3.1. Требования "хороших оценок"
- •Несмещённость.
- •Эффективность.
- •Состоятельность.
- •Глава 9. Интервальное оценивание
- •9.1. Интервальная оценка математического ожидания при известной дисперсии
- •9.2 Интервальная оценка математического ожидания при неизвестной дисперсии
- •9.3. Интервальная оценка выборочной дисперсии
- •Глава 10. Статистические критерии
- •10.1. Проверка гипотез
- •10.2. Ошибки проверки гипотез
- •Раздел 3. Случайные процессы Глава 11. Основные понятия и модели случайных процессов
- •11.1. Классификация случайных процессов
- •11.2. Основные характеристики случайного процесса
- •Свойства математического ожидания сп
- •Свойства дисперсии сп
- •Свойства корреляционной (автоковариационной) функции сп
- •Свойства нормированной корреляционной функции сп
- •11.2. Стационарные случайные процессы
- •11.3. Марковские случайные процессы
- •11.4. Потоки событий (Пуассоновские потоки)
- •11.5. Непрерывный марковский процесс. Уравнения Колмогорова
- •Заключение
- •Список литературы Основная
- •Дополнительная
5.2.1. Условная плотность распределения
Рассмотрим другой подход при определении вероятности попадания двумерной СВ в элементарный прямоугольник со сторонами и , и устремим и к нулю (см. рис. 5.3).
Рассмотрим вероятность попадания в элементарный прямоугольник как произведение вероятности попадания в бесконечную по аргументу
Рис.
5.3. Вероятность попадания в прямоугольник
олосу
равную
на вероятность попасть в полосу
при условии, что аргумент
попал в полосу
–
.
В связи с тем, что аргументы
и
равносильны, запишем:
. (5.19)
Таким образом, двумерная плотность распределения равна произведению одномерных плотностей распределения, одна из которых условная. Отсюда следует, что условная плотность распределения равна:
(5.20)
Случайная величина не зависит от другой случайной величины, если безусловная плотность распределения этой величины равна условной плотности распределения:
(5.21)
В
этом случае говорят, что случайные
величины
и
статистически
независимы.
При независимости случайных величин и плотность распределения двумерной СВ (5.19) равна произведению плотностей соответствующих одномерных СВ, а интегральная функция распределения двумерной СВ равна произведению одномерных функций:
(5.22)
5.3. Числовые характеристики системы случайных величин
По аналогии с одномерными СВ, для двумерной случайной величины введем выражения для начального и центрального моментов:
(5.23)
Если
говорим о моменте
го
порядка двумерной СВ, то это значит, что
суммируются индексы:
.
Для
однозначного задания момента двумерной
СВ необходимо указать любые два числа
из трех:
,
и
.
Рассмотрим подробнее:
(5.24)
Как видим, для двумерной СВ можно указать три центральных момента второго порядка, особый интерес вызывает смешанный момент.
Ковариацией (или корреляционным моментом) случайных величин и называется математическое ожидание произведения отклонений этих величин от своих математических ожиданий (смешанный центральный момент второго порядка):
(5.25)
Для дискретной СВ:
(5.26)
Для непрерывной СВ:
(5.27)
Теорема Корреляционный момент двух независимых случайных величин и равен нулю.
Доказательство Докажем
эту теорему для непрерывных СВ. Пусть
и
независимые случайные величины,
тогда согласно (5.22)
.
Подставим это в выражение (5.27)
(5.28)
Ковариация
двух случайных величин характеризует
как степень
зависимости
случайных величин, так и их рассеяние
вокруг точки
.
Если рассеяние (степень разброса) мало,
то и ковариация мала.
Ковариация двух случайных величин равна математическому ожиданию их произведения минус произведение математических ожиданий:
(5.29)
Коэффициентом корреляции двух случайных величин называется отношение ковариации к произведению средних квадратических отклонений этих величин:
(5.30)
Коэффициент
корреляции является безразмерной
величиной и не зависит от степени
разброса, так как функция нормирована
на меру разброса
.
ПРИМЕР
3: Имеются
линейно зависимые случайные величины
и
:
.
Необходимо вычислить коэффициент
корреляции.
РЕШЕНИЕ: Пусть
для заданной СВ
известно, что
.
Тогда, учитывая свойства математического
ожидания и дисперсии, вычислим
математическое ожидание и дисперсию
СВ
:
