Контрольные вопросы по материалу лекции
1. Назначение устройства измерения угловых координат и автоматического сопровождения цели по направлению. Основные технические характеристи.
2. Общий принц пеленгации цели и автоматического сопровождения, принятый в системе управления МР-123.
3. Функциональная схема устройства измерения угловых координат и автоматического сопровождения цели по направлению.
4. Функциональная схема устройства выделения сигнала ошибки по угловым координатам (ВСОУК). Работа в режиме «Штатный».
5. Функциональная схема устройства выделения сигнала ошибки по угловым координатам (ВСОУК). Работа в режиме «СПЦ».
Лекция № 20
Тема лекции: Схема управления приводами антенны по КУ и УМ. Стабилизация антенного поста.
Вопросы лекции:
1. Схема управления антенною по курсовому углу. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы.
2. Схема управления антенною по углу места. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы.
3. Система стабилизации антенного поста. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа системы в различных режимах работы.
Материал лекции
Вступление.
С выхода устройства выделения сигнала ошибки по угловым координатам суммарный сигнал ошибки по углам подается на:
- схему управления приводом антенны по курсовому углу (КУ);
- схему управления приводом антенны по углу места (УМ);
- индикатор отклонений (ИО).
Система управления антенной представляет собой следящую систему, в состав которой входят измерительные устройства, усилители и исполнительные устройства. В состав измерительной системы входит радиолокационная станция и датчики антенного поста, механизма ручного управления, целеуказания. В качестве усилителей применяются электронные усилители и усилители мощности на основе ЭМУ. Исполнительными устройствами являются силовые электрические двигатели. Такой привод называется электрическим синхронно-следящим приводом (ЭССП). Упрощенная схема привода управления антенной по курсовому углу представлена на рисунке 1.
Рассматриваемый привод управления антенной по КУ обеспечивает два режима сопровождения цели: ручной и автоматический.
В ручном режиме сопровождения задающим является сигнал с датчика курсового угла (ВТ-КУ), ротор которого механически связан с штурвалом КУ. На статорные обмотки датчика ВТ-КУ для сравнения подается сигнал с датчика ВТ-1, отслеживающего угловое положение антенны по курсовому углу. При наличии рассогласования углового положения антенны и штурвала КУ напряжение сигнала ошибки подается на электронный усилитель. На электронном усилители напряжение сигнала ошибки складывается с корректирующими сигналами. Такими сигналами, улучшающими устойчивость и качество работы привода, являются сигнал обратной связи по скорости с ТГ-КУ и сигнал с ТГ-1. С электронного усилителя сигнал ошибки подается на электромашинный усилитель для усиления по мощности и далее на электрический двигатель. Двигатель разворачивает антенну в сторону уменьшения сигнала ошибки. Непрерывно вращая штурвал КУ можно осуществлять ручное сопровождение цели по курсовому углу.
В режиме автоматического сопровождения не требуется вращение штурвала КУ. В автоматическом режиме сопровождения отраженный сигнал от цели поступает в приемное устройство. Усиленный и преобразованный сигнал ошибки с устройства выделения сигнала ошибки по угловым координатам поступает на фазовый коммутатор, который осуществляет выделение из суммарного сигнала ошибки по углам сигнал ошибки по КУ С фазового коммутатора сигнал ошибки по КУ через контакты реле «Ручное-Автомат» подается на электронный усилитель, на усилитель мощности ЭМУ и на исполнительный двигатель. Исполнительный двигатель разворачивает антенну, устраняя ошибку сопровождения. В режиме «Автомат» осуществляется непрерывное сопровождение цели без участия оператора.
Рассмотрим более подробно работу системы управления приводами антенны по курсовому углу, углу места и стабилизации по углам качки.