- •Лекція 1.
- •Навчальний клас
- •Зміст лекції та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 2.
- •Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г.
- •2. М.И. Финкельштейн. Основы радиолокации. М.,»Радио и связь» 1983г. Зміст лекції № 2 та методика її викладання.
- •Електромеханічна асд.
- •Автоматичний режим
- •Напівавтоматичний режим
- •Ручний режим
- •Висновки:
- •Лекція 3 з навчальної дисципліни
- •Тема: «методи виміру кутових координат» Навчальний клас
- •Зміст лекції № 3 та методика її викладання.
- •Амплітудні методи виміру кутових координат
- •Метод максимуму
- •Метод мінімуму
- •Метод порівняння (рівно сигнальний метод)
- •Висновки:
- •Лекція 4
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 4 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 5 тема: «системи асн з прихованим скануванням» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 5 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 6 тема: « радиолокацийни системи» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 7 тема: « рлс зі складними сигналами» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції №7 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 8
- •Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст заняття № 8 та методика його викладання.
- •Класифікація радіоелектронних перешкод.
- •Активні перешкоди рлс, які працюють в режимі огляду.
- •Пасивні перешкоди.
- •Висновки:
- •Лекція 9 тема: «імпульсно - доплеровські рлс» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 9 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •1. Тема: рлс зрк малої дальності
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •1. Загальні відомості про корабельні артилерійські комплекси. Призначення, склад, класифікація, історія створення, основні тактичні характеристики, розміщення на кораблях.
- •2. Корабельний артилерійський комплекс малого калібру ак-630м/мр-123.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •2. Способи управління стрільбою, режими роботи корабельної системи управління мр-123.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №13
- •Материал лекции
- •1. Включення корабельної системи управління мр-123.
- •2. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Пошук”.
- •3. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Прийом цілівказівки”;
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 14
- •Материал лекции
- •1. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Захват”.
- •2. Работа системы управления мр-123 в режиме «Сопровождение».
- •3. Работа системы управления в режиме «Стрельба».
- •3.1. Стрельба основным радиолокационным способом.
- •3.2. Стрельба резервными способами.
- •3.2.1. Стрельба с помощью телевизионно-оптического устройства (тоу).
- •3.2.2. Стрельба резервным способом от визирной колонки (вк).
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №15
- •Материал лекции
- •1. Передавальний пристрій системи управління мр-123. Призначення, основні технічні характеристики, склад.
- •2. Функциональна схема передающего устройства, общий принцип работы передающего канала по функциональной схеме.
- •3. Характеристика основных функциональных элементов передающего устройства.
- •3.1. Подмодулятор (пм).
- •3.2. Оконечный модулятор (ом).
- •3.3. Блок коммутации передатчика (кп).
- •3.3.1. Схема подачи питающего напряжения 220в 400Гц.
- •3.3. 2. Схема блокировки включения высокого напряжения.
- •3.3.3. Схема переключения напряжения накала магнетронов.
- •3.3.4. Схема контроля блокировок.
- •4. Особенности технической эксплуатации передающего устройства.
- •5. Синхронизирующее устройство (синхронизатор).
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 16
- •Тема 6. Антенно-волноводная система системы управления мр-123.
- •Материал лекции
- •1. Антенно-волноводная система системы управления мр-123. Назначение, технические характеристики, режимы работы, состав.
- •2. Волноводный тракт: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •3. Зеркальная система: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •4. Моноконический излучатель: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •4.1. Работа мки в режиме «Сопровождение».
- •4.2. Работа мки на передачу.
- •4.3. Работа мки на прием.
- •4.4. Работа мки в режиме «Поиск».
- •5. Особенности технической эксплуатация антенно-волноводной системы.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 17
- •Материал лекции
- •1. Приемное устройство системы управления мр-123. Назначение, состав, основные технические характеристики.
- •2. Функциональная схема приемного устройства системы управления мр-123. Общий принцип работы приемного устройства. Характеристика основных функциональных элементов.
- •3. Особенности технической эксплуатации передающего устройства.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №18
- •Тема 8. Индикаторные устройства системы управления мр-123.
- •Материал лекции
- •1. Индикатор кругового обзора и сопровождения (икос). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, режимы работы.
- •1.1. Устройство селекции подвижных целей (спц) в индикаторном канале.
- •2. Индикатор отклонений (ио). Назначение, технические характеристики, режимы работы.
- •2.1. Работа индикатора отклонений в режиме ошибка.
- •2.2. Работа индикатора отклонений в режиме точная дальность.
- •2.3. Особенности технической эксплуатации блока индикатора отклонений.
- •3. Телевизионно-оптическое устройство (тоу). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, структурная схема, общий принцип работы.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 19
- •Материал лекции
- •F(α) – характеристика направленности антенны.
- •2. Устройство выделения сигнала ошибки по угловым координатам.
- •1. Два блока обработки сигналов ос1 и ос2 (идентичных по конструкции), каждый из которых включает:
- •2. Два блока детектирования Доплера (дд-1 и дд-2).
- •3. Схема нормирования сигнала, в состав которой входят:
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 20
- •Материал лекции
- •1. Схема управления антенною по курсовому углу. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в разных режимах.
- •1.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Ручное управление».
- •1.2. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Прием целеуказания».
- •1.3. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Поиск».
- •1.3.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме обзора «Круговой».
- •1.3.2. Работа привода курсового угла антенны в режиме обзора «Секторный».
- •1.4. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Захват».
- •1.4. Работа привода курсового угла антенны в режиме сопровождения «Автомат».
- •1.5. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Инерционное сопровождение».
- •1.6. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Перехват ракеты».
- •2. Схема управления антенною по углу места. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы.
- •2.1. Работа привода угла места антенны в режиме «Ручное управление».
- •2.2. Работа привода угла места антенны в режиме «Поиск».
- •2.3. Работа привода угла места антенны в режиме «Захват».
- •2.4. Работа привода угла места антенны в режиме сопровождения «Автомат».
- •2.5. Работа привода угла места антенны в режиме «Установленная высота».
- •2.4. Работа привода угла места антенны в режиме «Прием целеуказания».
- •2.6. Работа привода угла места антенны в режиме «Инерционное сопровождение».
- •3. Система стабилизации антенного поста.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция 21
- •Тема 9. Устройство измерения угловых координат, дальности и автоматического сопровождения цели по угловым координатам и дальности системы управления мр-123
- •Материал лекции
- •1. Устройство измерения дальности и автоматического сопровождения цели по дальности. Назначение, решаемые задачи, состав, общий принцип работы
- •- Ручное сопровождение цели; - захват цели;
- •2. Схема выделения сигнала ошибки сопровождения цели по дальности (всод)
- •3. Схема управления приводом целевого дальномера. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы
- •3.1. Работа привода дальности в ручном режиме
- •3.2. Работа привода дальности в режиме «Захват»
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция 22
- •Материал лекции
- •1. Счетно-решающее устройство системы управления мр-123. Назначение, решаемые задачи, состав, основные технические характеристики
- •2. Алгоритм выработки углов наведения артиллерийской установки в упрежденную точку цели в системе управления мр-123
- •3. Геометрия решения задачи встречи снаряда с целью
- •4. Совместное решение баллистической задачи и задачи встречи
- •4. Сущность решения баллистической задачи
- •4.1. Основные баллистические величины
- •4.2. Решение баллистической задачи
- •1. Нормальные метеорологические условия определяют параметры нормальной артиллерийской атмосферы:
- •2. Нормальные баллистические условия:
- •4.3. Виды баллистических поправок
- •4.3.1. Поправка на отклонение начальной скорости снаряда
- •4.3.2. Поправка на отклонение плотности воздуха от нормальной
- •4.3.3. Поправка на снос снаряда ветром
- •Контрольные вопросы к лекции
- •Лекция 23
- •Материал лекции
- •1. Имитатор-тренажер: назначение, основные технические характеристики, устройство, общий принцип работы.
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •1. Тема: Бойова робота системи управління стрільбою мр-123
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
2. Корабельний артилерійський комплекс малого калібру ак-630м/мр-123.
История создания зенитного корабельного артиллерийского комплекса малого калибра АК-630М/МР-123.
В 1963 году началась разработка корабельной 30-мм шестиствольной артиллерийской установки АК-630 с системой управления МР-123 “Вымпел”, способной эффективно поражать крылатые ракеты и их носители.
Заводские испытания артустановки с заводским шифром А-213 проходили с 1964 года по 1966 год, государственные корабельные испытания были закончены только в 1972 году (рис. 5).
Рисунок 5 - Корабельная 30-мм артиллерийская установка АК-630М
Во время испытательной стрельбы 18 августа 1972 года по управляемой воздушной самолетной мишени типа Ла-17М (скорость мишени - 230 м/с, высота полета - 1050 м) огонь артустановкой АК-630 был открыт на максимальной наклонной дальности 5062 м, при этом упрежденная точка встречи составила 3800 м. По мишени было выполнено три очереди - 32, 39 и 42 выстрела с перерывами между ними по 3 сек., а на текущей дистанции 2220 м был открыт непрерывный огонь и произведено 542 выстрела. Всего стрельба длилась 17 секунд, было израсходовано 665 выстрелов. Цель была поражена и упала в море в 10км от катера. Кроме самолетной мишени Ла-17М в качестве мишеней применялись и низколетящие малоразмерные мишени РМ-15 (на базе крылатой ракеты П-15) с высотой полета – 50м.
По результатам испытаний для стрельбы по скоростным воздушным целям в МР-123 был введен режим стрельбы: 4-5 очередей по 20-25 выстрелов каждая с предельной дальности и очередь в 400 выстрелов на дистанции наиболее эффективного поражения, с перерывом между очередями 3-5 секунд.
В 1976 году артиллерийская установка АК-630 была принята на вооружение кораблей ВМФ СССР.
А
ртустановка
АК-630 для размещения боекомплекта
патронов имела плоский магазин
(4800х1800х2000 мм). Для уменьшения габаритов
магазина и обеспечения более рационального
размещения артустановки на корабле был
спроектирован круглый магазин (O 2500х2000
мм). Артустановка с круглым магазином
получила индекс АК-630М, при этом все
остальные узлы и тактико-технические
характеристики остались неизменными.
В 1979 году была создана система управления стрельбой МР-123 ”Вымпел”.
В 1980 году артиллерийский комплекс АК-630М/МР-123 “Вымпел» был принят на вооружение кораблей ВМФ СССР.
По сравнению с артиллерийской установкой АК-230 новая установка АК-630М при одинаковых массо-габаритных характеристиках, одинаковом калибре имела в 5 раз большую скорострельность, в 2 раза большее количество готового к автоматической стрельбе боеприпаса, в 1,65 раза большую массу снаряда, в 2 раза большую длину непрерывной очереди (400 снарядов) за одну стрельбу, а сила отдачи артустановки была в 4 раза меньше. Система управления МР-123 могла обеспечить управление стрельбой двух артиллерийских установок одного или разных калибров (одной 30-мм АУ АК-630М и одной 76,2-мм АУ АК-176).
Артиллерийский комплекс АК-630М/МР-123 стал самым массовым комплексом в истории ВМФ СССР. Он был установлен более чем на сорока проектах кораблей различных классов: от ракетных катеров проекта 206МР и 1241 до авианесущих крейсеров проекта 1143 и атомных крейсеров проекта 1144. В военное время предусматривалась установка этих комплексов и на гражданских судах.
В 1971-1980 годах на базе артустановки АК-630 была разработана и принята на вооружение 30-мм облегченная артустановка АК-306 с оптическим прицельным устройством ОПУ-1. Артустановка предназначалась для установки на кораблях малого водоизмещения.
Для кораблей малого водоизмещения для повышения эффективности противоздушной обороны был разработан и устанавливался артиллерийский комплекс, который включал в себя две артустановки разного калибра АК-630М и АК-176 с единой системой управления МР-123. Первый такой комплекс был установлен на головном ракетном катере проекта 1241.1 типа “Молния” (рис. 6).
Рисунок 6 - Ракетный катер пр. 1241.1 с ЗАК АК-630М/АК-176/МР-123
Разработка мощной, скорострельной и одновременно легкой универсальной автоматической артиллерийской установки калибра 76,2мм АК-176 (заводской шифр А-221) началась в 1971 году (рис.7). Она предназначалась для замены устаревшей, неэффективной против крылатых ракет АУ АК-726.
Рисунок 7 - Корабельная артиллерийская установка АК-176
Артустановка АК-176 предназначалась для поражения воздушных и морских целей и видимых береговых целей, но особое назначение – уничтожение крылатых ракет в мертвой зоне действия зенитно-ракетных комплексов (8-12км).
Полигонные испытания в объеме 3215 выстрелов артустановка прошла в 1977 году под Ленинградом на Ржевском артиллерийском полигоне, корабельные испытания были проведены в 1979 года на головном ракетном катере проекта 1241.1. Для управления стрельбой АУ АК-176 была выбрана система управления МР-123.
Испытания показали, что АК-176 является достаточно эффективным средством борьбы с низколетящими крылатыми ракетами, она успешно сбивала противотанковые управляемые реактивные снаряды (ПТУРС) типа “Фаланга”, которые имитировали крылатые ракеты, при этом на поражение одной ракеты расходовалось около 25 снарядов.
В июне 1979 года артиллерийский комплекс АК-176/МР-123 был принят на вооружение ВМФ СССР.
Серийное производство артустановки велось на Горьковском машиностроительном заводе. АУ АК-176 устанавливалась практически на все типы малых кораблей и катеров: малый ракетный корабль на воздушной подушке проекта 1239; ракетный катер проекта 206МР; малый ракетный корабль проекта 1234.1; ракетный катер проекта 1241.1; десантный корабль пр. 775М и другие.
Последующая модификация автоматической установки получила индекс АК-176М. В 90-е годы для управления стрельбой была создана модернизированная система наведения МР-123-02, которая существенно превосходит прежнюю МР-123, имеет новую элементную базу и в ее состав дополнительно включен лазерный дальномер.
Общие сведения про корабельный зенитно-артиллерийский комплекс АК-630М/МР-123.
Корабельный универсальный артиллерийский комплекс АК-630М/МР-123 предназначен для поражения средств воздушного нападения на наклонной дальности до 4000 м и легких надводных сил противника на дистанциях до 5000 м, а также видимых береговых целей. Комплекс может также использоваться для расстрела плавающих мин.
Основная тактическая задача артиллерийского комплекса АК-630М/МР-123 - поражение воздушных целей (самолетов, вертолетов, крылатых ракет), прорвавшихся в зону самообороны корабля.
На рисунке 8 представлен состав корабельного зенитно-артиллерийского комплекса малого калибра. В состав комплекса входят:
- 30-мм артиллерийская установка АК-630М;
- система управления стрельбой МР-123 ”Вымпел”;
- боекомплект 30-мм боеприпасов.
Система управления МР-123 обеспечивает самостоятельное (автономное) обнаружение целей или прием целеуказания от общекорабельных систем обнаружения, захват и сопровождение одной выбранной цели, определение текущих координат и параметров движения цели, расчет углов горизонтального и вертикального наведения артиллерийской установки в упрежденную точку стрельбы, управление стрельбой.
Артустановка АК-630М и её механизмы выполняют автоматическое заряжание и наведение артиллерийского автомата АО-18 на углы, выработанные системой управления МР-123, и производство выстрела.
30-мм снаряд осуществляет непосредственное поражения целей осколочно-фугасным действием.
Размещение артиллерийского комплекса малого калибра АК-630М/МР-123 на кораблях различных проектов отличается, что обусловлено особенностями их водоизмещением и конструкцией (таблица 2).
Таблица 2 - Размещение ЗАК малого калибра на кораблях ВМС Украины
Тип, проект корабля |
Название корабля |
Кол-во кораблей |
Артиллерийский комплекс |
Состав артиллерийского комплекса |
|
Артиллерийская установка |
Система управления стрельбой |
||||
фрегат проект 1135.1 |
Гетман Сагайдачный |
1 |
АК-630М/МР-123
|
2х6 АК-630М |
МР-123 ”Вымпел” |
корвет проект 1124М |
Луцк, Тернополь |
2 |
АК-630М/ АК-176/МР-123” |
2х6 АК-630М |
МР-123 ”Вымпел” |
1х1 АК-176 |
|||||
ракетный корвет проект 1241.1 |
Приднепровье, Кременчуг |
2 |
АК-630М/ АК-176/МР-123 |
2х6 АК-630М |
МР-123 ”Вымпел” |
1х1 АК-176 |
|||||
ракетный катер проект 206МР |
Каховка, Прилуки |
2 |
АК-630М/ АК-176/МР-123 |
2х6 АК-630М |
МР-123 ”Вымпел” |
1х1 АК-176 |
|||||
На корабле специального назначения “Славутич” установлены две 30-мм облегченные артустановки АК-630 с оптическим прицельным устройством ОПУ-1.
На фрегате проекта 1135.1 ”Гетман Сагайдачный” артиллерийский комплекс малого калибра размещен в кормовой части корабля: две АУ АК-630М размещены побортно, а система управления в диаметральной плоскости. На этом корабле также в носовой части также установлен 100 мм артиллерийский комплекс среднего калибра АК-100/МР-145 ”Лев-214” (рис. 9).
На корветах проекта 1124М (“Луцк”, “Тернополь”) в состав артиллерийский комплекса входят две артустановки разного калибра: 30-мм АУ АК-630М и 76,2-мм АУ АК-176. Они размещены в кормовой части корабля последовательно одна за другой (рис. 10).
Рисунок 10 - Размещение ЗАК АК-176/АК-630М/МР-123 на корвете проекта 1124М
На ракетном фрегате проекта 1241.1 в состав комплекса входят две АУ АК-630М и одна АУ АК-176. АК-176 размещается в носовой части корабля, АК-630М в кормовой (рис. 6). Управление стрельбой всех артустановок в основном режиме осуществляется от единой системы управления МР-123.
Размещение артустановок на ракетном катере проекта 206МР показано на рисунке 11.
Рисунок 11 - Размещение ЗАК АК-176/АК-630М/МР-123 на ракетном катере пр. 206МР
Основные тактические характеристики корабельного зенитно-артиллерийского комплекса малого калибра АК-630М/МР-123 приведены в таблице 3.
Таблица 3 - Основные тактические характеристики корабельного ЗАК АК-630М/МР-123
№ з/п |
Тактическая характеристика |
Значение |
1 |
Максимальная дальность радиолокационного обнаружения целей, км |
45 |
2 |
Реальная дальность обнаружения различных целей: |
|
|
- самолета типа истребитель на высоте 1000м, км |
30-35 |
|
- крылатой ракеты на высоте 15-20м, км |
менее 18 |
|
- ракетного катера, км |
30 |
3 |
Количество одновременно сопровождаемых целей |
1 |
4 |
Максимальная дистанция начала сопровождения цели, км |
20 |
5 |
Максимальная скорость сопровождаемой цели, м/с |
до 700 |
|
- сведение зенитного баланса СРП осуществляется при скорости, м/с |
менее 500 |
6 |
Работное время комплекса, где |
20 |
|
- приём целеуказания, с |
4 |
|
- захват цели, с |
4 |
|
- переход на автоматическое сопровождение, с |
3 |
|
- работное время СРП, с |
7 |
|
- подготовка к открытию огня, с |
2 |
7 |
Вероятность поражения цели: |
|
|
- одной артустановкой АК-630: |
|
|
- самолета-истребителя |
0,67-0,7 |
|
- крылатой ракеты |
0,3-0,4 |
|
- надводного корабля |
0,8-0,9 |
|
- двумя артустановками АК-630: |
|
|
- самолета-истребителя |
0,89-0,91 |
|
- крылатой ракеты |
0,51-0,64 |
|
- надводного корабля |
0,8-0,9 |
|
- одной артустановкой АК-176: |
|
|
- самолета-истребителя |
0,6-0,7 |
|
- крылатой ракеты |
0,16 |
|
- надводного корабля |
0,7-0,8 |
8 |
Время приведения комплекса в боевую готовность №1 |
|
|
- из положения «Полностью выключен», мин |
3,5-4 |
|
- из положения «Высокое выключено», с |
5 |
|
- из положения «Эквивалент», с |
3 |
9 |
Время непрерывной работы системы управления, ч |
8 |
Основные сведения по устройству, конструкции и эксплуатации артиллерийских установок АК-630М, АК-176 изложены в техническом описании и инструкции по эксплуатации артиллерийских установок.
Лекція 11. Загальні відомості про систему управління МР-123.
1. Призначення, задачі які вирішує, основні тактико-технічні характеристики, склад та розміщення приладів на кораблі.
2. Структурна схема корабельної системи управління МР-123. Загальна характеристика складових функціональних елементів.
Кількість годин: 2 години.
Рекомендована література:
- Система управления МР-123. Техническое описание. Книга 1. – М.: МО СССР. Воениздат. 1980.
- Вернидуб М.Д. и др. Приборы управления стрельбою корабельной артиллерией/ М.Д. Вернидуб. - М.: Воениздат МО СССР. 1976.
- Филатов А.М., Швец Л.К. Приборы управления стрельбой корабельной автоматической артиллерии./А.М. Филатов. – Севастополь.: ЧВВМУ. 1985г.
В общем случае любая радиолокационная система управления стрельбой корабельного артиллерийского комплекса включает в свой состав активную радиолокационную станцию (РЛС) и счетно-решающее устройство (рис.12).
Состав РЛС типовой для станции управления оружием: передающее устройство, синхронизатор, антенное устройство, приемное устройство, устройства индикации, система автоматического сопровождения цели по угловым координатам и дальности. Основной задачей радиолокационной станции является сопровождение цели и определение текущих координат цели: Дц - дальность, βц – пеленг, εц - угол места.
Счетно-решающее устройство, используя текущие координаты цели (Дц, βц, εц), выполняет математические операции по расчету параметров движения цели (курс θц, скорость υц, высота Hц, параметр Pц, время подлета цели до параметра tп), определению координат упрежденной точки встречи снаряда с целью и выработке углов наведения ствола артустановки в упрежденную точку: угла горизонтального наведения (УГН) и угла вертикального наведения (УВН). Выработанные полные углы наведения (с учетом углов качки корабля) поступают на силовые привода горизонтального и вертикального наведения ствола артустановки. От точности сопровождения и определения координат цели радиолокационной станцией зависит точность расчета углов наведения ствола артустановки и точность стрельбы.
Назначение системы управления МР-123.
Система управления МР-123 “Вымпел” предназначена для управления корабельной малокалиберной зенитной артиллерии калибра 30, 57, 76 мм (артустановками АК-630М, АК-725, АК-176) при стрельбе по воздушным, морским и видимым береговым целям.
Решаемые задачи системой управления МР-123:
В процессе работы система управления МР-123 решает следующие задачи:
- автономный (самостоятельный) поиск воздушных и надводных целей;
- прием синхронного силового или электронного целеуказания от корабельной РЛС обнаружения (РЛСО) или других корабельных приборов целеуказания;
- воспроизведение на индикаторе кругового обзора и сопровождения (ИКОС) радиолокационной картинки по данным собственной РЛС и по данным корабельной РЛСовнц;
- определение грубых координат обнаруженных целей (Дц, βц, θц, εц) по внешним шкалам и кольцам дальности индикатора ИКОС;
- захват выбранной цели для сопровождения;
- непрерывное сопровождение одной цели по трем координатам (Дц, βц, εц);
- автоматический перехват и сопровождение ракеты, выпущенной с сопровождаемого самолета-носителя;
- определение текущих координат сопровождаемой цели (Дц, βц, εц);
- вычисление параметров движения сопровождаемой цели (Кц – курс цели, Vц – скорость цели, tп - оставшегося времени полета цели до параметра) с индикацией этих данных на панели управляющего огнем;
- решение задачи встречи снаряда с целью – вычисление координат упрежденной точки цели за время полета снаряда;
- расчет полных углов наведения (ПУВН, ПУГН) для артиллерийских установок калибров 30 и 76,2 мм с учетом качки для стрельбы по одной цели;
- дистанционное управление артиллерийскими установками;
- управление стрельбой по воздушным, морским и видимым береговым целям;
- наблюдение результатов стрельбы и определение ошибок стрельбы;
- ручной ввод корректур стрельбы в угол прицеливания (КУП) и целик (КЦ);
- управление стрельбой резервными способами: от визирной колонки (ВК) с кольцевым прицелом или с помощью телевизионного оптического устройства (телевизира);
- автоматизированный непрерывный контроль работоспособности системы управления стрельбой;
- проведение тренировок личного состава боевого расчета;
- выполнение практических стрельб по имитированной цели;
- защита от пассивных и различного рода активных помех:
- узкополосных прицельных шумовых помех, создаваемых на одной из частот системы;
- заградительных шумовых помех низкой интенсивности;
- преднамеренных протяженных пассивных помех и отражений от местных предметов;
- несинхронных взаимных помех;
- ответно-уводящих помех по дальности;
- ответно-уводящих помех по угловым координатам;
- защита от срыва автосопровождения цели отраженными сигналами от снарядов в трассе.
Состав и размещение приборов системы управления стрельбой МР-123 на корабле.
Конструктивно система управления стрельбой МР-123-01 состоит из следующих приборов (рис. 13):
прибор 1 – антенно-телевизионный пост;
прибор 1А – визирная колонка;
прибор 2 - передающее устройство;
прибор 2А – приемно-передающее устройство;
прибор 3 - центральный пульт управления и синхронизатор;
прибор 3А - выходное устройство приемника, устройство обработки сигналов и устройство измерения дальности;
прибор 3Б – вычитающее устройство на потенциалоскопах;
прибор 3-1А – пульт управления АУ АК-176;
прибор 4 – счетно-решающий прибор;
прибор 4А-1 - устройство баллистики и первичных углов наведения для АУ АК-630М;
прибор 4Б-30 – устройство центральной наводки для одной АУ АК-630М;
прибор 4Б-30-2 - устройство центральной наводки для двух АУ АК-630М;
прибор 5 – размножитель угловых координат;
прибор 5А – приводные устройства дальномеров;
прибор 5Б – усилители приводов наведения и стабилизации антенного поста;
прибор 5В – привод автоподстройки частоты магнетрона и управления эхо-камерой;
прибор 6 – щит включения системы управления и распределения питания;
прибор 6А – устройства вторичного электропитания;
прибор 6Б – фильтры переменного тока;
прибор 7 – имитатор-тренажер;
прибор 8 – устройство автоматического контроля;
прибор 8А – датчики автоматизированного контроля поста высокочастотных блоков (ВЧБ);
прибор 71 – трещотка сигнализации выдачи целеуказания ТРФ-24М;
прибор 34 – ножной педальный замыкатель цепи стрельбы;
агрегат питания АТТ-30-400 - преобразователь частоты системы управления трехфазным напряжением 220В 400Гц;
прибор КУ-122-2М – кнопка запуска агрегата АТТ-30-400;
ПММ-3112 - пускатель магнитный к агрегату АТТ -30-400;
прибор БУН-43 – блок установки напряжения АТТ-30-400;
ВАКС-2,75-115 – выпрямительный агрегат;
ЭМУ-12А (2 шт) – электромашинные усилители приводов наведения антенного поста по курсовому углу и углу места;
ЭМУ-5А (2 шт) – электромашинные усилители приводов стабилизации антенного поста по бортовой и килевой качке;
СЯ-1 – соединительный ящик к прибору 1;
СЯ-2 – соединительный ящик связей с артустановками АК-630М;
СЯ-3 – соединительный ящик внешних связей;
СЯ-4 – соединительный ящик распределения силового питания и защиты.
При сопряжении системы управления стрельбой с артустановкой АК-176 на корабле дополнительно устанавливаются приборы:
прибор 3А-1 – пульт управления стрельбой АК-176 (ПУАРТ);
прибор 4А-1(76А) – устройство выработки баллистических величин и углов наведения АУ АК-176;
прибор 4Б-221- устройство центральной наводки для АУ АК-176;
прибор 34 – ножной замыкатель цепи стрельбы для АК-176;
прибор 70А-1 – звонок – ударник падения корректурного залпа;
СЯ-2А – соединительный ящик с АК-176;
С каждой системой управления поставляется одиночный ЗИП, который включает 10 шкафов и 6 укладочных ящиков.
Часть шкафов одиночного ЗИП (ЗИП возимый): 4 шкафа и 4 ящика размещается на корабле в центральном посту комплекса, остальные шкафы (ЗИП базовый) сберегаются на техничной базе
Рисунок 13 - Приборный состав системы управления МР-123
Силовое питание системы управления осуществляться от корабельной сети трехфазного тока напряжением 380В частотой 50 Гц, при этом потребляемая мощность составляет 52 кВт (рис.14). Для обеспечения приборов системы управления питанием 3-ф 220В 400Гц в агрегатном посту устанавливаются дополнительно преобразователь АТТ-30-400. Включение и распределение электропитания осуществляется с прибора 6.
В зависимости от проекта корабля возможно изменение комплектации системы управления приборами.
На рисунке 14 показано размещение приборов системы управления МР-123 на кораблях проекта 1124М (“Луцк”, “Тернополь”):
антенно-телевизионный пост – прибор 1 размещается на кормовой надстройке на фундаменте специальной рубки, внутрь которой входит нижняя качающаяся часть прибора и соединительный ящик СЯ-1;
пост высокочастотных блоков (ВЧБ) – в помещении размещаются приборы: 2, 2А, 5В, 8А;
визирная колонка (ВК) – прибор 1А размещается на фундаменте специальной площадки в районе ходового мостика корабля;
центральный пост системы управления МР-123 – в помещении размещаются все основные приборы: 2Б, 3Б, 3А, 3А-1, 3В. 3Б, 3, 4, 4А, 4А-1, 4Б, 4Б-220, 5, 5А, 5Б, 5В, 6, 6А, БУН-43, КУ-122-2М, 7, 8, 71, 34, СЯ-2, СЯ-2А, СЯ-3;
агрегатное помещение – в помещении размещаются: преобразователь АТТ-30-400, электромашинные усилители ЭМУ-12А (3 шт.) и ЭМУ-5А (3 шт.), магнитные пускатели ПММ-3112, ПМТМ-0111С, прибор 6Б, СЯ-4, пускорегулирующая аппаратура.
По боевому расписанию систему управления стрельбой МР-123 обслуживают три человека:
управляющий огнем – командир артиллерийской батареи;
оператор дальности и курсового угла – командир боевого поста, старшина команды;
оператор угла места – радиометрист артиллерийский.
Технические характеристики системы управления МР-123 представлены в таблице 3.
Таблица 3 - Технические характеристики системы управления МР-123
№ з/п |
Технические характеристики |
Количественные значения |
1 |
Длина волны, см |
3 |
2 |
Диапазон несущей частоты, ГГц |
10 |
3 |
Мощность передатчика импульсная, кВт |
не менее 220 |
4 |
Длительность зондирующего импульса, зи, мкс |
0,35 0,005 |
5 |
Частота посылок (Fи), режим штатный, Гц, |
2680 |
|
- в режиме “Вобуляция”, Гц |
2680 - 3200 |
6 |
Промежуточная частота, fпр, мГц |
30 0,5 |
7 |
Ширина диаграммы направленности, , |
20 (35 т.д.) |
|
|
3,00 |
|
|
1,80 |
8 |
Коэффициент усиления антенны (GA): |
|
|
- в режиме “Поиск” |
3600 |
|
- в режиме “Сопровождение” |
1800 |
9 |
Разрешающая способность системы управления: |
|
|
|
70 |
|
|
50 |
|
|
30 |
10 |
Углы наведения антенного поста в режиме “Поиск”: |
|
|
- по курсовому углу, град |
круговое вращение со скоростью 90 град/с |
сканирование в секторе 30 град |
||
|
- по углу места, град |
|
|
- в “нижней зоне”, град |
0-18 |
|
- количество фиксированных переключений луча в зоне (шаг 3,6 град) |
1-2 |
1-5 |
||
|
- в “верхней зоне”, град |
18-36 |
|
- количество фиксированных переключений луча в зоне (шаг 3,6 град) |
1-2 |
1-5 |
||
11 |
Углы наведения антенного поста в режиме “Сопровождение”: |
|
|
- по курсовому углу, град |
0 - 360 |
|
- по углу места, град |
от -5 – до + 85 |
12 |
Скорость наведения антенного поста: |
|
|
- по курсовому углу, град/с |
90 |
|
- по углу места, град/с |
25 |
13 |
Углы стабилизации антенного поста: |
|
|
- по бортовой качке, град |
20 |
|
- по килевой качке, град |
7 |
14 |
Срединные ошибки автоматического сопровождения цели: |
|
|
- по курсовому углу КУ, т.д |
0,5 |
|
- по углу места УМ, т.д |
0,5 |
|
- по дальности Д, м |
5 |
15 |
Срединные ошибки выработки ПУГН и ПУВН счетно-решающим прибором, т.д |
6 |
16 |
Условия работы приборов системы управления: |
|
|
- температура окружающей среды: |
|
|
- для наружных приборов, град С |
от–40 до +50 |
|
- для остальных приборов, град С |
от 00 до + 40 |
|
- относительная влажность, % |
до 98% при t =+400 С |
17 |
Вес системы управления, кг |
4900 |
18 |
Вес антенного поста, кг |
1875 |
Элементная база системы управления МР-123 – электронная, при этом по схемно-конструктивному исполнению она содержит:
электромеханическую аппаратуру – антенна, визирная колонка, выходные устройства СРП, привод дальномеров, устройства баллистики;
ламповую аппаратуру – передатчик, устройства ЧПК, канал индикации;
полупроводниковую аппаратуру – СРП, приемное устройство, автоматизированная система контроля, источники вторичного питания;
интегральную аппаратуру с применением полупроводниковых приборов – ИКОС, ИО, ТИ, устройства обработки сигналов, синхронизатор, имитатор.
Для нормальной работы приемо-передающей аппаратуры к ней обязательно подводится корабельная принудительная приточно-вытяжная вентиляция, обеспечивающая подачу воздуха с температурой на входе 250С 100 и относительной влажностью не более 80%. Включение вентиляции осуществляется с прибора 6 одновременно с включеним системы управления.
