Вопрос 1. Наведение по низколетящим целям.

При стрельбе по низколетящим целям угол места цели является незначительным, и при определенных дальностях до цели кинематическая

т

Рис 2 14 Траектория полета ЗУР при методе «горка»

раектория ЗУР будет проходить вблизи поверхности моря что из-за перерегулирования на этапе вывода и из-за флюктуации управляющего сигнала может привести к приводнению ракеты. Кроме того, ракета после схода с направляющих пусковой установки имеет проседание, что также может привести к ее приводнению при малых углах наведения ПУ

Для исключения указанных трудностей в случае стрельбы по целям при малых углах места в вертикальной плоскости применяется метод наведения «горка», при котором кинематическая траектория на начальном участке является прямой линией, наклоненной под углом к горизонту

Уравнение метода «горка» имеет вид: , где - единичная функция:

Из выражения видно, что при сближении ракеты с целью 0 и 0. Угол =const для конкретного ЗРК и вырабатывается из условий безопасности старта. Координаты автоматически сопровождаемой цели поступают в счетно-решающее устройство для выработки углов наведения пусковой установки, получения наилучших начальных условий вывода ракеты на траекторию на­ведения, определения момента вхождения цели в зону поражения и пуска ра­кеты в автоматическом режиме. Пуск ракеты может быть произведен также оператором в полуавтоматическом режиме.

После схода с пусковой установки и автономного полета ракета «за­хватывается» станцией цитирования ракет, выводится на траекторию полета и наводится на цель. Наведение ракеты с требуемой точностью осуществля­ется системой управления с использованием командного метода управления полетом.

Команды радиоуправления вырабатываются по двум каналам, соответ­ствующим плоскостям управления ракетой, и передаются станцией передачи команд на борт ракеты вместе с сигналами «Запрос». Аппаратура радио­управления, установленная на ракете, принимает эти радиокоманды и сигна­лы «Запрос» и в ответ на них выдает радиосигналы «Ответ», позволяющие корабельной системе управления определять местоположение ракеты в про­странстве.

При приближении ракеты к цели подастся команда для взведения радиовзрывателя и сня­тия последней ступени предохранения. Радио- взрыватель, работая в импульсном режиме, на­чинает излучать в пространство электромагнит­ные импульсы и принимать отраженные от цели сигналы. После приема определенного количе­ства отраженных от цели сигналов вырабатыва­ется команда на подрыв боевой части.

Вопрос 2: Структура командного сигнала:

Плавные команды управления предназначены для непрерывного управления полетом ЗУР. они имеют вид медленноменяющегося напряжения, величина и полярность которого определяют величину и знак команды.

Разовые команды служат для изменения режимов работы БА. Отличительная особенность разовых команд - вызываемые ими изменения режимов работы БА, как правило, необратимы. Разовые команды имеют вид скачка напряжения, передаваемого определенное время. Поскольку они констатируют лишь факт

поступления команды, то ее величина не имеет существенного значения.

КС, передаваемый на борт ракеты, имеет сложную форму.

Это объясняется необходимостью передачи следующих импульсов:

- импульс такта Т-F_T для обеспечения расшифровки команд в блоке радиоуправления ракеты.

- плавных команд управления ракетой К1, К2 - F_T

- разовой команды К3 - 6 F_T – команды дальнего взведения РВ ( вырабатывается при ∆D = 175м ± 37м, а при работе в условии помех при ∆D = 1200м ± 100м). Передается в течении одного такта.

- разовой команды К4 - 3 F_T– команды выключения ПРД РВ (вырабатывается при наличии сигнала “Промах”, при ∆D = -300м ± 50м, т.е. если ракета, не поразив цель, удалится от неё на расстояние 300м. При этом на рули подаются команды для вывода ракеты к моменту самоликвидации в безопасную зону).

- импульс запроса 3 - 12 F_T для запуска бортового ответчика ракеты (При сопровождении ЗУР по ответному сигналу повышается надежность сопровождения. В противном случае при условии малой эффективности отражающей поверхности ЗУР уверенное сопровождение обеспечить трудно).

Импульс такта и импульсы команд К1…К4 представляют собой импульсно-кодовые группы из 3х импульсов, а импульс запроса – одиночный импульс.

На основании вышесказанного, число каналов управления для управления одной ЗУР:

N = 1( 1 + 2 + 6 + 3) = 12.

Рассмотрим форму КС:

Положение кодовых групп команд К1 и К2 внутри тактового интервала характеризует величину и знак передаваемой

команды и определяется управляющими напряжениями из СРП. Положение команды в центре такта – нулевой

уровень команды. Смещение команды влево от середины – отрицательное значение, а вправо – положительное

значение команды