55 Расчет производительности погрузочно-разгрузочных машин циклического действия.

Производительность: теоретическая, техническая и эксплуатационная.

Техническая производительность кранов, т/ч:

для штучных грузов

для массовых кусковых и сыпучих грузов

где — масса фактически перемещаемого груза, т;

- продолжительность рабочего цикла машины с учетом совмещенных операций, с;

- количество рабочих циклов, выполняемых за единицу времени;

—вместимость (емкость) грейфера или другого грузозахватного устройства при перегрузке массовых кусковых или сыпучих грузов, м³;

—коэффициент заполнения захватного рабочего органа (грейфера, ковша);

— объемная масса, т/м⁸.

Количество циклов крана , где — продолжительность одного цикла, с.

Время цикла складывается из времени машинного, необходимого для вы­полнения краном отдельных операций с учетом возможного одновременного производства некоторых из них, и времени, затрачиваемого на вспомогатель­ные операции, выполняемые дополнительно.

Теоретическая производительность кранов, т/ч: где — номинальная грузоподъемность, т.

Пример,козловой кран-перечень операций:

Застропка груза,подъем груза,перемещение тележки,перемещение крана,опускание груза,отстропка груза,подъем грузозахватного устройства без груза,перемещение тележки,перемещение крана,опускание грузозахватного устройства.При расчете производительности учитывается цикл при совмещении некоторых операций.

56 Схема и технология выполнения погрузочно-разгрузочных работ с тарно-штучными грузами с использованием стеллажных кранов-штабелеров.

Стеллажные к pa н ы-штабелеры изготовляют опирающи­мися на стеллаж или пол с приемной кареткой для груза, с выдвижным вилочным или телескопическим захва­том, с устройством для пакетной переработки грузов и штучным отбором грузов (при комплектования заказов), управлением из кабины, а также ав­томатическим дистанционным и программным. Стеллажные краны, опирающиеся на стеллажи, имеют те­лежку, перемещающуюся по рельсам, уложенным на стеллажах, а на те­лежке размещаются все механизмы крана: привод подъема груза /, передви­жения тележки, колонна, механизм перемещения грузозахватной карет­ки, кабины управления и др

Кран штабелер, опирающийся на стеллажи, может быть перемещен из одного стеллажного проема в другой в помощью передаточной тележки, передвигающейся поперек вклада по двум рельсам, один из которых укреп­ляется на стеллажах, а другой крепится к перекрытию склада. К раме тележ­ки крепятся кронштейны, несущие участок путей для крановых тележек, сты­кующихся с подкрановыми путями, расположенными на стеллажах.

Стеллажные краны-штабелеры опирающиеся на рельс, расположенный на полу склада, имеют тележку с приводом передвижения, приводом подъема грузовой каретки, колонну, по которой перемещается грузовая каретка а кабиной л захватными устройствами.

При стеллажных опорных кранах-штабелерах получается лучшее исполь­зование высоты и объема складов. Отсутствует нагрузка от крана с грузом на стеллажи. Привод крана обслуживать более удобно. Посредством переда­точных тележек эти краны можно перемещать из одного межстеллажного прохода в другой. Тележки используются также при доставке кранов на ре­монтную площадку.

Стеллажными кранами-штабелерами можно управлять из подъемной ка­бины, но они также оборудуются системой программного или автоматизиро­ванного поиска адреса ячейки по вертикали и горизонтали. Это обеспечивает подвод захвата к наружной ячейке стеллажа.