- •1. Матрицы и действия над ними. Типы матриц.
- •Свойства линейных операций над матрицами.
- •2. Перестановки, подстановки.
- •3. Свойства определителей.
- •П.3. Свойства определителя.
- •4. Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителя разложением по строке и столбцу.
- •5. Обратная матрица и её вычисление.
- •6. Постановка задачи о решении системы линейных алгебраических уравнений (слау). Правило Крамера решения систем с квадратной матрицей.
- •7. Линейно независимые системы строк и столбцов, их свойства. Необходимое и достаточное условие линейной независимости системы строк ( столбцов ).
- •8. Ранг матрицы. Теорема о базисном миноре.
- •9. Следствия теоремы о базисном миноре.
- •10. Следствия теоремы о базисном миноре.
- •11. Методы элементарных преобразований и окаймляющих миноров вычисления ранга матрицы.
- •1). Метод окаймляющих миноров.
- •2). Метод элементарных преобразований.
- •12. Теорема Кронекера-Капелли о совместности слау
- •13. Однородные слау. Свойства решений. Условие нетривиальной совместности. Ядро матрицы
- •14. Фундаментальная система решений однородной слау ( фср ). Теорема о существовании фср.
- •15. Теорема (об общем решении однородной системы уравнений слау).
- •16. Алгоритм решения однородных слау
- •17. Решение неоднородных систем уравнений.
- •18. Алгоритм решения неоднородных слау
- •19. Метод Гаусса решения слау (метод последовательного исключения неизвестных).
- •20. Векторы- направленные отрезки. Линейные операции над векторами.
- •Свойства линейных операций над векторами.
- •21.Линейно зависимые и независимые системы векторов
- •22.Базисы на прямой, на плоскости, в пространстве
- •23.Проекция вектора на ось. Свойства проекций. Система координат. Направляющие косинусы
- •24.Скалярное произведение векторов и его свойства
- •25.Векторное произведение векторов и его свойства
- •26.Смешанное произведение векторов и его свойства
- •27. Общее уравнение плоскости. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
- •П .2. Уравнение плоскости по трем точкам. Уравнение плоскости «в отрезках».
- •28. Нормированное (нормальное) уравнение плоскости. Отклонение точки от плоскости. Расстояние от точки до плоскости.
- •35.Размерность линейного пространства.
- •36. Переход к новому базису. Преобразование координат вектора при переходе к новому базису.
- •37. Определение линейного оператора. Примеры.
- •38. Матрица линейного оператора.
- •П.3. Вычисление координат образа вектора.
- •39. Сумма операторов. Произведение л.О. На число. Произведение л. Операторов.
- •40. Преобразование матрицы оператора при переходе к новому базису.
- •41. Собственные числа и собственные векторы л.О.
- •42. Спектральные свойства линейного оператора.
- •43. Определение евклидова пространства.
- •44. Ортонормированные базисы.
- •46. Процесс ортогонализации Грама – Шмидта.
- •48. Определение. Матрица квадратичной формы. Преобразование матрицы квадратичной формы при линейном преобразовании координат.
- •49. Метод Лагранжа приведения квадратичной формы к каноническому виду.
- •51. Знакоопределённые квадратичные формы. Критерий Сильвестра. Закон инерции.
- •52. Эллипс. Его определение и его свойства. К ривые второго порядка.
- •53. Гипербола. Её определение и свойства.
- •54. Парабола и её свойства.
- •5 5. Кривые второго порядка.
- •56. Поверхности второго порядка.
- •1. Эллипсоид.
- •2. Однополосный гиперболоид.
17. Решение неоднородных систем уравнений.
(1)
(1’)
Соответствующая однородная система:
(2)
(2’)
Лемма.
Пусть
-
решения (1’).
Тогда
-
решение (2’).
Доказательство:
,
Теорема (об общем решении неоднородной системы (1).
(3)
-
общее решение неоднородной системы
-
частное решение неоднородной системы
-
общее решение соответствующей однородной
системы (2’).
