2.1. Работа привода угла места антенны в режиме «Ручное управление».

После включения система управления находится в режиме обзора «Ручной», при котором управление антенным постом по углу места осуществляется от штурвала ручного управления блока УУМ прибора 3.

В состав блока УУМ входят: штурвал ручного управления антенной по углу места, тахогенератор ТГ-1 и датчик установленной высоты ВТ-3. В исходном положении штурвал подсоединен к тахогенератору ТГ-1.

При вращении штурвала ручного управления по УМ напряжение управления с тахогенератора ТГ-1 блока УУМ через контакты реле Р122-ЦУ поступает на вход сервоусилителя (СУ-94) блока размножения угла места (РУМ). Далее выходное напряжение с усилителя подается на исполнительный двигатель типа ДГ-5ТА. Двигатель отрабатывает сигнал управления и разворачивает вал механизм РУМ, а с ним и ротор датчика ВТ-112.

В результате между датчиком ВТ-112 и принимающим датчиком положения антенного поста по углу места ВТ-3-АП появляется сигнал рассогласования, который поступает на блок регулировки масштабов РМ-УМ.

В блоке РМ-УМ сигнал рассогласования замешивается (суммируется) с сигналом жесткой отрицательной обратной связи угловой скорости, который поступает с тахогенератора ТГ-2 исполнительного двигателя, и усиливается. В блоке РМ-УМ размещены органы регулировки масштабов сигналов управления, которые позволяют выполнять раздельную регулировку масштабов сигнала ошибки в режимах ручного и автоматического сопровождения.

С блока РМ-УМ сигнал рассогласования подается на вход усилителя УП-П-УМ. Блок УП-П производит предварительное усиление суммарного сигнала ошибки до уровня необходимого для управления электромашинным усилителем. С выхода блока УП-П сигнал ошибки поступает на электромашинный усилитель ЭМУ-5Л, который обеспечивает получения управляющего сигнала постоянного тока большой мощности необходимого для управления мощным исполнительным двигателем привода. Исполнительный двигатель силового привода управления по углу места МИ-12ф отрабатывает значение сигнала рассогласования (ошибки) и разворачивает контррефлектор антенно-волноводного поста по УМ до положения, когда сигнал с датчика положения контррефлектора по УМ ВТ-3 не станет равным сигналу с дающего ВТ-112 блока РУМ.

Привод управления контррефлектором по УМ имеет датчик ВТ-1 (Юстировка), который используется при юстировочных работах, в остальных режимах он жестко зафиксирован и осуществляет только трансляцию сигнала. Датчик имеет ограниченный диапазон работы ± 50 т.д.

2.2. Работа привода угла места антенны в режиме «Поиск».

Обзор пространства по углу места в режиме «Поиск» может осуществляться в двух зонах обзора по углу места: в «Нижней зоне» от 0-18 градусов и в «Верхней зоне» от 18 до 36 градусов. В каждой зоне обеспечивается переключение луча в пять положений после каждого полного оборота антенны по КУ или после разового осмотра сектора в 60 градусов. Шаг переключения положения контррефлектора равен 3,6 градусов. Полностью зона по углу места просматривается за пять оборотов антенны.

При поиске в режиме обзора «Круговой» задающим элементом для разворота контррефлектора на один шаг и перемещения луча в пространстве приводом наведения по УМ на 3,6 градуса, является делитель напряжения (ДН), расположенный в приборе 5. После каждого оборота антенны кулачок, сидящий на валу привода пеленга (РП), замыкает микровыключатель МК-50 (блок РП), который вызывает срабатывание шагового искателя ШГ-51. Шаговый искатель (ШГ-51) обеспечивает ступенчатое изменение выходного напряжение делителя. Это напряжение усиливается блоком УПН-24 (РУМ) и подается на квадратурную обмотку датчика ВТ-112 (РУМ) для электрического смещения привода наведения по УМ. Сигнал рассогласования усиливается и подается на силовой двигатель МИ-12ф, который разворачивает контррефлектор до положения, когда сигнал рассогласования станет равным нулю. Это будет соответствовать переключению луча на один шаг.

При секторном обзоре пространства, когда ЛВТ-44 (СП) разворачивается на угол ± 60 градусов, соответствующий положению привода КУ на краю сектора обзора, кулачком механизма пеленга замыкается микровыключатель МК-49 и выдается сигнал на переход шагового искателя ШГ-51 в следующее положение. Осуществляется поворот контррефлектора на один шаг. Таким образом, после обзора пространства по КУ в секторе 60 градусов луч антенны занимает следующее положение по УМ.

В приводе управления антенным постом по УМ имеется схема электрического ограничения рабочей зоны привода наведения. Работа привода УМ происходит в пределах -5⁰ +85⁰ . Во всех режимах работы привода предусмотрено электродинамическое торможение исполнительного двигателя угла места и механическое торможение.

Схема электродинамического торможения выполнена на двух реле Р1, Р8 типа РЭС-22 (приборе 5Б) и контакторе 56 типа ТКД-503. При положении антенного поста по УМ в рабочем диапазоне углов реле Р1 и Р8 обесточены. При подходе контррефлектора к крайнему верхнему положению концевой выключатель КН-1 замыкается и реле Р8 подключается последовательно к обмотке управления ЭМУ-УМ, соответствующей движению привода в сторону механического стопора. Реле срабатывает и своими контактами закорачивает обмотки управления ЭМУ, а также подает -27В на обмотку контактора 56 ТКД-503, который замыкает цепь якорей ЭМУ. Происходит динамическое торможение и привод УМ останавливается в крайнем верхнем положении, не доходя до механических упоров.

При смене фазы входного сигнала, ток через обмотку реле уменьшится, реле разомкнется и раскоротит обмотки управления ЭМУ. Снимется -27В с обмотки контактора 56 и цепь якорей раскоротится. Привод УМ начнет движение вниз и снимется со стопоров.

При движении привода вниз срабатывает другое реле Р1 и последовательность работы схемы торможения повторяется.

Механическое ограничение в приводе УМ производится с помощью пружинных упоров.