Контрольные вопросы по материалу лекции
1. Назначение, основные технические характеристики, режимы работы привода управления антенной по курсовому углу.
2. Работа привода управления антенной по курсовому углу в разных режимах по функциональной схеме.
3. Назначение, основные технические характеристики, режимы работы привода управления антенной по углу места.
4. Работа привода управления антенной по углу места в разных режимах по функциональной схеме.
5. Назначение, основные технические характеристики, режимы работы привода стабилизации антенного поста.
6. Работа привода стабилизации антенного поста по бортовой качке в разных режимах по функциональной схеме.
Лекция 21
Тема 9. Устройство измерения угловых координат, дальности и автоматического сопровождения цели по угловым координатам и дальности системы управления мр-123
Тема лекции: Устройство измерения дальности и автоматического сопровождения цели по дальности
Питання лекції:
1. Устройство измерения дальности и автоматического сопровождения цели по дальности. Назначение, решаемые задачи, состав, общий принцип работы.
2. Схема выделения сигнала ошибки сопровождения цели по дальности (ВСОД).
3. Схема управления приводом целевого дальномера. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы.
Материал лекции
Вступление
Для решения счетно-решающим устройством задачи встречи снаряда с целью и выработки углов наведения артустановки в упрежденную точку цели необходимо непрерывное поступление трех координат цели (КУ, УМ, Д).
В системе управления МР-123 измерение дальности до цели обеспечивает устройство измерения дальности цели и автоматического сопровождения цели по дальности (УАСЦД).
Для измерения дальности используется импульсный метод, в основе которого лежат два свойства радиоволн: постоянство скорости распространения с = 3*108 м/с и прямолинейность распространения. В этом методе регистрируются два момента времени: момент излучения и момент возвращения отраженного сигнала (рис.1). Дальность до цели рассчитывается по формуле (1) с учетом того, что радиоволны проходят удвоенный путь:
τ = 2Д/с; (1)
Запаздывание отраженного сигнала от цели на 1 мкс соответствует дальности до цели Д = 150 м.
Зондирующий
сигнал
τ
= 2Д/с
Автоматическое сопровождение по дальности при импульсном методе осуществляется системой автоматического сопровождения по дальности (АСД) с регулируемой цепью задержки. Упрощенная схема и временные диаграммы работы системы АСД показаны на рисунке 2.
В состав системы входят:
- временной различитель - чувствительный элемент, измеряющий временное рассогласование между отраженным сигналом цели и полустробами дальности;
- исполнительный двигатель дальномера;
- устройство регулируемой задержки, изменяющее временное положение полустробов в соответствии с величиной напряжения дальности;
- генератор следящих полустробов.
Устройство регулируемой задержки запускается сигналами с синхронизатора (1) и вырабатывает импульсы, длительность которых пропорциональна напряжению дальности (2). По заднему фронту этого импульса формируется сигнал, который запускает генератор, вырабатывающий следящие полустробы ПСД-1 и ПСД-2 (3, 4). Полустробы расположены во времени так, что их пересечение соответствует текущей дальности. Длительность каждого полустроба равна 3,3 мкс, что соответствует дистанции 500 м. На селекторы С-1 и С-2 подаются полустробы и отраженный видеосигнал цели (5) с приемника. Полустробы ПСД-1 и ПСД-2 открывают селекторы и часть отраженного сигнала проходит через первый, а часть энергии через второй селектор. На выходе селекторов формируются сигналы, амплитуда которых зависит от степени перекрытия сигнала цели каждым из полустробов (6, 7). Чем больше площадь перекрытия, тем больше и амплитуда сигнала на выходе селектора и наоборот. Если полустробы расположены симметрично относительно сигнала цели, то амплитуды сигналов на выходе равны.
Далее сигналы поступают на пиковые детекторы огибающей (ДОГ-1, ДОГ-2), где они расширяются до длительности равной периоду частоты посылок зондирующих импульсов, с сохранением амплитуды и поступают на вычитающее устройство. На выходе схемы вычитания появляется постоянное напряжение, пропорциональное отклонению цели от центра пересечения полустробов (10). После усиления и преобразования управляющее напряжение подается на схему управления приводом дальности и оттуда на двигатель дальности (11).
Рис.
2. Упрощенная схема и временные диаграммы
работы системы автоматического
сопровождения цели по дальности
8
9
10
11
с
ДОГ-1
с
ДОГ-2
с
вычитающего устройства
Управляющее
напряжение
СелекторС-1
Селектор
С-2
ДОГ-1
Схема
вычитания
Сигнал
от
цели
Сигнал
от
цели
Схема
управления
приводом
дальности
Сигнал
ошибки
Дц
Пт-Д
в
СРП
сброс
ДОГ
5
10
6
7
8
1
2
3
4
5
5
6
7
8
9
10
11
ПСД-1
ПСД-2
Импульс
цели
с
ДОГ-1
с
ДОГ-2
с
вычитающего устройства
Управляющее
напряжение
U
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
t
Штурвал
УД
ЭД
Двигатель начинает вращаться и вращает потенциометр дальности (ПТ-Д) и фазовращатель (ФВ), изменяя напряжение дальности, а следовательно и задержку полустробов. Устройство регулируемой задержки сместит полустробы во времени так, чтобы сигнал цели расположился симметрично относительно центра пересечения полустробов. При изменении дальности до цели полустробы будут автоматически отслеживать положение отраженного сигнала от цели, а текущая величина дальности до цели будет подаваться в СРП для расчетов.
Необходимым условием для начала автоматического сопровождения цели по дальности является ручное совмещение штурвалом УД отметки от цели со стробом дальности 1 км.