27. Принцип формирования размерности механической величины. Размерности единиц измерения: «Ньютон», «Ватт», «Паскаль». Размерности механических величин: «работа», «момент», «момент инерции».

; ;

; ;

; .

Момент силы имеет размерность сила на расстояние, и в системе СИ единицей момента силы является «ньютон-метр». Джоуль, единица СИ для энергии и работы, тоже определяется как 1Н*м, но эта единица не используется для момента силы. Когда энергия представляется как результат «сила на расстояние», энергия скалярная, тогда как момент силы — это «сила, векторно умноженная на расстояние» и таким образом она (псевдо) векторная величина. Конечно, совпадение размерности этих величин не простое совпадение; момент силы 1Н*м, приложенный через целый оборот, требует энергии как раз 2*π джоулей.

№28 Причины возникновения упругих колебаний в циклических механизмах. Учёт упругих колебаний при выборе ЗПД.

В общем циклический механизм – это механизм, который совершает движение, повторяющееся через какой-нибудь период (цикл)

«Виновниками» возникновения вынужденных колебаний являются ускорения!!!

Если функция ускорения в каких-то точках имеет разрывы, то в мо­мент разрыва функции возникают пиковые инерционные нагрузки, ко­торые, изменяясь периодически, вызывают в механизме упругие коле­бания. Таким образом, действительное перемещение, скорости и уско­рения звеньев механизма представляют собой сложное колебательное движение — наложение свободных и вынужденных колебаний.

На рис. 5.13 представлены диаграммы ускорений с учетом этих явлений.

На примере кулачкового механизма:

Учесть влияние упругих колебаний на величину ускорения, спро­воцированного функцией ЗПД, можно с помощью коэффициента «пульсаций»:

где у — координата приведенной массы;

S — координата S(t) профиля кулачка (см. рис. 5.4).

Сам пульс — ускорение второго рода — является производной от те­оретической функции ускорения:

Крите­рием выбора ЗПД в этом случае является константа пика ускорения С. Чем меньше С, тем меньше пик ускорения и, следовательно, минималь­но возможная инерционная сила.

На рис. 5.14 показаны примеры функции J(k)

Коэффициент пульсации К. является также качественной характе­ристикой ЗПД, как и константы пиков механических величин В, С, D.. Но его физический смысл — отношение частот свободных и вынужден­ных колебаний. Для каждого закона Кj, определяется путем решения дифференциального уравнения движения массы, приведенной к какой-либо точке звена. В этом случае необходимо иметь конкретную дина­мическую модель механизма.

Более универсальным является операторный метод решения диф­ференциальных уравнений, хотя он значительно менее известен как удобный метод для решения задач механики.

29 Расчёт периода рабочего цикла многопозиционной машины. Виды скм многопозиционных машин. Основные принципы определения Тр, исходя из свойств многопозиционной скм.

Понятие СКМ

СКМ машины определяет основные её функциональные части (позиции), их технологическое назначение и взаимосвязи между ними.

СКМ ПМ — совокупность схематических элементов, связь между которыми обуславливается последовательностью выполнения операций в технологическом процессе.

Основной элемент структуры машины — одна позиция, в которой происходит одна или несколько технологических операций, включая операции ввода и вывода объекта обработки.

На рис 3.2 представлено три элемента, на базе которых строятся абсолютно все варианты СКМ полиграфических машин. Стрелки моделируют движе­ние полуфабриката — направление операций ввода и вывода объекта обработки в данной позиции. Прямоугольник — сама технологическая позиция. Буквенные символы — технологические операции. В прямоу­гольник вписывается столько символов, сколько операций выполняет­ся в данной позиции. Очередность букв в алфавите символизирует оче­редность выполнения операций, например операция «В» не может про­изойти раньше операции «Б».

Рис. 3.2. Элементы структурно-компоновочной модели полиграфических машин

Период рабочего цикла многопозиционной машины определяется периодом рабочего цикла наиболее загруженной позиции:

Пример. В машине 5 позиций. Каждая срабатывает по 1 разу.

Тр₁ = 9с.;Тр₂=11с.;Тр₃ = 8с-;Тр₄=10с.;Тр₅ = 12с.

Чему равен период рабочего цикла машины Тр = ?

Тр = Тр, = 12с.

Виды СКМ:

Основной принцип определения Тр

Из определения рабочего цикла, период рабочего цикла i-ой позиции выражается как

где

q — число технологических операции, выполняемых в позиции;

tj—время выполнения j-ой технологической операции (мин);

j - интервал или перекрытие по времени между см* технологическими операциями;

ц - интервал или перекрытие между смежными исполнитель­ными процессами, происходящими в данной позиции, другими словами: время между окончанием операции вывода полуфабриката из позиции и началом ввода следующего объекта в эту позицию.

Пару слов о том что такое многопозиционные машины, просто сам только что узнал.

В общем смотрите: если в СКМ один прямоугольник, то это однопозиционная машина (например позолотный пресс), а если несколько-то многопозиционная (например ВШРА)