Контрольные вопросы к лекции
1. Перечислите задачи, которые решает СРП МР-123.
2. Нарисуйте структурную схему СРП.
3. Назовите входные и выходные величины СРП.
4. Какие приборы входят в состав СРП?
5. Перечислите основные технические характеристики СРП.
6. В чём состоит сущность решения задачи встречи?
7. Составьте векторное уравнение задачи встречи.
8. Перечислите модели движения цели, используемые в СРП, и дайте их характеристику. Какая гипотеза движения цели является типовой в артиллерийских системах управления?
9. Поясните необходимость реализации метода сведения баланса.
10. Почему для определения параметров движения цели нельзя непосредственно дифференцировать её координаты? Приведите пример.
11. Что такое наблюдательное время ДСУ? Как величина наблюдательного времени влияет на величину флюктуационных и динамических ошибок ДСУ?
12. В чём состоит сущность совместного решения баллистической задачи и задачи встречи?
14. В чем состоит сущность решения баллистической задачи?
15. Перечислите параметры нормальной артиллерийской атмосферы и нормальные баллистические условия.
16. Перечислите и опишите основные баллистические поправки.
17. Дайте определения вертикального и горизонтального углов прицеливания, прицела и целика.
Лекция 23
Тема лекции: Имитатор-тренажер, аппаратура автоматизированного контроля, визирная колонка системы управления МР-123
Вопросы лекции:
1. Имитатор-тренажер: назначение, основные технические характеристики, устройство, общий принцип работы.
2. Аппаратура автоматизированного контроля: назначение, основные технические характеристики, устройство, общий принцип работы.
3. Визирная колонка: назначение, устройство, общий принцип работы.
Материал лекции
1. Имитатор-тренажер: назначение, основные технические характеристики, устройство, общий принцип работы.
Имитатор-тренажер (ИТ) предназначен для :
- контроля функционирования отдельных частей системы управления в динамике без излучения в эфир;
- обеспечения возможности проведения повседневных тренировок личного состава, обслуживающего систему, без привлечения реальных воздушных и надводных целей;
- обеспечения возможности проведения практических стрельб по имитированной цели с качественной оценкой результатов;
- обеспечения регулировочно-наладочных работ.
Для решения перечисленных задач имитатор вырабатывает сигналы имитируемой цели, имеющей параметры (длительность и амплитуду) реального импульса цели в заданной точке пространства с высокой точностью по дальности и обеспечивает движение имитированной цели по дальности и углам согласно предварительно заданным начальным условиям и параметрам движения.
Имитатор позволяет вырабатывать импульс ракеты, выпускаемой самолетом-носителем по предварительно поданной команде с дистанции 15 км. В процессе полета имитируемая ракета находится на линии визирования цели, что позволяет контролировать функционирование схемы автозахвата (АЗ) и ракетного дальномера.
Имитатор формирует сигналы ошибок сопровождения цели по курсовому углу (КУ) и углу места (УМ) путем амплитудной модуляции импульсов цели и ракеты синусоидой с частотой сканирования луча антенны, причем глубина модуляции пропорциональна величине угла рассогласования оси антенны относительно цели, а фаза модуляции несет информацию об угловом направлении рассогласования.
Кроме того, имитатор формирует импульс, отраженный от «местного» предмета или облака пассивных помех, протяженностью около 1км, расположенный на заданной дистанции и лежащий на линии визирования цели.
Имитируемый сигнал цели, ракеты, помехи формируется на промежуточной частоте системы и подается на коммутируемый предварительный усилитель промежуточной частоты приемного устройства РЛС. Это позволяет качественно проконтролировать работоспособность практически всей аппаратуры РЛС, за исключением передатчиков и антенно-волноводной системы. В частности, имитатор позволяет провести контроль функционирования и регулировку всего тракта выделения и обработки сигнала ошибки вместе с системой нормирования, приводов углового сопровождения, а также дальномеров, блока перехвата (автозахвата) ракеты, индикаторов.