- ФСР для однородной системы (2’)
-
произвольные постоянные
Доказательство:
Необходимо доказать:
1). Правая часть (3) действительно является решением системы (1).
2).
Любое решение
системы (1)
можно записать в виде
при неот. значениях
1).
Докажем
2). Пусть
-
произвольное решение (1’).
Тогда в силу леммы
-
решение системы
=
+
Замечание.
Пусть
.
Тогда если
,
то применимы формулы Крамера (так как
матрица системы является невырожденной
квадратной)
Пусть
в системе
уравнений могут быть отброшены (они не
являются базисными). Тогда получим
случай
решение существует и только одно.
18. Алгоритм решения неоднородных слау
Алгоритм решения неоднородных СЛАУ основан на применении формулы (3). Покажем это на примере.
Задача. Найдем общее решение системы
.
;
Rang
A=2;
базисный минор расположен в верхнем
левом углу.
;
Rang
=2;
система
совместна по теореме Кронекера-Капелли;
небазисное третье уравнение отбрасываем.
.
Составляем соответствующую однородную СЛАУ:
.
Ищем
ФСР этой системы;
(число неизвестных),
(ранг матрицы),
Следовательно,
ФСР состоит из одного столбца. Базисные
столбцы – первый и второй, поэтому
считаем базисными переменными,
считаем свободной переменной. Ищем
столбец ФСР в виде
.
Подставляем в последнюю однородную систему, получим задачу для определения остальных компонент столбца E:
<=>
.
Отсюда
.
Ищем частное решение неоднородной системы. Вместо свободной переменной подставим произвольное число, например, положим
<=>
Отсюда
.
+
C
.
Ответ.
Замечание.
Если бы оказалось, что
,
а базисный минор расположен в верхнем
левом углу, то считали бы переменные
свободными. В этом случае удобно искать
элементы решения в виде
.
19. Метод Гаусса решения слау (метод последовательного исключения неизвестных).
Пусть
.
Если это так, то переставим уравнения
или перенумеруем неизвестные.
1
этап.
Исключаем
из
2-го,...,
-
го уравнения с помощью 1-го уравнения.
Для этого из 2-го уравнения вычитаем 1-е
уравнение, умноженное на
, из 3-го уравнения вычитаем 1-е уравнение,
умноженное на
,
и так далее до умножения на
.
При этом может оказаться, что одно или несколько уравнений приобрели вид:
После 1-го этапа:
Пусть
.
Если это не так, то…
2-й этап.
Исключаем
из
3-го,...,
-
го уравнения с помощью 2-го уравнения.
Для этого из
-го
уравнения
вычитаем
2-е уравнение, умноженное на
.
Может при этом оказаться, что некоторые уравнения имеют вид . С ними поступим так же.
После
-
го этапа:
Возможны 2 случая:
1.
,
подставим в
-е
уравнение. Найдем
и так далее до
.
По
построению ни одно из чисел
в случае
находится единственное решение системы
(1).
2.
(то
есть матрица преобразованной системы
трапециевидная).
Назовем
переменные
свободными,
-
базисными, перепишем преобразованную
систему (1)
в
виде
Система (3)- система с треугольной матрицей, на главной диагонали которой нет нулей решение существует и только одно. Ищем это решение (обратный ход метода Гаусса).
Найдем
из последнего уравнения. Оно зависит
от произвольных постоянных
(всего
).
Подставим
в
-
е уравнение, найдем
и так далее. Таким образом найдем
.
Общее решение:
Замечание 1.
Метод Гаусса применим для решения любой СЛАУ. При этом, если система не совместна, то метод Гаусса может это установить.
Замечание 2.
Метод
Гаусса позволяет вычислять ранг матрицы
определитель квадратной матрицы.
Замечание 3.
Совместная
система имеет единственное решение,
если ее матрица приводится к треугольному
виду
,
и бесконечное множество решений, если
.
