- •1. Матрицы и действия над ними. Типы матриц.
- •Свойства линейных операций над матрицами.
- •2. Перестановки, подстановки.
- •3. Свойства определителей.
- •П.3. Свойства определителя.
- •4. Миноры и алгебраические дополнения. Вычисление определителя разложением по строке и столбцу.
- •5. Обратная матрица и её вычисление.
- •6. Постановка задачи о решении системы линейных алгебраических уравнений (слау). Правило Крамера решения систем с квадратной матрицей.
- •7. Линейно независимые системы строк и столбцов, их свойства. Необходимое и достаточное условие линейной независимости системы строк ( столбцов ).
- •8. Ранг матрицы. Теорема о базисном миноре.
- •9. Следствия теоремы о базисном миноре.
- •10. Следствия теоремы о базисном миноре.
- •11. Методы элементарных преобразований и окаймляющих миноров вычисления ранга матрицы.
- •1). Метод окаймляющих миноров.
- •2). Метод элементарных преобразований.
- •12. Теорема Кронекера-Капелли о совместности слау
- •13. Однородные слау. Свойства решений. Условие нетривиальной совместности. Ядро матрицы
- •14. Фундаментальная система решений однородной слау ( фср ). Теорема о существовании фср.
- •15. Теорема (об общем решении однородной системы уравнений слау).
- •16. Алгоритм решения однородных слау
- •17. Решение неоднородных систем уравнений.
- •18. Алгоритм решения неоднородных слау
- •19. Метод Гаусса решения слау (метод последовательного исключения неизвестных).
- •20. Векторы- направленные отрезки. Линейные операции над векторами.
- •Свойства линейных операций над векторами.
- •21.Линейно зависимые и независимые системы векторов
- •22.Базисы на прямой, на плоскости, в пространстве
- •23.Проекция вектора на ось. Свойства проекций. Система координат. Направляющие косинусы
- •24.Скалярное произведение векторов и его свойства
- •25.Векторное произведение векторов и его свойства
- •26.Смешанное произведение векторов и его свойства
- •27. Общее уравнение плоскости. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
- •П .2. Уравнение плоскости по трем точкам. Уравнение плоскости «в отрезках».
- •28. Нормированное (нормальное) уравнение плоскости. Отклонение точки от плоскости. Расстояние от точки до плоскости.
- •35.Размерность линейного пространства.
- •36. Переход к новому базису. Преобразование координат вектора при переходе к новому базису.
- •37. Определение линейного оператора. Примеры.
- •38. Матрица линейного оператора.
- •П.3. Вычисление координат образа вектора.
- •39. Сумма операторов. Произведение л.О. На число. Произведение л. Операторов.
- •40. Преобразование матрицы оператора при переходе к новому базису.
- •41. Собственные числа и собственные векторы л.О.
- •42. Спектральные свойства линейного оператора.
- •43. Определение евклидова пространства.
- •44. Ортонормированные базисы.
- •46. Процесс ортогонализации Грама – Шмидта.
- •48. Определение. Матрица квадратичной формы. Преобразование матрицы квадратичной формы при линейном преобразовании координат.
- •49. Метод Лагранжа приведения квадратичной формы к каноническому виду.
- •51. Знакоопределённые квадратичные формы. Критерий Сильвестра. Закон инерции.
- •52. Эллипс. Его определение и его свойства. К ривые второго порядка.
- •53. Гипербола. Её определение и свойства.
- •54. Парабола и её свойства.
- •5 5. Кривые второго порядка.
- •56. Поверхности второго порядка.
- •1. Эллипсоид.
- •2. Однополосный гиперболоид.
27. Общее уравнение плоскости. Уравнение плоскости по точке и нормальному вектору.
-
нормальный вектор.
?
?
(1)-
уравнение плоскости
по нормальному вектору и точке.
Раскроем
скобки.
(2)-
общее уравнение плоскости.
Замечание.
Зная уравнение плоскости (2) можно выписать нормальный вектор: .
П .2. Уравнение плоскости по трем точкам. Уравнение плоскости «в отрезках».
-
не лежат на одной прямой.
,
,
-
компланарные
уравнение
плоскости по трем точкам, не лежащих на
одной прямой
Пусть
плоскость
задана общим уравнением
(4)-
уравнение плоскости «в отрезках».
,
,
Геометрический смысл уравнения плоскости «в отрезках»:
28. Нормированное (нормальное) уравнение плоскости. Отклонение точки от плоскости. Расстояние от точки до плоскости.
Пусть известно:
1).
Единичный нормальный вектор
,
направленный в сторону
плоскости .
2).
В
ведем
уравнение плоскости
Строим
:
,
Пусть
Очевидно,
.
Пусть
-
произвольная точка пространства.
Пусть
Очевидно,
что если
(5)
Уравнение (5)- нормальное (нормированное) уравнение плоскости.
Определение. Пусть плоскость задана нормальным уравнением (5). Тогда выражение
называется
отклонением точки
от
плоскости .
Утверждение.
,
если точки
и
лежат по разные стороны от плоскости
.
- , если точки и лежат по одну сторону от плоскости .