Основные технические данные имитатора
Имитатор позволяет предварительно задавать с помощью переключателей и тумблеров на передней панели блока ИЭ (рис.1):
- параметры одной имитированной цели (дальность цели, высота цели, курс цели, скорость цели, параметр цели);
- режим полета цели (горизонтальный полет или пикирование);
- режим постановки пассивных помех;
- пуск ракеты с самолета-носителя.
1. С помощью переключателей и тумблеров можно установить следующие значения имитированной цели, ракеты помехи:
- переключателем «Скорость» - установить скорость имитируемой цели (ИЦ) равной 20, 125, 250, 500 и 700 м/с;
- переключателем «Высота» - установить высоту имитированной цели (ИЦ) равной 0, 100, 1000, 2000, 3000 м.;
- переключателем «Параметр» - установить курсовой параметр ИЦ равной 0, +- 500, +- 1000, +- 1500, +-2000 м.;
- маховиком «Курс Цели» - установить курс цели в пределах 0…6000 т.д.(0…360 градусов);
- переключателем «Путь» - установить начальный путь цели равным 10, 15, 20, 30 км.;
- тумблером «Залет» - включить начало движения имитированной цели;
- тумблером «Режим полета» - включить режим полета «Горизонтальный полет» или «Пикирование»;
- тумблером «Пуск» - включается пуск ракеты;
2. Точность выработки координат и параметров движения имитируемой цели:
- по углам - ± 3 т.д.;
- по дальности – 0,03Д;
- по скорости - ± 8 м/с.
3. Диаграмма направленности антенны - 100…120 т.д.;
4. Параметры импульсов цели и ракеты:
- амплитуда – 7+-1 В.;
- длительность – 0,35+-0,05 мкс;
- частота следования – 3 кГц;
- скорость ракеты – 700 м/с;
- импульс цели перемещается от 30 км до 0 км;
5. Параметры импульса помехи:
- амплитуда – 7+-1 В.;
- длительность – 6…9 мкс;
- частота – 3 кГц;
- дистанция постановки – 10±1км;
6. Параметры радиоимпульсов цели и ракеты:
- частота радиоимпульсов цели и ракеты – 30 МГц;
- амплитуда радиоимпульсов цели и ракеты – 90…100 мВ.
Состав и конструкция имитатора
Конструктивно имитатор представляет собой отдельный прибор 7 (рис.2).
В состав прибора имитатора-тренажера входят следующие функциональные устройства:
1. Построитель координат имитатора (ПКИ), состоящий из:
- следящей системы по дальности ДЦИ (Ди);
- следящей системы по углу места УМЦИ (УМи);
- следящей системы по пеленгу ПЦИ (Куи) с блоками: СУ (сервоусилитель) и СКД (стабилизатор крутизны датчиков);
- блока ЭИ (электронная часть ПКИ), состоящего из электронных субблоков: ДИ, ИЗУ, УПТ, ЛМ, УПН, ОВ;
- датчики антенного поста и курса своего, расположенных в приборе 1 и приборе 5;
2. Электронный блок формирования видеосигналов цели, ракеты и помехи (блок ИЦ-В);
3. Электронный блок формирования радиоимпульсов цели, ракеты и помехи (блок ИЦ-П);
4. Источник опорного напряжения ±30В.;
5. Схема выработки данных «Хки», «Yки», «Ни» для СРП.
Включение питания на прибор 7 осуществляется с прибора 6. Запитывается имитатор непосредственно через прибор 6А.
Общий принцип работы имитатора
Построитель координат имитатора (ПКИ) предназначен для:
- выработки сферических координат (Ди, УМи, КУи) движущейся имитированной цели по заданным параметрам её движения (V, H, P, S, Qци) в режимах «горизонтальный полет» и «горизонтальный полет с переходом в пикирование»;
- выработки изменения наклонной дальности ракеты с момента пуска при имитации пуска ракеты;
- формирования сигнала ошибки по углу места (ΔУМ) и курсовому углу (ΔКУ), равной разности между положением антенны и положением соответствующих датчиков ПКИ.
Входными данными для имитатора являются:
- положение антенного поста по углу места, поступающее в ПКИ от датчика типа ВТ-5;
- положение антенного поста по курсовому углу, поступающее от датчика типа ВТ-5;
- значение курса своего, поступающее из прибора РКС (размножителя курса своего);
- параметры движения цели и режимы работы, предварительно установленные на блоке ЭИ прибора.
Выходными данными имитатора являются:
- наклонная дальность имитированной цели Ди в пределах от 0 до 30 км.;
- сигналы ошибок по углу места и курсовому углу в виде напряжения переменного тока частотой 400 Гц в масштабе 0,0342В/т.д. и 0,0178В/т.д. соответственно.
Дополнительно ПКИ используется для статических и динамических проверок СРП. Для этого на приводах Ди, УМи, Куи имеются соответствующие датчики, к которым подключается СРП при проверках от ПКИ.
Построитель координат имитатора работает в следующих режимах:
а). Статический режим
При отсутствии сигнала «Залет» на включение движения цели привода устройства отрабатывают установленные координаты цели (Ди, Куи, УМи);
б). Горизонтальный полет
При подаче сигнала «Залет» происходит изменение пути цели с заданной скоростью. Высота цели в этом режиме в течении залета не изменяется.
в). Горизонтальный полет с переходом в пикирование
При подаче сигнала «Залет» начинается горизонтальное движение цели. При достижении углом места значения 11,3 градуса цель перейдет в режим пикирования.
При всех режимах работы ПКИ для возвращения системы в начальной положение необходимо тумблер «Залет» поставить в положение «Выкл.».
Электронный блок формирования импульсов цели, ракеты и помехи (блок ИЦ-В) предназначен для формирования импульсов цели, ракеты и помехи по видеочастоте, а также контрольных видеоимпульсов цели с частотой следования 1000 Гц.
Функционально блок ИВ-Ц включает пять каналов:
- канал формирования сигнала цели по дальности;
- канал формирования сигнала ракеты по дальности;
- канал формирования угловой ошибки;
- канал формирования диаграммы направленности;
- канал формирования сигнала помехи;
Конструктивно блок ИВ-Ц изготовлен в виде кассеты, в состав которой входят 10 панелей:
- панель УЗ-И – схема формирования грубой дальности импульсов цели и ракеты;
- панель ФЦ-И – схема формирования точной дальности импульсов цели и ракеты;
- панель ФР-И – схема формирования импульсов ракеты;
- панель ФДН-И – схема формирования диаграммы направленности;
- панель ИП-И – схема формирования импульсов помехи;
- панель ПСО-И – схема формирования сигналов угловой ошибки по КУ и УМ;
- панель ФСО-И – схема формирования суммарной угловой ошибки;
- панель ВУ-И – видеоусилители;
- панель ДЦ-И – схема формирования контрольных импульсов цели, для проверки вычитающего устройства на потенциалоскопах.
Электронный блок формирования радиоимпульсов цели, ракеты и помехи (блок ИЦ-П) предназначен для формирования сигналов на промежуточной частоте системы, имитирующих цель, ракету и помеху. Имитируемые сигналы на промежуточной частоте вводятся на коммутируемый предварительный усилитель промежуточной частоты приемного устройства РЛС.
Функционально блок имеет три канала: два целевых и один помеховый канал. Конструктивно блок выполнен в составе 6 субблоков:
- ГПЧ-И – генератор промежуточной частоты;
- М-И – модулятор цели, ракеты, помехи;
- СМ-И – смеситель выработки доплеровского сдвига;
- КГ-И – кварцевый генератор частоты 17,5 мГц;
- СВ-И – выходной смеситель цели помехи;
- АТ-И – аттенюатор.
Таким образом, имитатор-тренажер позволяет качественно контролировать работоспособность практически всей системы управления в динамике, статике и при выполнении практических стрельб, а также проводить подготовку личного состава боевого расчета, используя имитированную цель.
Особенностью имитатора-тренажера СУ МР-123 является то, что прибор не включается и не участвует в боевой работе.