
- •Лекція 1.
- •Навчальний клас
- •Зміст лекції та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 2.
- •Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г.
- •2. М.И. Финкельштейн. Основы радиолокации. М.,»Радио и связь» 1983г. Зміст лекції № 2 та методика її викладання.
- •Електромеханічна асд.
- •Автоматичний режим
- •Напівавтоматичний режим
- •Ручний режим
- •Висновки:
- •Лекція 3 з навчальної дисципліни
- •Тема: «методи виміру кутових координат» Навчальний клас
- •Зміст лекції № 3 та методика її викладання.
- •Амплітудні методи виміру кутових координат
- •Метод максимуму
- •Метод мінімуму
- •Метод порівняння (рівно сигнальний метод)
- •Висновки:
- •Лекція 4
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 4 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 5 тема: «системи асн з прихованим скануванням» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 5 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 6 тема: « радиолокацийни системи» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 7 тема: « рлс зі складними сигналами» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції №7 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Лекція 8
- •Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст заняття № 8 та методика його викладання.
- •Класифікація радіоелектронних перешкод.
- •Активні перешкоди рлс, які працюють в режимі огляду.
- •Пасивні перешкоди.
- •Висновки:
- •Лекція 9 тема: «імпульсно - доплеровські рлс» Навчальний клас
- •1. О.Г. Сатыга. Основы радиолокации и радиолокационные устройства. Вмф, 1991г. Зміст лекції № 9 та методика її викладання.
- •Висновки:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •1. Тема: рлс зрк малої дальності
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •1. Загальні відомості про корабельні артилерійські комплекси. Призначення, склад, класифікація, історія створення, основні тактичні характеристики, розміщення на кораблях.
- •2. Корабельний артилерійський комплекс малого калібру ак-630м/мр-123.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •2. Способи управління стрільбою, режими роботи корабельної системи управління мр-123.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №13
- •Материал лекции
- •1. Включення корабельної системи управління мр-123.
- •2. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Пошук”.
- •3. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Прийом цілівказівки”;
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 14
- •Материал лекции
- •1. Робота корабельної системи управління мр-123 в режимі ”Захват”.
- •2. Работа системы управления мр-123 в режиме «Сопровождение».
- •3. Работа системы управления в режиме «Стрельба».
- •3.1. Стрельба основным радиолокационным способом.
- •3.2. Стрельба резервными способами.
- •3.2.1. Стрельба с помощью телевизионно-оптического устройства (тоу).
- •3.2.2. Стрельба резервным способом от визирной колонки (вк).
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №15
- •Материал лекции
- •1. Передавальний пристрій системи управління мр-123. Призначення, основні технічні характеристики, склад.
- •2. Функциональна схема передающего устройства, общий принцип работы передающего канала по функциональной схеме.
- •3. Характеристика основных функциональных элементов передающего устройства.
- •3.1. Подмодулятор (пм).
- •3.2. Оконечный модулятор (ом).
- •3.3. Блок коммутации передатчика (кп).
- •3.3.1. Схема подачи питающего напряжения 220в 400Гц.
- •3.3. 2. Схема блокировки включения высокого напряжения.
- •3.3.3. Схема переключения напряжения накала магнетронов.
- •3.3.4. Схема контроля блокировок.
- •4. Особенности технической эксплуатации передающего устройства.
- •5. Синхронизирующее устройство (синхронизатор).
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 16
- •Тема 6. Антенно-волноводная система системы управления мр-123.
- •Материал лекции
- •1. Антенно-волноводная система системы управления мр-123. Назначение, технические характеристики, режимы работы, состав.
- •2. Волноводный тракт: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •3. Зеркальная система: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •4. Моноконический излучатель: назначение, состав, устройство, общий принцип работы.
- •4.1. Работа мки в режиме «Сопровождение».
- •4.2. Работа мки на передачу.
- •4.3. Работа мки на прием.
- •4.4. Работа мки в режиме «Поиск».
- •5. Особенности технической эксплуатация антенно-волноводной системы.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 17
- •Материал лекции
- •1. Приемное устройство системы управления мр-123. Назначение, состав, основные технические характеристики.
- •2. Функциональная схема приемного устройства системы управления мр-123. Общий принцип работы приемного устройства. Характеристика основных функциональных элементов.
- •3. Особенности технической эксплуатации передающего устройства.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция №18
- •Тема 8. Индикаторные устройства системы управления мр-123.
- •Материал лекции
- •1. Индикатор кругового обзора и сопровождения (икос). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, режимы работы.
- •1.1. Устройство селекции подвижных целей (спц) в индикаторном канале.
- •2. Индикатор отклонений (ио). Назначение, технические характеристики, режимы работы.
