2. Теорема о разложении многочлена на множители:

«Каждый (действительный или комплексный) многочлен степени относительно может быть единственным способом представлен в виде произведения постоянной и линейных множителей , именно

где - корни многочлена ; корню кратности соответствует множителей . Каждая пара множителей и , соответствующая паре комплексных сопряжённых корней и ,

может быть объединена в действительный квадратный множитель ».

Греческий алфавит

Название буквы	Прописная	Строчная	Название буквы	Прописная	Строчная
Альфа			Ню
Бета			Кси
Гамма			Омикрон
Дельта			Пи
Эпсилон			Ро
Дзета			Сигма
Эта			Тау
Тета			Ипсилон
Йота			Фи
Каппа			Хи
Лямбда			Пси
Мю			Омега

Литература основная

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.

2. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977.

3. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. М.: Наука, 1989.

4. Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Теория автоматического управления техническими системами. М.: МГТУ, 1993.

5. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. Санкт-Петербург: Политехника, 2001.

6. Анхимюк В.Л., Опейко О.Ф., Михеев Н.Н. Теория автоматического управления. Мн.:Дизайн ПРО, 2000.

7. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов по спец.”Авто-матика и телемеханика”.В 2-х ч.

Ч.1. Теория линейных систем автоматического управления.

Ч.2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления. Под. ред. А.А.Воронова. М.:Высшая школа,1986.

8. Бесекерский В.А.Цифровые автоматические системы. М.:Наука,1976.

9. Проектирование микропроцессорных систем автоматического управления. Ч.1. Синтез систем автоматического управления: Учеб.пособие/Г.Г. Диркс, В.Г. Коломыцев; Перм.гос.техн.ун-т. Пермь, 1997.

Литература дополнительная

1. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под ред. В.А. Бесекерского. М.: Наука, 1978.

2. Теория автоматического управления. Под ред. А.В. Нетушила. М.: Высшая школа, 1976.

3. Брюханов В.Н., Косов М.Г., Протопопов С.П. и др. Теория автоматического управления: Учеб.для вузов/ Под ред.Ю.М. Соломенцева. М.: Высшая школа, 1999.

Основы работы в MATLAB

1. Введение

MATLAB — это интерактивная среда для научных и инженерных вычислений. В состав MATLAB входят основная программа (ядро) и специализированные пакеты прикладных программ (tооlbохеs), состоящие из так называемых М-файлов, расширяющих функциона­льные возможности основной программы. Один из этих пакетов, Control System Toolbox, в сочетании с основной программой дает возможность использовать MATLAB для анализа и синтеза систем управления.

При работе в среде MATLAB пользователь взаимо­действует с компьютером с помощью четырех основных объектов:

• инструкции и переменные;

• матрицы;

• графические изображения;

• скрипты.

MATLAB интерп­ретирует и обрабатывает входные данные в виде одного или нескольких этих объектов.

Мы опишем только основные функции программы MATLAB, наиболее полный перечень можно посмотреть в приложении.

Для более качественного изучения программы мы рекомендуем проделать все приведенные примеры и описания самостоятельно.

2. Инструкции и переменные

Инструкции имеют следующий общий вид: >>переменная = выражение.

В MATLAB используется опера­ция присваивания, так что знак равенства «=» означает, что некоторой переменной присва­ивается выражение справа от этого знака. Командная строка обозначается двумя направ­ленными вправо стрелками «>>».

Приведем пример инструкции для ввода матрицы размерности 2 х 2 и присвоения ей имени переменной А: >>A=[1 2; 4 6] <ret> .

Инструкция выполняется после возврата каретки (нажатия клавиши <Enter>).

После ввода инструкции, завершающегося нажатием клавиши <Enter>, матрица А автоматически отображается на экране. Если после инструкции следует точка с запя­той (;), то вывод матрицы А на экран подавляется. Тем не менее, присвоение матрице имени А сохраняется, хотя ее вывод на экран подавлен точкой с запя­той.

В выражениях могут быть использованы обычные символы математических опера­ций, приведенные в таблице 5.1. Порядок выполнения арифметических действий можно из­менить с помощью скобок.

Таблица 5.1

Символы математических операций
+	Сложение
-	Вычитание
*	Умножение
/	Деление
^	Возведение в степень

MATLAB различает верхний и нижний регистры, поэтому переменные Nит и num бу­дут иметь разный смысл.

В MATLAB имеется несколько переменных с заранее закрепленными за ними имена­ми: