- •Ю.Я. Кацман Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы
- •Теория вероятностей, математическая статистика и случайные процессы
- •Издано в авторской редакции
- •Отпечатано в Издательстве тпу в полном соответствии с качеством предоставленного оригинал-макета
- •Введение
- •Раздел 1. Теория вероятностей Глава 1. Основные понятия теории вероятностей
- •1.1. Элементы комбинаторики
- •1.2. Пространство элементарных событий. Случайные события
- •1.3. Статистическое определение вероятности
- •1.4 Классическая вероятностная схема
- •1.5. Аксиоматическое построение теории вероятностей
- •1.6. Геометрическое определение вероятности
- •Глава 2. Основные теоремы теории вероятностей
- •2.1. Теорема сложения вероятностей несовместных событий
- •2.2. Теорема сложения вероятностей совместных событий
- •2.3. Независимость событий
- •2.4. Теорема умножения вероятностей
- •2.5. Формула полной вероятности
- •2.6. Теорема гипотез (Формула Байеса)
- •Глава 3. Повторение испытаний
- •3.1. Схема Бернулли
- •3.1.1. Обобщение схемы Бернулли
- •3.2. Теорема Пуассона (Закон редких событий)
- •3.3. Локальная теорема Муавра-Лапласа
- •3.4. Интегральная теорема Муавра-Лапласа
- •Глава 4. Случайные величины
- •4.1. Классификация случайных величин. Закон распределения дискретной случайной величины
- •4.1.1. Интегральная функция распределения
- •4.2. Непрерывная случайная величина, плотность распределения
- •4.2.1. Основные свойства плотности распределения
- •4.3. Характеристики положения случайной величины
- •4.4. Числовые характеристики одномерной случайной величины
- •4.4.1. Свойства математического ожидания
- •4.5. Моменты случайной величины
- •4.5.1. Свойства дисперсии
- •4.5.2. Асимметрия и эксцесс
- •Глава 5. Многомерные случайные величины
- •5.1. Многомерная случайная величина и закон ее распределения
- •5.1.1. Свойства двумерной функции распределения
- •5.2. Плотность вероятности двумерной случайной величины
- •5.2.1. Условная плотность распределения
- •5.3. Числовые характеристики системы случайных величин
- •5.3.1. Свойства коэффициента корреляции
- •Глава 6. Основные законы распределения
- •6.1. Нормальный (гауссов) закон распределения
- •6.1.1. Вероятность попадания на интервал
- •6.1.2. Свойства нормальной функции распределения
- •6.2. Распределение ("хи–квадрат")
- •6.3. Показательный (экспоненциальный) закон распределения
- •6.3.1 Числовые характеристики показательного распределения
- •6.3.2. Функция надежности
- •6.4. Распределение Парето
- •Глава 7. Закон больших чисел
- •7.1. Неравенство Чебышева
- •7.2. Теорема Чебышева
- •7.3. Обобщенная теорема Чебышева
- •7.4. Теорема Маркова
- •7.5. Теорема Бернулли
- •7.6. Центральная предельная теорема
- •Раздел 2. Математическая статистика Глава 8. Основные понятия и задачи математической статистики
- •8.1. Выборочные распределения
- •8.1.1. Группирование данных, гистограмма, полигон
- •8.2. Статистическая (эмпирическая) функция распределения
- •8.3. Выборочные значения и оценка параметров.
- •8.3.1. Требования "хороших оценок"
- •Несмещённость.
- •Эффективность.
- •Состоятельность.
- •Глава 9. Интервальное оценивание
- •9.1. Интервальная оценка математического ожидания при известной дисперсии
- •9.2 Интервальная оценка математического ожидания при неизвестной дисперсии
- •9.3. Интервальная оценка выборочной дисперсии
- •Глава 10. Статистические критерии
- •10.1. Проверка гипотез
- •10.2. Ошибки проверки гипотез
- •Раздел 3. Случайные процессы Глава 11. Основные понятия и модели случайных процессов
- •11.1. Классификация случайных процессов
- •11.2. Основные характеристики случайного процесса
- •Свойства математического ожидания сп
- •Свойства дисперсии сп
- •Свойства корреляционной (автоковариационной) функции сп
- •Свойства нормированной корреляционной функции сп
- •11.2. Стационарные случайные процессы
- •11.3. Марковские случайные процессы
- •11.4. Потоки событий (Пуассоновские потоки)
- •11.5. Непрерывный марковский процесс. Уравнения Колмогорова
- •Заключение
- •Список литературы Основная
- •Дополнительная
5.1.1. Свойства двумерной функции распределения
Функция распределения есть неотрицательная функция, заключенная между нулем и единицей, то есть
. (5.3)
Это утверждение базируется на том, что интегральная функция распределения двумерной СВ есть вероятность.
Функция распределения есть неубывающая функция, по каждому из аргументов:
(5.4)
Так как при увеличении какого-либо аргумента заштрихованная область на рис.5.1 увеличивается, то вероятность попадания случайной точки в эту область, по крайней мере, уменьшиться не может.
Если хотя бы один из аргументов обращается в
,
функция
распределения
равна нулю:
(5.5)
Функция
распределения
в данных случаях равна нулю, так как
события
и их произведение представляют невозможные
события.
Если один из аргументов равен
,
двумерная
функция
распределения
становится
равной
одномерной функции распределения от
другого аргумента:
(5.6)
где
.
Очевидность данного свойства (5.6) вытекает
из того свойства, что произведение
события
и достоверного события
есть само событие
,
аналогично можно показать и для
.
Если оба аргумента равны , то функция распределения равна единице:
. (5.7)
Это
свойство обусловлено тем фактом, что
совместная реализация двух достоверных
событий
и
есть событие достоверное, а вероятность
достоверного события равна единице.
Рассмотрим
вероятность попадания двумерной СВ в
некоторый прямоугольник
(см. рис. 5.2). Вероятность попадания
случайной точки в указанный прямоугольник
можно записать:
. (5.8)
Рис.5.2. Вероятность попадания в прямоугольник
Зная
функцию распределения
,
выразим искомую вероятность. Эта
вероятность равна вероятности попадания
в бесконечный квадрант с вершиной
,
минус вероятности попадания в квадранты
с вершинами
и
плюс вероятность попадания в квадрант
(так как эта вероятность вычиталась
дважды). Окончательно получим:
(5.9)
5.2. Плотность вероятности двумерной случайной величины
Двумерная
случайная величина
называется непрерывной,
если ее функция распределения
непрерывная
функция, дифференцируемая по каждому
из аргументов, и существует вторая
смешанная производная
.
Как и для одномерной случайной величины, введем понятие плотности вероятности двумерной СВ.
Оценим
вероятность попадания случайной точки
в прямоугольник со сторонами
и
.
Средняя плотность вероятности в данном
прямоугольнике равна отношению
вероятности к площади прямоугольника
.
Будем неограниченно уменьшать стороны
прямоугольника, устремив
и
к нулю. С учетом (5.9) получим:
(5.10)
Учитывая то, что функция непрерывна и дифференцируемая по каждому аргументу, выражение (5.10) примет вид:
(5.11)
Плотностью вероятности (плотностью распределения или совместной плотностью) непрерывной двумерной случайной величины называется вторая смешанная частная производная ее функции распределения:
(5.12)
Плотность распределения двумерной СВ обладает свойствами, аналогичными свойствам плотности вероятности одномерной СВ:
Плотность распределения двумерной случайной величины есть неотрицательная функция, то есть
(5.13)
Это свойство вытекает из того, что – функция неубывающая по каждому аргументу.
Вероятность попадания непрерывной двумерной случайной величины в область
равна
(5.14)
По
аналогии с одномерной СВ, для двумерной
СВ
введем понятие "элемент вероятности",
равный
.
Он представляет (с точностью до бесконечно
малых более высоких порядков) вероятность
попадания случайной точки в элементарный
прямоугольник со сторонами
и
.
Тогда вероятность
попадания двумерной СВ в область
на плоскости
геометрически изображается объемом
цилиндрического тела, ограниченного
сверху поверхностью распределения
и опирающегося на область
,
а аналитически – двойным интегралом
(5.14).
Функция распределения непрерывной двумерной случайной величины выражается через ее плотность вероятности по формуле:
(5.15)
Функция
распределения
есть
вероятность попадания в бесконечный
квадрант
,
который можно рассматривать как
прямоугольник, ограниченный абсциссами
и
и ординатами
и
.
Двойной несобственный интеграл в бесконечных пределах от плотности вероятности двумерной СВ равен единице.
(5.16)
Несобственный интеграл (5.16) есть вероятность попадания во всю плоскость , а вероятность достоверного события, равна 1.
Зная плотность вероятности двумерной СВ можно найти функции распределения и плотности вероятностей ее одномерных составляющих и . Учитывая (5.6) и (5.15), получим:
(5.17)
Дифференцируя
функции распределения
и
по аргументам
и
соответственно, получим плотности
вероятности одномерных СВ:
(5.18)
т.е.
несобственный
интеграл в бесконечных пределах от
совместной плотности
двумерной случайной величины по аргументу
дает плотность вероятности
,
а по аргументу
– плотность вероятности
.
ПРИМЕР 1: Задано распределение вероятностей дискретной двумерной случайной величины:
Y |
X |
||
3 |
10 |
12 |
|
4 |
0.17 |
0.13 |
0.25 |
5 |
0.10 |
0.30 |
0.05 |
Требуется: a) найти законы распределения составляющих и ; b) составить функцию распределения.
РЕШЕНИЕ: а) Сложив вероятности “по столбцам”, найдем закон распределения составляющей :
X |
3 |
10 |
12 |
>12 |
P |
0.27 |
0.43 |
0.3 |
|
F |
0 |
0.27 |
0.7 |
1 |
Сложив вероятности "по строкам", аналогично найдем закон распределения составляющей :
Y |
4 |
5 |
>5 |
P |
0.55 |
0.45 |
|
F |
0 |
0.55 |
1 |
b) Составим функцию распределения:
Y |
X |
|||
3 |
10 |
12 |
>12 |
|
4 |
0 |
0 |
0 |
0 |
5 |
0 |
0.17 |
0.30 |
0.55 |
>5 |
0 |
0.27 |
0.7 |
1 |
ПРИМЕР 2: (Задача Бюффона)
Иглу
длиной
бросают на плоскость, на которой на
расстоянии
друг от друга проведены параллельные
линии. Определите вероятность пересечения
иглой одной из линий, если
.
Р
ЕШЕНИЕ: Введем
систему случайных величин
,
где
расстояние от середины иглы до ближайшей
линии, а
острый угол между иглой и линией (см.
рис.). Очевидно, что расстояние
распределено равномерно в интервале
,
а угол
распределен равномерно в интервале
.
Учитывая, что СВ
и
независимые, получим
при
.
Пересечение иглой одной из линий
происходит при заданном угле
,
если
.
Отсюда получим искомую вероятность:
