
- •20. Численное интегрирование. Формула центральных прямоугольников. Геометрическая иллюстрация, элементарная и составная формулы, оценка погрешности.
- •Формулы прямоугольников.
- •21. Численное интегрирование. Формула трапеций. Геометрическая иллюстрация, элементарная и составная формулы, оценка погрешности.
- •22. Численное интегрирование. Формула Симпсона. Элементарная и составная формулы, оценка погрешности (без док-ва).
- •Формула Симпсона.
- •23. Численное интегрирование. Понятие о формулах Ньютона-Котеса. Правило Рунге апостериорной оценки погрешности.
- •Формулы Ньютона-Котеса.
- •Правило Рунге.
- •25. Численное дифференцирование. Вторая разностная производная. Оценка погрешности, порядок точности.
- •26. Численное дифференцирование. Формулы интерполяционного типа. Обусловленность задачи численного дифференцирования.
- •Формулы интерполяционного типа.
- •Обусловленность задачи численного дифференцирования.
- •27. Численное решение задачи Коши для оду 1-го порядка. Постановка задачи. Дискретизация задачи Коши. Явные/неявные методы, одно/многошаговые методы. Устойчивость, аппроксимация, сходимость.
- •2. Дискретизация задачи.
- •28. Явный метод Эйлера решения задачи Коши. Погрешность аппроксимации.
- •29. Неявный метод Эйлера решения задачи Коши. Погрешность аппроксимации.
- •30. Правило трапеций, метод Эйлера – Коши и усовершенствованный метод Эйлера решения задачи Коши. Получение расчетных формул, порядок аппроксимации.
- •31. Методы Рунге – Кутты. Общая формула m-этапного метода. Методы Рунге – Кутты 2-го порядка.
- •32. Правило Рунге оценки погрешности решения задачи Коши. Идея организации программ с автоматическим выбором шага.
- •§ 2. Дискретизация задачи. Построение разностной схемы (рс) методом конечных разностей.
- •34. Разностная схема для краевой задачи для оду 2-го порядка. Принцип максимума. Априорная оценка решения. Исследование рс.
- •35. Разностная схема для краевой задачи для оду 2-го порядка. Аппроксимация, устойчивость и сходимость рс. Исследование рс.
- •36. Начально-краевая задача для одномерного уравнения теплопроводности. Явная разностная схема: порядок аппроксимации, условие устойчивости. Постановка начально-краевой задачи.
- •§ 2. Дискретизация задачи.
- •Чисто неявная разностная схема.
- •§ 4. Симметричная разностная схема.
- •38. Задача Дирихле для уравнения Пуассона. Разностная схема "крест". Реализация рс с помощью методов Якоби и Зейделя. Постановка краевой задачи в прямоугольнике.
- •§ 2. Дискретизация задачи. Построение рс "крест". Ее шаблон.
- •§ 3. Решение сеточных уравнений.
32. Правило Рунге оценки погрешности решения задачи Коши. Идея организации программ с автоматическим выбором шага.
В
современных программах, реализующих
метод Рунге-Кутты, обязательно
используется некоторый алгоритм
автоматического изменения шага
.
Обычно, на участках плавного изменения функции вычисления можно вести с достаточно крупным шагом, а там где функция резко меняется – с достаточно мелким шагом.
Правило Рунге (без обоснования).
где
– точное значение искомой функции в
точке
,
– приближение
к
,
найденное с помощью одношагового
метода, порядка точности p,
– приближение
к
,
найденное с помощью двукратного
применения одношагового метода:
С помощью правила Рунге можно увеличивать шаг, когда это не даёт больших погрешностей, и уменьшать шаг, когда нужно. Правило Рунге приводит к увеличению времени счёта примерно на 50%. Отметим, что существуют и более экономичные методы оценки локальной погрешности.
33. Краевая задача для ОДУ 2-го порядка. Постановка задачи (в случае постоянного коэффициента теплопроводности). Дискретизация. Построение разностной схемы методом конечных разностей, ее разрешимость.
Рассмотрим уравнение
Оно
называется стационарным уравнением
теплопроводности и возникает при
моделировании многих важных процессов.
Например, это уравнение описывает
установившееся распределение температуры
в теплопроводящем стержне длины
.
В этом случае
– коэффициент теплопроводности,
- плотность потока тепла,
- коэффициент теплоотдачи,
- плотность источников тепла.
Для сокращения записей будем далее обозначать
Для
простоты рассмотрим случай постоянного
коэффициента теплопроводности
.
Физическая
интерпретация условий (9.2): на торцах
стержня поддерживаются фиксированные
значения температуры
.
§ 2. Дискретизация задачи. Построение разностной схемы (рс) методом конечных разностей.
Заменяем
отрезок
сеткой
- конечным набором точек
.
Точки
называются узлами
сетки.
Для простоты изложения будем считать
сетку равномерной с шагом
.
Сетка
разбивается на два подмножества:
Множество
внутренних узлов
состоит из тех узлов
,
которые лежат внутри интервала
Множество граничных узлов
состоит из двух узлов
и
.
Мы
будем искать решение краевой задачи
только в узлах сетки. То есть будем
искать не функцию
,
а сеточную функцию
.
Значения
будем обозначать через
и рассматривать как приближения к
значениям
решения задачи (9.1), (9.2).
Введём
также сеточные функции
и
,
принимающие в узлах сетки значения
и
.
В
(9.1) аппроксимируя
второй разностной производной и заменяя
значения функций сеточными аналогами,
приходим к задаче
)
34. Разностная схема для краевой задачи для оду 2-го порядка. Принцип максимума. Априорная оценка решения. Исследование рс.
Для сокращения записей далее обозначим
Лемма 9.1. Пусть сеточная функция является решением системы сеточных уравнений
коэффициенты которой удовлетворяют условиям
Тогда
если
,
и
для всех
то
Доказательство.
Предположим, что
не выполнено. Так как по условию
,
,
то максимальное значение функции
положительно
и достигается во внутреннем узле сетки:
.
Пусть
j
— максимальный среди индексов i,
для которых
.
Тогда
,
Так
как
,
то
.
Учитывая, что
,
,
из равенства (9.5), взятого при
,
получим
Полученное противоречие (0 < 0) доказывает, что .
Теорема 9.1. (принцип максимума). Пусть сеточная функция является решением разностной схемы
Тогда
если
,
и
то
Доказательство. Легко проверяется, что коэффициенты системы сеточных уравнений (9.6), (9.7) удовлетворяют условиям леммы 9.1.
Теорема
9.2.
Для решения разностной схемы
справедлива априорная оценка