Измеряем чертёжное значения полученной силы и, вычисляем её значение:
R
24
= (R24)*
p=204*255.7=52162.8H.
2.2.2 Расчёт структурной группы 3-2.
Построить план сил для структурной группы 3-2и определим реакцию действия звена 1 на звено 2.
Изобразим структурную группу и нанесём на неё все действующие силы (рис.2.6).
Поскольку неизвестны направления реакций R12 реакция действия звена 1 на звено 2 и R03 – реакция действия опоры 0 на звено 3, то изображаем их нормальные и тангенциальные составляющие.
Необходимо определить силу Fu2,Fu3 и моменты Мu2 и Мu3.
Определим их по следующим формулам:
где mi – масса i-ого звена;
WSi – ускорение центра масс i-ого звена;
ISi – момент инерции центра масс i-ого звена;
Рис.2.5 План сил структурной группы 4-5.
Рис. 2.6 Структурная группа 3-2.
i = Wi/li - угловое ускорение i-ого звена(li – истинная длина звена в метрах).
Знаки минус показывают, что Fui и WSi, Mui и i направлены в противоположные стороны.
Момент инерции центра масс вычисляется по формуле:
Вычислим значения сил и моментов и запишем значения в таблицу 2.2.
Определим тангенциальную составляющую реакции R03:
(
для звена 3);
Р аскроем эту формулу:
-R03*lО3В+Fи3*(hPи3*l)-G3*(hG3*l)+Mи3 = 0
где hij- плечи соответствующих сил в миллиметрах с чертежа.
Выражаем отсюда требуемую реакцию:
R 03 =(Fи3*hPи3*l+G3*hG3*l-Mи3)/ hR03*l
Подставляя наши значения, получаем: R03 = 27871.3 Н
Теперь определим тангенциальную составляющую реакции R12:
( для звена 2);
Раскроем эту формулу:
R 12*lАВ -Fи2*(hFи2*l) –G2*(hG2*l)+Mи2 =0
где hij- плечи соответствующих сил в миллиметрах с чертежа.
Выражаем отсюда требуемую реакцию:
R12 =(Fи2*hFи2*l +G2*hG2*l -Mи2)/ lАВ
Подставляя наши значения, получаем: R12 =24802.9 Н
Для построения плана сил:
р
= R42/
R42
=
52162.8/204=255.7Н/мм
R
24=-
R42
, R24
= R42
Вычислим чертёжные значения сил в соответствии с выбранным масштабом и полученные значения запишем в таблицу 2.2.
Построение производится по следующему векторному уравнению:
R12n+ R12 + G2+ Fu2+ G3 +Fu3+ R42+R03+R03n=0
1. Проводим вектор R03t параллельно линии действия силы R03t (рис 2.7);
Рис. 2.7 План сил для структурной группы 3-2.
Рис. 2.8 Расчет ведущего звена.
2 . . Из конца вектора R03t параллельно лини действия силы G3 откладываем вектор G3 в соответствии с выбранным масштабом;
3. Из конца вектора G3 параллельно лини действия силы Fu3 откладываем вектор Fu3 в соответствии с выбранным масштабом;
4 . Из конца вектора Fu3 параллельно лини действия силы R42 откладываем вектор R42 в соответствии с выбранным масштабом;
5 . Из конца вектора R42 параллельно лини действия силы G2, откладываем вектор G2, в соответствии с выбранным масштабом;
6. Из конца вектора G2, параллельно лини действия силы Fu2 откладываем вектор Fu2 , в соответствии с выбранным масштабом;
7. Из конца вектора Fu2 параллельно лини действия силы R12t откладываем вектор R12t, в соответствии с выбранным масштабом;
8. Из концов векторов R12t и R03t проводим прямые, параллельно линиям действия сил R12n и R03t. При их пересечении, получим полюс Р.
Измеряем чертё жные значения начерченных сил и, вычисляем их значения:
R 03 = (R03)* p=144*255,7=36820,8H;
R 12= (R12)* p=175*255,7=44747,5H ;