Методика выполнения работы
Создание нового проекта
Выбрать пункт меню Project > New... либо щелкнуть левой клавишей мыши по соответствующей кнопке на панели инструментов. В появившемся диалоговом окне, скриншот которого приведен на рис. 1.4., необходимо ввести название программы и путь к папке, где будут сохраняться рабочие файлы проекта. Щелкнуть по клавише OK.
Рис. 1.4. Диалоговое окно «Новый проект»
Создание файла с исходным текстом программы.
Выбрать пункт меню File > New, либо нажать соответствующую кнопку на панели инструментов. В рабочей области MPLAB откроется окно текстового редактора (см. рис. 1.5.), с помощью которого можно набирать текст своей программы. В первой лабораторной работе можно скопировать через буфер обмена Windows в это окно текст готовой программы, например из файла test_all.asm.
Сохранить (File > Save As...) исходный текст программы в рабочей папке проекта в файле с расширением .asm.
Рис. 1.5. Окно текстового редактора MPLAB.
Добавление файла к проекту
Открыть окно менеджера проектов (View > Project) (см. рис. 1.6.). Щелкнуть правой клавишей мыши по папке Source Files и выбрать пункт выпадающего меню Add Files.... При этом откроется диалоговое окно открытия файла, приведенное на рис. 1.7. Необходимо выбрать нужный файл и нажать клавишу Открыть.
Рис. 1.6. Окно менеджера проектов.
Рис. 1.7. Окно добавления файла в проект.
Компиляция исходного текста программы в машинные коды.
Перед компиляцией программы необходимо указать MPLAB тип используемого микроконтроллера. Для этого необходимо выбрать пункт меню Configure > Select Device... и в открывшемся диалоговом окне (рис. 1.8.) выбрать тип устройства. В данном случае это PIC16F873A.
Рис. 1.8. Окно выбора микроконтроллера
Доступ к конфигурационной ячейке микроконтроллера осуществляется через меню Configure > Configuration bits.. Вид окна битов конфигурации приведен на рис. 1.9. Поскольку в лабораторном макете в качестве источника тактового сигнала используется высокочастотный кварцевый резонатор, то в первой строке в колонке Setting необходимо выбрать пункт HS Oscillator (см. рис. 1.9.). Содержимое остальных пунктов данного окна можно оставить без изменения.
Для преобразования исходного текстового файла в шестнадцатеричный hex-файл необходимо выбрать пункт меню Project > Make, либо щелкнуть по соответствующей кнопке на панели инструментов. При этом в рабочей папке проекта будут созданы выходные файлы с расширениями .o, .hex, .lst, .map, .err.
Рис. 1.9. Окно битов конфигурации
Просмотреть содержимое этих файлов можно в окне текстового редактора MPLAB (File > Open..., либо кнопка на панели инструментов). Ход выполнения компиляции и сообщения об обнаруженных ошибках отображаются в выходном окне MPLAB (рис. 1.10.)
Рис. 1.10. Выходное окно MPLAB.
Запись кода программы во внутреннюю flash память микроконтроллера
Для программирования микроконтроллера и отладки программы в лабораторном макете применяется программатор-отладчик PICkit 2, который должен быть подключен к USB порту персонального компьютера. Указание MPLAB об использовании PICkit 2, как отладчика дается через пункт меню Debugger > Select Tool > PICkit 2. После подключения PICkit становятся доступными команды программирования в меню и соответствующие им кнопки на панели инструментов. Запись программы в память микроконтроллера осуществляется командой Debugger > Program, чтение памяти программ – Debugger > Read, а чтение энергонезависимой памяти данных – Debugger > Read EEDATA. Результат успешного программирования микроконтроллера, либо возникшие при этом ошибки отображаются в выходном окне MPLAB.