Как привести уравнение вида (2) к уравнению вида (5)?
Доказательство.
Рассмотрим случай, когда точки и лежат по разные стороны от плоскости .
Задача. Как нормировать уравнение плоскости?
Нормирующий
множитель:
29. Взаимное расположение плоскостей.
1.
пересекаются, но не совпадают.
не
параллелен
неверно.
2.
3.
,
но не совпадают,
,
но не совпадают.
30. Каноническое уравнение прямой, параметрическое уравнение прямой, уравнение прямой по двум точкам.
Задача.
Каноническое
уравнение прямой:
(1)
Замечание.
Соотношение (1) понимается как пропорции.
-
параметрическое уравнение прямой,
Общие уравнения прямой. Связь с каноническими уравнениями.
(4)
- общие уравнения прямой
К
ак,
зная общие уравнения прямой, выписать
канонические?
можно
взять
Для
того, чтобы найти
фиксируем
и решаем
Может
оказаться, что
не
существует. Тогда
находим
.
Если
таких
не существует, то фиксируем
.
Обязательно
один из трёх вариантов
,
или
.
Точка
найдется. Знаем
.
31. Взаимное расположение прямых.
Две прямые в пространстве.
1
.
,
2.
3.
4. Скрещиваются
Случай
4. реализуется
некомпланарны
-
общий перпендикуляр,
и
33. Определение линейного пространства. Примеры.
Определение 1. Множество элементов любой природы с введенными на этом множестве ограничениями:
1).
Сложение элементов
,
2)
умножение элемента на действительное
число
называется линейным пространством.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
где
-
ненулевой элемент.
7.
-
противоположный элемент.
8.
Здесь
-
произвольные элементы (векторы) нашего
множества
,
-
произвольные действительные числа.
Замечание:
На одном и том же множестве можно вводить
операции
различными способами, необходимо только,
чтобы
,
и выполнялись 8 аксиом, при этом будем
получать различные линейные пространства.
Утверждение 1. Нулевой элемент единственный.
Доказательство:
Пусть
есть
,
тогда
Утверждение 2. Противоположный элемент единственный.
Доказательство.
Пусть
Примеры.
1.
2. Множество трехмерных векторов- направленных отрезков.
-
по правилу трехгранника или параллелограмма.
8 аксиом выполняются.
3.
(
строк,
столбцов).
Множество матриц порядка
как
обычно,
как обычно. Это есть линейные пространства.
4.
Множество многочленов степени
-
обычные алгебраические операции.
Это есть линейное пространство.
5.
Множество непрерывных функций на отрезке
.
- обычные алгебраические операции.
8 аксиом выполняются.
Это есть линейное пространство.
34. Линейная зависимость и независимость векторов в линейном пространстве. Базис в линейном пространстве. Координаты вектора в базисе.
Базис в линейном пространстве.
Опр1.
Пусть
.L-линейное
пространство. Сумма вида
называется линейной комбинацией векторов
коэффициенты
линейных комбинаций.
Опр2.
Элементы
линейного пространства L
называются линейно зависимыми, если
в противном случае
линейно
независимы.
Опр3
Элементы
линейного пространства L
образуют базис, если 1)
линейно зависимы;2)
последнее
равенство разложение элемента x
по базису
числа.
-координаты
вектора x в базисе
.
Утверждение 1
Пусть
-линейно
зависимые вектора, тогда один из них
выражается в виде линейной комбинации
других.
Доказательство.
-линейно
зависимые.
пусть
Утверждение 2
Пусть
хотя бы один из элементов
тогда система
линейно
зависимая.
Доказательство.
Пусть
для определенности
линейно зависимые вектора. Составим
линейную комбинацию вида
можно сделать равной 0 подобрав
линейно
зависимые.
Теорема1
Координаты вектора в базисе определяется однозначно.
Доказательство
-базис
в L
Предположим, что сущ. два разложения
элемента x по базису e:
но
вектора
-линейно
независммы(т.к. e-базис)
Следствие.
Два элементы линейного пространства равны между собой (совпадают). Т. и т. т.к совпадают их соответственные координаты в одном и том же базисе.
Теорема 2
При сложении элементов линейного пространства их соответствующие координаты складываются. При умножение элемента на число его координаты умножаются на это число.
Теорема 3
Пусть -базис в линейном пространстве L, тогда любая система из большого, чем n, числа векторов- линейно зависимы.
Доказательство
Рассмотрим производную систему m>n
числа векторов
.
Разложим каждый вектор f
по базису e:
напишем
некоторые линейную комбинацию
докажем, что
можно подобрать так, что такая линейная
комбинация =
.
линейно
зависимые =необходимо
из n уравнений относительно
m неизвестных m>n
Такая система уравнений имеет нетривиальное(т.е. не нулевое) решение
линейно
зависимы
Теорема4
Все базисы в линейном пространстве L состоят из одного и того же числа векторов.
(базис)
(базис)
не
может быть
Опр4
Размерностью линейного пространства называется число векторов в базисе.
Опр5
Пространство называется бесконечномерным, если для любого n существует система из n линейно независимых векторов.
