
- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Передачи с эвольвентным профилем зуба
Искомая величина
|
Обозначение величины |
Формула, источник |
Результат |
Обозначение единицы изм. |
Параметры исходного контура по ГОСТ 13754-81 |
||||
1) Угол профиля |
|
=20 |
|
град. |
2) Коэффициент высоты головки |
ha* |
ha*=1 |
|
|
3) Коэффициент радиального зазора |
с* |
с*=0,25 |
|
|
Проектный расчет передачи |
||||
Расчетные коэффициенты |
||||
4) Коэффициент ширины колеса относительно межосевого расстояния |
ba |
Таблица А.33 |
|
|
5) Коэффициент ширины колеса относительно диаметра |
bd |
bd =0,5ba( u+1) |
|
|
6) Коэффициенты : - неравномерности распределе- ния нагрузки по длине контактных линий
- согласующий при расчете диа- метра начальной окружности ведущего колеса
|
КH КF
КА
Кd
Ка
|
Таблица А.35
Таблица А.37
Кd =770 – прямозубая передача; Кd =675 – косозубая и шевронная передачи
Ка =495 - прямозубая передача Ка =430 – косозубая и шевронная передачи |
|
|
Продолжение таблицы 4.2.5
Вариант 1. При проектном расчете первым параметром определяется dw1 Примечание – Вариант проектного расчета устанавливается техническим заданием |
||||
7) Диаметр начальной окружнос- ти ведущего колеса |
dw1 |
dw1= Кd[T1KH КА(u1)/(bd2HP u)]1/3 Примечание – Знак «+» принимает- ся при расчете внешнего зацепления; знак «-» принимается при расчете внутреннего зацепления; |
|
мм |
- суммарное |
z1
z2
z |
(zmin+2)z1(zmax–1), где zmin и zmax по таблице А.39 z2=z1u Примечание – z1 и z2 – целые числа
z=z1+ z2 |
|
|
9) Передаточное число передачи |
u |
uцп= z2/ z1 |
|
|
числа передачи от величины передаточного отношения |
u |
u =100(I – u) /i Условие достаточности - u 3 |
|
% |
11) Модуль (ориентировочно) |
m |
dw1/ z1 |
|
мм |
12) Модуль зацепления |
m |
Таблица А.38 Примечание – m – уточненное значение m |
|
мм |
13) Рабочая ширина ведомого колеса |
bw2 |
bw2=dw1bd |
|
мм |
14) Угол наклона зубьев колес (ориентировочно) |
|
=arcsin (1,1m/bw2) |
|
град. |
15) Делительное межосевое расстояние (ориетировочно) |
a |
a=0,5zm/ cos |
|
мм |
16) Межосевое расстояние |
aw |
Таблица А.40 |
|
мм |
17) Угол наклона зубьев колес |
|
=arccos [m z/(2aw)] Примечание – а) в косозубых передачах 720; б) в шевронных передачах 840 |
|
град. |
Расчет продолжить с пункта 43 |