Уточняем общий кпд привода

η_о = η_р · η_м² = 0,97 · 0,98² = 0,93,

где η_м = 0,98 – КПД соединительной муфты.

По тормозному моменту подбираем тормоз. Тормоз ставится на валу электродвигателя

М_т = к_т М_н = 1,75 · 44,5 = 77,9 Нм,

где к_т – коэффициент запаса торможения, в зависимости от режима работы к_т = 1,5 – Л, к_т = 1,75 – С, к_т = 2 – Т, к_т = 2,5 – ВТ.

Выбираем (Приложение 6) тормоз колодочный с электрогидравлическим толкателем ТКГ-160 с тормозным моментом 100 Нм, диаметром шкива D = 160 мм, высота h = 144 мм. Габаритные размеры: L = 490 мм, Н = 415 мм, В =201 мм, ℓ₁ =268мм ℓ = 147 мм.

В качестве тормозного шкива используем тормозной шкив упругой втулочно-пальцевой муфты (Приложение 7) диаметром D =

= 160 мм, ширина шкива В = 75 мм с тормозным моментом

М_т=100 Нм, момент инерции муфты I_м=0,057 кг∙м².

5. Проверка электродвигателя по пусковому моменту

В период пуска возникает ускорение груза а_п = υ/ t, где t – время пуска. Это ускорение не должно превышать допускаемых значений [а] = 0,6…0,8 м/с² для крюковых кранов [1].

Определим время пуска из уравнения

М_п ≥ М_ст + М_ин1 + М_ин2

Пусковой момент М_п = 0,75 ∙ М_max = 0,75 ∙ 90 = 67,5 Нм. Статический момент М_ст = М_б /η_о и_о = 1290/0,93∙31,5 = 44 Нм.

Момент сил инерции вращающихся масс привода

М_ин1 = 1,15 I_Σ ε,

где ε = ω_н / t = n_н · 2π / 60t – угловое ускорение при пуске, I_∑ – момент инерции ротора и муфты, откуда

Нм

Определяем момент сил инерции поступательно движущихся масс (груза) на валу барабана.

Сила инерции при пуске

Н,

где а_п = υ∙а / t – ускорение, t – время пуска.

Момент от силы инерции на валу барабана

Нм

Момент сил инерции на валу электродвигателя

Нм

Подставляем в уравнение (2)

67,5 ≥ 44 + 11,23/t + 1,35/ t, откуда t = 0,54 с.

Ускорение при пуске

а_п = υ / t = 0,1 / 0,54 = 0,185 м/с²

Получилось меньше допускаемых значений

[а] = 0,6…0,8 м/с².

6. Кинематическая схема механизма

Рисуем кинематическую схему механизма подъема (рис.8) и составляем табл. 3 с основными размерами элементов привода.

Таблица 3

Элемент привода	Габариты (мм)			Высота расположения оси вала, h, мм	Другие размеры (мм)
	длина	ширина	высота
Электро- Двигатель	L=586,5	b11=290	h31=342	132
Тормоз	L=490	b=201	H=415	144	ℓт=147
Редуктор	L=560	В=212	Н=345	170	аwБ=100, аwT =160, ℓ = 200
Барабан	L =708	-	-	-	Dн = D0+d= =216,6

Литература

1. Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. М. Высшая школа, 1979.

2. Подъемно-транспортные машины. Атлас конструкций. Под.редакцией Александрова М.П., Решетова Д.Н. М. Машиностроение, 1987.

3. Никонов И.Я. и др. Подъемнотранспортные устройства в текстильной промышленности. М.: Легпромбытиздат, 1987.

4. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1989.