- •2.1. Работа индикатора отклонений в режиме ошибка.
- •2.2. Работа индикатора отклонений в режиме точная дальность.
- •2.3. Особенности технической эксплуатации блока индикатора отклонений.
- •3. Телевизионно-оптическое устройство (тоу). Назначение, решаемые задачи, технические характеристики, структурная схема, общий принцип работы.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 19
- •Материал лекции
- •F(α) – характеристика направленности антенны.
- •2. Устройство выделения сигнала ошибки по угловым координатам.
- •1. Два блока обработки сигналов ос1 и ос2 (идентичных по конструкции), каждый из которых включает:
- •2. Два блока детектирования Доплера (дд-1 и дд-2).
- •3. Схема нормирования сигнала, в состав которой входят:
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция № 20
- •Материал лекции
- •1. Схема управления антенною по курсовому углу. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в разных режимах.
- •1.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Ручное управление».
- •1.2. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Прием целеуказания».
- •1.3. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Поиск».
- •1.3.1. Работа привода курсового угла антенны в режиме обзора «Круговой».
- •1.3.2. Работа привода курсового угла антенны в режиме обзора «Секторный».
- •1.4. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Захват».
- •1.4. Работа привода курсового угла антенны в режиме сопровождения «Автомат».
- •1.5. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Инерционное сопровождение».
- •1.6. Работа привода курсового угла антенны в режиме «Перехват ракеты».
- •2. Схема управления антенною по углу места. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы.
- •2.1. Работа привода угла места антенны в режиме «Ручное управление».
- •2.2. Работа привода угла места антенны в режиме «Поиск».
- •2.3. Работа привода угла места антенны в режиме «Захват».
- •2.4. Работа привода угла места антенны в режиме сопровождения «Автомат».
- •2.5. Работа привода угла места антенны в режиме «Установленная высота».
- •2.4. Работа привода угла места антенны в режиме «Прием целеуказания».
- •2.6. Работа привода угла места антенны в режиме «Инерционное сопровождение».
- •3. Система стабилизации антенного поста.
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция 21
- •Тема 9. Устройство измерения угловых координат, дальности и автоматического сопровождения цели по угловым координатам и дальности системы управления мр-123
- •Материал лекции
- •1. Устройство измерения дальности и автоматического сопровождения цели по дальности. Назначение, решаемые задачи, состав, общий принцип работы
- •- Ручное сопровождение цели; - захват цели;
- •2. Схема выделения сигнала ошибки сопровождения цели по дальности (всод)
- •3. Схема управления приводом целевого дальномера. Назначение, состав, размещение, функциональная схема, работа схемы в различных режимах работы
- •3.1. Работа привода дальности в ручном режиме
- •3.2. Работа привода дальности в режиме «Захват»
- •Контрольные вопросы по материалу лекции
- •Лекция 22
- •Материал лекции
- •1. Счетно-решающее устройство системы управления мр-123. Назначение, решаемые задачи, состав, основные технические характеристики
- •2. Алгоритм выработки углов наведения артиллерийской установки в упрежденную точку цели в системе управления мр-123
- •3. Геометрия решения задачи встречи снаряда с целью
- •4. Совместное решение баллистической задачи и задачи встречи
- •4. Сущность решения баллистической задачи
- •4.1. Основные баллистические величины
- •4.2. Решение баллистической задачи
- •1. Нормальные метеорологические условия определяют параметры нормальной артиллерийской атмосферы:
- •2. Нормальные баллистические условия:
- •4.3. Виды баллистических поправок
- •4.3.1. Поправка на отклонение начальной скорости снаряда
- •4.3.2. Поправка на отклонение плотности воздуха от нормальной
- •4.3.3. Поправка на снос снаряда ветром
- •Контрольные вопросы к лекции
- •Лекция 23
- •Материал лекции
- •1. Имитатор-тренажер: назначение, основные технические характеристики, устройство, общий принцип работы.
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •1. Тема: Бойова робота системи управління стрільбою мр-123
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
- •Методична розробка для проведення практичного заняття
- •5. Навчальні та виховні цілі:
- •6. Навчальні питання і розподілення часу:
- •7. Навчально-матеріальне забезпечення:
- •8. Зміст заняття та методика його проведення:
Активні перешкоди рлс, які працюють в режимі огляду.
РЛС, що працюють в режимі огляду, можуть бути створені: безперервні шумові і немодульовані перешкоди; імпульсні перешкоди.
