- •1. Матрицы и действия над ними. Типы матриц.
- •Свойства линейных операций над матрицами.
- •2. Перестановки, подстановки.
- •3. Свойства определителей.
- •П.3. Свойства определителя.
- •4. Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителя разложением по строке и столбцу.
- •5. Обратная матрица и её вычисление.
- •6. Постановка задачи о решении системы линейных алгебраических уравнений (слау). Правило Крамера решения систем с квадратной матрицей.
- •7. Линейно независимые системы строк и столбцов, их свойства. Необходимое и достаточное условие линейной независимости системы строк ( столбцов ).
- •8. Ранг матрицы. Теорема о базисном миноре.
- •9. Следствия теоремы о базисном миноре.
- •10. Следствия теоремы о базисном миноре.
- •11. Методы элементарных преобразований и окаймляющих миноров вычисления ранга матрицы.
- •1). Метод окаймляющих миноров.
- •2). Метод элементарных преобразований.
- •12. Теорема Кронекера-Капелли о совместности слау
- •13. Однородные слау. Свойства решений. Условие нетривиальной совместности. Ядро матрицы
- •14. Фундаментальная система решений однородной слау ( фср ). Теорема о существовании фср.
- •15. Теорема (об общем решении однородной системы уравнений слау).
- •16. Алгоритм решения однородных слау
- •17. Решение неоднородных систем уравнений.
- •18. Алгоритм решения неоднородных слау
- •19. Метод Гаусса решения слау (метод последовательного исключения неизвестных).
- •20. Векторы- направленные отрезки. Линейные операции над векторами.
- •Свойства линейных операций над векторами.
- •21.Линейно зависимые и независимые системы векторов
- •22.Базисы на прямой, на плоскости, в пространстве
- •23.Проекция вектора на ось. Свойства проекций. Система координат. Направляющие косинусы
- •24.Скалярное произведение векторов и его свойства
- •25.Векторное произведение векторов и его свойства
- •26.Смешанное произведение векторов и его свойства
- •27. Общее уравнение плоскости. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
- •П .2. Уравнение плоскости по трем точкам. Уравнение плоскости «в отрезках».
- •28. Нормированное (нормальное) уравнение плоскости. Отклонение точки от плоскости. Расстояние от точки до плоскости.
- •35.Размерность линейного пространства.
- •36. Переход к новому базису. Преобразование координат вектора при переходе к новому базису.
- •37. Определение линейного оператора. Примеры.
- •38. Матрица линейного оператора.
- •П.3. Вычисление координат образа вектора.
- •39. Сумма операторов. Произведение л.О. На число. Произведение л. Операторов.
- •40. Преобразование матрицы оператора при переходе к новому базису.
- •41. Собственные числа и собственные векторы л.О.
- •42. Спектральные свойства линейного оператора.
- •43. Определение евклидова пространства.
- •44. Ортонормированные базисы.
- •46. Процесс ортогонализации Грама – Шмидта.
- •48. Определение. Матрица квадратичной формы. Преобразование матрицы квадратичной формы при линейном преобразовании координат.
- •49. Метод Лагранжа приведения квадратичной формы к каноническому виду.
- •51. Знакоопределённые квадратичные формы. Критерий Сильвестра. Закон инерции.
- •52. Эллипс. Его определение и его свойства. К ривые второго порядка.
- •53. Гипербола. Её определение и свойства.
- •54. Парабола и её свойства.
- •5 5. Кривые второго порядка.
- •56. Поверхности второго порядка.
- •1. Эллипсоид.
- •2. Однополосный гиперболоид.
3. Свойства определителей.
Пусть
есть матрица
.
Определение
1:
Число
называется определителем
-го
порядка матрицы
.
Обозначение:
,
.
1. Определитель -го порядка представляет собой сумму из слагаемых.
2.
Каждое слагаемое представляет из себя
произведение
элементов определителя, взятого по
одному из каждой строки и каждого
столбца, взятое со знаком
.
(всего
6 слагаемых).
Пример:
Выписать общую формулу для определителя 3-го порядка.
П.3. Свойства определителя.
1).
Определитель матрицы не меняется при
транспонировании, то есть
.
Доказательство:
Пусть
есть матрица
.
Пусть также
.
.
Очевидно
,
{
,
}.
Рассмотрим
произвольное слагаемое в определителе
:
.
Это произведение входит в определитель
со
знаком, определяемым подстановкой
:
.
Очевидно, что четность подстановки
и
совпадает
определители
и
состоят из одинаковых слагаемых
=
=
.
2). Если хотя бы элементы одной строки в определителе равны нулю, то = 0.
3). После перемены местами двух строк, определитель меняет знак.
Доказательство:
Пусть
поменяли местами
ю
и
ю
строки. Получили матрицу
.
Необходимо доказать, что
=
.
или
.
Рассмотрим произвольное слагаемое в определителе .
.
Данное произведение входит в со знаком, определяемым четностью подстановки :
.
Подстановки
и
имеют разную четность
и
различны
и
состоят из одних произведений, но взятых
с противоположными знаками
=
.
4). Если определитель содержит две одинаковых строки, то он равен нулю.
Доказательство:
Переставим
одинаковые строки. С одной стороны,
меняет знак, а с другой он не изменится
.
5). Общий множитель элементов некоторой строки можно вынести за знак определителя.
.
6). Определитель, содержащий две пропорциональные строки, равен нулю.
Доказательство: смотри свойства 4) и 5).
7).
Пусть элементы
-той
строки могут быть записаны в виде:
,
где
.
Тогда справедлива формула:
8). Если одна из строк определителя является линейной комбинацией каких-либо других строк, то такой определитель равен нулю.
9). Определитель не изменится, если к элементам некоторой строки прибавить соответственно элементы некоторых других строк, взятых с некоторым коэффициентом.
Замечание:
так как
,
то аналогичные свойства 1) - 9) выполнены
и для столбцов.
Утверждение 1 (без доказательства). Пусть и - матрицы одного порядка. Тогда
.
Утверждение 2.
Утверждение 3. (очевидно из утверждения 2)
4. Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителя разложением по строке и столбцу.
Пусть
.
Определение
1.
Минором
-го
порядка матрицы
(не обязательно квадратной) называется
определитель, стоящий на пересечении
некоторой
-й
строки и
-го
столбца.
Определение 2. Пусть . Минором к элементу называется определитель, полученный из определителя после вычеркивания -й строки и -го столбца.
Определение
3.
Величина
называется алгебраическим дополнением
к элементу
.
Лемма (без доказательства).
Произведение
является суммой слагаемых вида
,
взятых с некоторыми знаками. То есть
это произведение представляет из себя
сумму некоторых слагаемых из
,
причем можно доказать, что знак каждого
такого слагаемого такой же, как и в
.
Теорема (о вычислении определителя разложением по 1-той строке):
(*)
(формула разложения определителя по
1-той строке)
Доказательство:
В силу леммы 1-я часть формулы является суммой произведений элементов, входящих в (причем с тем же знаком).
В
слагаемых правой части не может быть
повторов, так как все произведения,
содержащие
могут быть только в
.
Внутри суммы
тоже не может быть повторов.
левая
и правая части состоят из n!
одних и тех же слагаемых без пропусков
и повторений => (*)
справедливо:
Замечание:
1. Аналогично доказывается формула разложения по -й строке:
2.
Аналогично доказывается формула
разложения по
-му
столбцу:
3. Определитель Вандермонда.
По индукции:
Пример:
n=3:
