5.7. Контрольні запитання

1. Сформулюйте загальну умову стійкості лінійних систем автоматичного регулювання.

2. Яка методика аналізу стійкості системи за загальною умовою стійкості ?

3. Які значення параметрів системи називають критичними?

4. Які існують обмеження на застосування алгебраїчних критеріїв стійкості?

5. Яка методика аналізу стійкості системи за критерієм Гурвіца?

6. Які існують методи дослідження областей стійкості системи?

7. Яка методика знаходження критичного параметра системи за критерієм Гурвіца?

8. Яка методика експериментального визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора?

9. На основі експериментальних даних поясніть вплив типу регулятора на стійкість системи.

10. На основі експериментальних даних поясніть вплив величини коефіцієнта передачі регулятора на стійкість системи автоматичного регулювання.

60