4.5 Построение профиля кулачка.

Необходимо построить профиль кулачка, используя полученные ранее данные.

Для построение необходимо подсчитать: масштаб построение кулачка.

Масштаб построения вычисляется по следующей формуле:

 _l = l_O4E / L где l_O4E – истинная длина толкателя в метрах;

L– произвольная длинна толкателя с чертежа в миллиметрах.

Подставим значения, получим:

_l=0,16/200=0,0008 м/мм;

Вычислим масштаб диаграммы перемещений толкателя:

где y_max - максимальное значение ординаты в мм с диаграммы перемещений.

 =/12 рад;

Следовательно:

_ =/12/ 152 0,001722 м/мм;

Значения отрезков, вычисляются следующим образом:

где _i – ординаты в мм с диаграммы перемещений толкателя.

l – длина толкателя в метрах.

Подставим данные и запишем полученные значения в таблицу 3.1.

Построение:

1. Выбираем произвольную точку О₄ и проводим дугу радиуса

R=l=200 мм (рис 4.5);

2. На дуге откладываем отрезки Е₀Е_i ;

3. От точки Е₀ проводим окружность радиуса R₀=O₂A, а из точки О₄ проводим окружность радиуса R=L и на пересечении окружностей получаем центр кулачка.

4. Из полученного центра проводим окружность радиуса О₂О_4i.

5. На окружности радиусом О₂О_4i отмечаем углы _уд, _вв, _пр и точки

О_{4 0} –В_{4 11} , из этих точек проводим окружности радиуса L до пересечения с соответствующими окружностями проведенными из центра кулачка радиусами О₂Е_i.

6. Соединяем полученные точки (пересечение соответствующих окружностей) плавной линией – это теоретический профиль кулачка.

7. Практический профиль кулачка найдём, определив радиус ролика r_p через систему неравенств:

r_p 0,4*R₀

R ₀- радиус , равный R₀=ОА₀;

Графическое значение R₀=60 мм, а его истинное значение истинное значение вычислим по формуле:

R ₀= R₀* _l = 60*0,0008 =48 мм;

r_p 0,3*48=14,4 мм.

Таким образом r_p=14,4 мм , а его графическое значение вычислим по формуле:

r _p= r_p/_l =0,0144/0,0008=18 мм;

Т еперь радиусом равным r_p проводим множество окружностей с центрами на теоретическом профиле кулачка. Их внутренняя огибающая и даст практический профиль кулачка. На этом построение закончено (рис.4.5).

Рис. 4.5 Кинематический синтез механизма.