Вопрос1

Вопрос2

Переносчиком информации при кодовом разделении каналов является импульсная поднесущая. Поэтому способ кодового разделения каналов называется также импульсно-кодовым. При кодовом разделении каналов каждой команде управления присваивается определенный импульсный код и разделение каналов производится по этому признаку. При этом могут быть использованы различные типы кодов. В простейших случаях могут использованы частотные, временные и число-импульсные коды.

При временном кодировании команда преобразуется в группу импульсов с заранее установленными интервалами между ними. Наиболее простым число-импульсным кодом является последовательность заданного количества импульсов.

Структура КС при использовании временного кодирования представлена на рис.

При этом величина и знак команды определяется временным положением кода команды относительно тактового(опорного) импульса.

Для того, чтобы импульсы команд не накладывались друг на друга, каждая из команд может занимать лишь определенное положение внутри тактового интервала.

Существенными преимуществами импульсно-кодового способа передачи команд по сравнению с частотными и временными способами являются:

- высокая крипто- и имитостойкость КРЛУ;

- высокая стабильность передачи нулевой команды;

- возможность сопряжения КРЛУ с цифровым устройством формирования команд.

Это и определило использование импульсно-кодового способа передачи команд в КРЛУ ЗРК МД “Оса-М”.

3. Особенности построения КРЛУ ЗРК МД.

Итак, корабельная СУ совместно с бортовой аппаратурой ЗУР и КРЛУ образуют замкнутый контур управления. По этому, для того, чтобы определить состав КРЛУ рассмотрим структурную схему комплекса в процессе его боевой работы.

СУ состоит из следующих основных станций и приборов:

1. СОЦ;

2. ССЦ;

3. СВР;

4. СПК;

5. СРП.

СОЦ – по сигналам, отраженным от целей осуществляет круговой обзор пространства. При этом цели, находящиеся в зоне обнаружения СОЦ наблюдаются на ИКОЦ в виде яркостной отметки.

После обнаружения, выбора и опознавания цели по СОЦ выдается синхронное и электронное ЦУ на ССЦ ( ЦУ выдается по 2м координатам B_цу и D_цу). ССЦ конструктивно расположена в левой стойке пр.3. Операторы СУ осуществляют поиск цели по углу места и затем берут цель на автосопровождение. В процессе сопровождения цели, по сигналам отраженным от цели, ССЦ определяет координаты движения цели, которые поступают в СРП. После входа цели в хону пуска происходит пуск ЗУР с ПУ.

СПК начинает вырабатывать и излучать в направлении ЗУР КС, содержащий импульсы запроса бортового ответчика ракеты. Первые 1÷2 сек. полета ЗУР передача КС (т.е. до захвата ракеты СВР) происходит ложным кодом, в целях помехозащищенности КС. Затем происходит захват ракеты СВР. СВР сопровождает цель по сигналам ответчика ракеты, определяет и выдает в СПР координаты движения ракеты. СПР определяет параметр рассогласования и вырабатывает управляющие напряжения команд V_K1и V_K2 , для непрерывного управления полетом ЗУР. В ШК они кодируются и с помощью ПРД команд излучаются в направлении ЗУР. НА борту КС принимается, усиливается, а в БВК вырабатываются напряжения V_K1и V_{K2 ,}подаваемые для управления АП. АП изменяет положение рулей ракеты, изменяя траекторию движения ЗУР.

При ∆D = 175м ± 37м в СРП вырабатывается команда вкл. РВ, а в случае промаха при ∆D = -300м ± 50м вырабатывается команда выкл. РВ.

Таким образом, КРЛУ ЗРК МД вкючает:

Бортовая часть: ПРМ; БВК; ПРД; АП; РУ и РВ.

Корабельная часть: Ш; ПРД.

Рассмотрим особенности построения КРЛУ ЗРК “Оса-М”.

1. Для передачи команд управления в ЗРК используется импульсно-кодовый способ.

При этом команды формируются из нескольких импульсов, расставленных через определенные временные интервалы, и представляют собой импульсные кодовые группы.

1. КС, передаваемый на борт ракеты, имеет сложную форму.

Это объясняется необходимостью передачи следующих импульсов:

- импульс такта Т-F_Tдля обеспечения расшифровки команд в блоке радиоуправления ракеты.

- плавных команд управления ракетой К1, К2 -F_T

- разовой команды К3 - 6 F_T – команды дальнего взведения РВ ( вырабатывается при ∆D = 175м ± 37м, а при работе в условии помех при ∆D = 1200м ± 100м). Передается в течении одного такта.

- разовой команды К4 - 3 F_T– команды выключения ПРД РВ (вырабатывается при наличии сигнала “Промах”, при ∆D = -300м ± 50м, т.е. если ракета, не поразив цель, удалится от неё на расстояние 300м. При этом на рули подаются команды для вывода ракеты к моменту самоликвидации в безопасную зону).

- импульс запроса 3 - 12 F_T для запуска бортового ответчика ракеты (При сопровождении ЗУР по ответному сигналу повышается надежность сопровождения. В противном случае при условии малой эффективности отражающей поверхности ЗУР уверенное сопровождение обеспечить трудно).

Импульс такта и импульсы команд К1…К4 представляют собой импульсно-кодовые группы из 3х импульсов, а импульс запроса – одиночный импульс.

На основании вышесказанного, число каналов управления для управления одной ЗУР:

N = 1( 1 + 2 + 6 + 3) = 12

Рассмотрим форму КС:

Положение кодовых групп команд К1 и К2 внутри тактового интервала характеризует величину и знак передаваемой команды и определяется управляющими напряжениями из СРП. Положение команды в центре такта – нулевой уровень команды. Смещение команды влево от середины – отрицательное значение, а вправо – положительное значение команды.

2. Для управления одновременно 2мя ракетами в КРЛУ предусмотрено 2 шифратора( т.е. передача команд осуществляется на различных кодах).

Оба шифратора синхронизируются импульсами запуска, поступающими из синхронизатора СУ (блок ОС81-2Б), следующими с частотой 12F_T. В целях увеличения развязки между каналами 1 и 2 ракеты импульсы запуска ШIIзадержаны относительно импульсов запуска Ш Iна полпериода.

Кроме того, для исключения взаимных помех каналов радиоуправления 1-й и 2-й ракеты передатчики команд СПК -Iи СПК - II работают на различных частотах.СПК -Iработает на правую ЗУР, СПК-II – на левую.

3. Для обеспечения возможности одновременного боевого применения нескольких однотипных комплексов диапазон частот (8), присваиваемых на определенный период работы каждому комплексу( 1-3, 2-4, 5-7, 6-8).

4. В ЗРК ”Оса-М” предусмотрена возможность работы любой СПК по любой ракете.

Это достигается путём перестройки каналов СПК, которая сводится к перестройке несущих частот передатчиков ( с помощью системы АПЧМ) и одновременному переключению кодов в шифраторах.

Выводы: 1. В целях повышения эффективности боевого применения ЗРК КРЛУ ЗУР строится таким образом, чтобы обеспечить передачу необходимого числа команд с высокой степенью точности и помехозащищенности.

2. Высокая помехозащищенность КРЛУ ЗУР в ЗРК “Оса-М” достигается при помощи импульсно-кодового способа передачи команд на борт ЗУР, а также использованием 2х шифраторов и 2х передатчиков команд, настроенных на различные частоты.

Билет 23.