6.6. Висновки по роботі
За
даними таблиць побудуйте перехідні
характеристики системи при заданих
величинах постійного запізнення.
Проаналізуйте графіки перехідних
характеристик та зробіть висновок про
вплив величини постійного
запізнення на характер перехідного
процесу і відповідно на запаси стійкості
системи. Порівняйте
розрахункове та експериментальне
значення критичного запізнення.
6.7. Контрольні запитання
1.
Яка передаточна функція ланки із
постійним запізненням?
2.
Якими диференціальними рівняннями
описується динаміка ланки із постійним
запізненням ?
3.
Які приклади ланок із запізненням ви
можете навести?
4.
Як визначаються запаси стійкості системи
автоматичного керування за логарифмічними
частотними характеристиками?
5.
Який вплив величини запізнення на запаси
стійкості системи?
6.
Як величини запасу стійкості системи
проявляються в характері перехідних
процесів?
7.
Яка система автоматичного керування з
постійним запізненням називається
граничною ?
8.
Яке значення постійного запізнення
називається критичним?
9.
Яка методика розрахунку критичного
значення запізнення?
10.
Який характер перехідного процесу при
критичному значенні величини постійного
запізнення?
69
