- •Министерство образования и науки Украины Севастопольский национальный технический университет синтез электромеханического привода
- •7.100301 «Судовождение на морских и внутренних водных путях»,
- •7.100302 «Эксплуатация судовых энергетических установок»
- •Библиографический список…………………………………………………….….167 введение
- •1. Цель и состав курсового проекта
- •2. Состав и условия нагружения электромеханического привода
- •2.1. Характеристика элементов привода машины
- •2.2. Режимы работы машины и типовые режимы нагружения
- •2.3. Синтез механизмов передачи вращательного движения.
- •Передаточное отношения для таких механизмов равно
- •2.4. Синтез зубчатых передач с эвольвентным профилем
- •Любая точка на эвольвенте окружности характеризуется радиусом r и углом , которые равны:
- •Исходного контура
- •2.5. Основы прочностного расчета
- •2.5.1. Виды нагрузок, действующих на механизм и его элементы
- •1. Метод эквивалентных циклов.
- •2. Метод эквивалентных моментов.
- •3. Метод эквивалентных напряжений.
- •2.5.3. Коэффициент запаса прочности.
- •2.5.4. Напряжения в зацеплении.
- •2.5.5. Материалы передач
- •2.6. Особенности планетарных и волновых передач
- •2.6.1. Планетарные передачи
- •2.6.2. Волновые передачи.
- •2.7. Энерго – кинематические параметры привода
- •3. Расчет элементов привода
- •4. Расчет элементов редуктора
- •Передаточные характеристики
- •Продолжение таблицы 4.1.1
- •4.2 Передача цилиндрическая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Продолжение таблицы 4.2.4
- •Передачи с эвольвентным профилем зуба
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.5
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Продолжение таблицы 4.2.9
- •Напряжений
- •4.3. Передача планетарная с цилиндрическими колесами *)
- •Продолжение таблицы 4.3.3
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.4
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продожение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •Продолжение таблицы 4.3.5
- •*)При расчете зубчатым колесам помимо принятых буквенных обозначений присваются индексы 1 и 2 соответственно меньшему и большему элементу сцепляющейся пары (рисунок а.15, таблица а.54);
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •Продолжение таблицы 4.3.8
- •4.4. Передача волновая
- •*Предлагаемая методика расчета ориентирована:
- •1) Материал колес по таблице а.61
- •2) Нарезание зубьев гибкого колеса производиться в недеформированном состоянии червячной фрезой, а жесткого колеса – долбяком с эвольвентным профилем по стандартному исходному контуру
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •Продолжение таблицы 4.4.3
- •4.5. Передача коническая
- •При циклическом нагружении
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Продолжение таблицы 4.5.4
- •Передачи с прямыми зубьями эвольвентного профиля
- •Продолжение таблицы 4.5.6
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •Продолжение таблицы 4.5.10
- •4.6 Передача червячная с цилиндрическим червяком
- •Цилиндрическим червяком
- •Продолжение таблицы 4.6.4
- •Продолжение таблицы 4.6.8
- •4.7 Передача ременная
- •4.8 Передача цепная
- •4.9 Валы, их опоры и соединения
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.9.1
- •Продолжение таблицы 4.10.2
- •5. Мероприятия по эксплуатации
- •Библиографический список
Продолжение таблицы 4.5.10
Допускаемые напряжения изгиба |
||||
7) Коэффициенты учитывающие: - шероховатости переходной поверхности
- градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений - размеры зубчатого колеса |
YR
Y YХ |
YR=1,0 - шлифование, зубофрезеро- вание при шероватости поверхности не более Rz=40мкм; YR=1,05 - цементация,нитроцемента- ция, азотирование и поли- ровании до химико- терми- ческой обработки, закалка ТВЧ, когда закаленный слой повторяет очертания впади- ны между зубьями; YR=1,2 - нормализация, улучшении и полировании, закалка ТВЧ, когда закаленный слой рас- пространяется на все сече- ние зуба, а также часть сту- пицы под основанием зуба и впадины или обрывается к переходной поверхности
Y=1,082 – 0,172lg m YХ =1,05 – 0,000125d |
|
|
8) Допускаемые напряжения при циклическом изгибе зубьев:
|
FР1 FР2 |
FР1=Flim1YNYRYYХ/SF FР2=Flim2YNYR YYХ/SF |
|
МПа |
Продолжение таблицы 4.5.10
Напряжения изгиба зуба |
||||
9) Коэффициенты геометрических параметров при расчете по напряжениям циклического изгиба: - учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений: ведущего звена ведомого звена - учитывающий наклон зуба - общий для ведущего звена - общий для ведомого звена |
YFS1 YFS2 Y Y1 Y2 |
Таблица А.49
Таблица А.59 Y1=YFS1 Y Y Y2=YFS2 Y Y |
|
|
10) Коэффициенты нагрузки при расчете по напряжениям циклического изгиба: - учитывающий распределение нагрузки между зубьями - учитывающий неравномерности распределения нагрузки по длине контактных линий - учитывающие динамичеcкую нагрузку в зацеплении - учитывающий внешнюю динамическую нагрузку - общий |
КF
КF
КFv
КА КF |
Таблица А.34
Таблица А.35
Таблица А.36
Таблица А.37 КF =КF КF КFV КА |
|
|
11) Напряжения при циклическом изгибе на переходной поверх- ности зуба:
|
F1 F2 |
F1=Ft1КFY1/(0,85bmtm) F2=F1( YFS2/ YFS1) |
|
МПа |
12) Условие достаточности по критерию напряжения изгиба |
|
F1 FP1; F2 FP2 |
|
МПа |