а) Безперервні шумові перешкоди - відносяться до класу перешкод, що мас-кують, і являються найбільш універсальними серед відомих у даний час переш-код. Вони забезпечують принципову можливість маскування корисних сигна-лів будь-якої форми. Безперервні шумові перешкоди при досить великому ди-намічному діапазоні приймача створюють ефект , аналогічний різкому збіль-шенню внутрішнього шуму, що затрудняє виявлення і вимір параметрів радіо-локаційного сигналу. При дії безперервних шумових перешкод на індикаторі кругового огляду спостерігається кілька засвічених секторів (рис. 2.3). Наявність декілька засвічених секторів порозумівається впливом активних перешкод по бічним пелюсткам ДН РЛС. Збільшення потужності перешкоди приводе до розширення засвічених секторів. У межах засвічених секторів перешкодові сигнали чи затрудняють або виключають радіолокаційне спостереження цілей.
На індикаторі дальності з амплітудною відміткою шумова перешкода утворить
"шумову доріжку", яка маскує корисний сигнал (рис. 2.4).
Структурна схема передавача прямо шумових загороджуючих перешкод приведена на рис. 2.5.
В якості джерела шуму використовують діоди прямого накалу, тиратрони в
магнітному полі чи фотоелектронні помножувачі. На рис. 2.6 показана структурна схема станції прицільних по частоті амплітудно-модульоованих шумових перешкод.
Сигнали подавляємої РЛС приймаються антеною А1, підсилюються в розвідувальному приймачі РП і надходять на схему запам'ятовування частоти СЗЧ, де на визначений час запам'ятовується несуща частота подавляємої РЛС. Схема запам'ятовування частоти управляє блоком підстроювання передавача перешкод БПП. Цей блок настроює передавач (генератор Г) на несучу частоту подавляємої РЛС.
Модулятор М робить амплітудну модуляцію несучих коливань шумовою
напругою, яка виробляється джерелом шумів. Перешкодовий сигнал випромі-нюється антеною А2.
б) Безперервні немодульовані перешкоди
Потужні немодульовані перешкоди викликають перевантаження приймача РЛС в першу чергу в останніх каскадах ППЧ, унаслідок чого робоча точка ви-ходить у ті області динамічних характеристик каскаду, у яких вони паралельні осі напруг.
На рис. 2.7, а показана динамічна характеристика каскаду ППЧ і приведені
епюри вихідних напруг при малій амплітуді перешкоди, що не перевантажує
каскад (рис. 2.7, б), і великій амплітуді, що перевантажує його (рис. 2.7, б).
При дії перешкод, що перевантажують приймач, на ІКО з'являється затемне-ний сектор, напрямок якого відповідає напрямку на постановщика перешкод (рис. 2.8, а), а на індикаторі дальності з амплітудною оцінкою зникає оцінка цілі і значно зменшується рівень власних шумів (рис. 2.8,б).
в) Імпульсні перешкоди.
Безперервні шумові перешкоди-ефективний засіб подавлення РЛС.
Однако легко визначити факт їхньої постановки.
Цей недолік у меншій мірі присущий імпульсним перешкодам, які відносять-ся до класу імітуючих. При їхньому впливі на екрані індикатора подавляємої
РЛС, крім відмітки цілі, з'являються помилкові відмітки. Радіолокаційна обста-новка виявляється заплутаною.
Широко застосовуються відповідні і хаотичні імпульсні перешкоди.
Розрізняють одноразові відповідні перешкоди, коли у відповідь на кожен прийнятий сигнал випромінюються з деякою затримкою один перешкодовий імпульс і багаторазові відповідні перешкоди (БВП), коли на кожен сигнал випромінюється серія імпульсів перешкод (рис. 2.9). В одноразових відповідних перешкодах час затримки звичайно змінюється так, щоб на екрані РЛС імітува-вся рух цілі. Потужні відповідні перешкоди впливають через бокові пелюстки ДН, створюючи серію помилкових оцінок на різних азимутах.
Структурна схема станції багаторазових відповідних перешкод показана на
рис. 2.10 .
Сигнал подавляємої РЛС, прийнятий антеною А1, надходить одночасно в схему запам'ятовування частоти і у приймач. З виходу приймача сигнал подає-ться в управляєму багатовідводну лінію затримки. Модулятор формує серію відеоімпульсів, що модулюють несучі коливання в ПВЧ. Після посилення в ПВЧ і кінцевому підсилювачі імпульси перешкод випромінюються антеною А2.
Активні перешкоди системам автоматичного супроводу цілі по напрямку.
Системам АСН із послідовним порівнянням сигналів (системам АСН із
скануванням) можуть бути поставлені перешкоди, що ведуть, прицільні і заго-
роджуючі по частоті сканування.
Прицільні по частоті сканування перешкоди легко поставити станціям з
з відкритим скануванням. Для цього необхідно вимірити частоту сканування промення антени і промодулювати по амплітуді з цією частотою випромінюва-нні передавачем перешкод відповідні імпульси. Дія перешкод, модульованих по амплітуді частотою сканування антени РЛС, аналогічна появленню в ДН пода-вляємої станції другої, фиктивної цілі. У результаті РЛС буде відслідковувати деякий напрямок, що не збігається з напрямком ні на реальну, ні на фиктивну ціль.
Найпростіша структурна схема станції перешкод, прицільних по частоті ска-
нування, приведена на рис. 2.11.
Прийнятий антеною А1 сигнал підсилюється, модулюється по амплітуді нап-ругою вигляду: u = Uo[1 + mcos (пt + п)] після чого випромінюється переда-ючою антеною А2.
Загороджуючі по частоті сканування перешкоди ставляться станціям зі
схованою частотою сканування тобто у випадках, коли значення частоти ска-нування невідомо. Загороджуючі перешкоди забезпечують можливість
протидії в деякому діапазоні частот сканування.
Розрізняють два способи формування загороджуючих по частоті сканування перешкод:
- амплітудна модуляція несучої низькочастотним шумом (НЧШ), спектр яко-го перекриває можливий діапазон частот сканування систем АСН;
- амплітудна модуляція несучої синусоїдальною напругою, частота якої послі-довно змінюється в діапазоні можливих частот сканування (" ковзаюча" переш-кода).
Перешкоди обох видів у принципі створюються так само, як і прицільні (див. рис. 2.11). Модуляція здійснюється напругою шуму чи синусоїдальною напругою в залежності від того, яким із двох зазначених способів створюється перешкода.
Аналогічним образом можуть бути поставлені перешкоди системам АСН із відкритим та схованим переключенням ДН. Амплітуда перешкодових сигналів у цьому випадку повинна мінятися стрибкоподібно з частотою, рівною частоті переключення ДН.
Системи АСН з одночасним порівнянням сигналів (моноімпульсні системи АСН) у силу принципу побудови нечуттєві до амплітудно-модульованих пере-шкод. Таким системам можуть створюватися перешкоди з декількох точок простору. Це можуть бути некогерентні, когерентні, мерехтливі і переривчасті радіоперешкоди. Вплив таких перешкод зводиться до того, що антена подавля-ємої РЛС або відслідковує деяку фиктивну ціль, не зівпадаючу з жодним дже-релом перешкоди, або" розгойдується" при поперемінному спостереженні за одним із джерел перешкод.
д) Активні перешкоди системам автоматичного супроводження цілей по дальності.
Системам автоматичного супроводження цілей по дальності створюються активні перешкоди двох типів: шумові і імпульсні, які ведуть по дальності.
При наявності шумових перешкод великого рівня на автодальномір діє суку-пність імпульсів з випадковими моментами появи. При цьому строб дальності "блукає" по шумах, захоплюючи і скидаючи окремі викиди шумової напруги, і система автосупроводження по дальності виявляється нездатною стежити за корисним сигналом.
Уводячі по дальності перешкоди являють собою послідовність відповідних імпульсів, затриманих на величину tз, яка монотонно змінюється від нуля до визначенного значення. Структурна схема станції уводячих по дальності перешкод показана на рис. 2.12.
Сигнал подавляємої РЛС надходить одночасно на схему запам'ятовування частоти і приймач. З виходу приймача відеоімпульс надходить на управляєму лінію затримки ЛЗ. Затриманий відеоімпульс надходить на модулятор, що формує відповідний відеоімпульс. Цей імпульс подається на ПВЧ, відкриваючи його на час тривалості імпульсу, у результаті чого на виході ПВЧ і кінцевого підсилювача створюється радіоімпульс, затриманий на час tз щодо прийнятого
сигналу. Величина затримки міняється в часі.
Уводяча по дальності перешкода діє на автодальномір таким чином.
У момент включення передавача перешкод час затримки імпульсу перешкод tз = 0, внаслідок чого на вхід системи АСД надходять одночасно сигнал С і перешкода П (рис. 2.13, а).У наступні моменти часу з'являється часове зрушення
tз > 0 перешкодового сигналу (рис. 2.13, б). Якщо амплітуда перешкодового сигналу більше амплітуди корисного сигналу, то селектуючі імпульси С1 і С2
(полустроби) почнуть зміщатися убік більш могутнього перешкодового сигна-
лу П. При подальшому збільшенні затримки селектуючі імпульси втрачают ціль, і автодальномір перейде на супроводження більш могутнього імпульсу перешкоди (рис. 2.13, в).
Після закінчення циклу увода сигнал перешкоди в стробі дальності пропадає, РЛС губе ціль і автодальномір РЛС переходе в режим пошуку цілі.
З моменту повторного захвата цілі начинається новий цикл увода.