
- •Розділ1 - основи гідравліки і насоси
- •Вступ. Основи гідростатики
- •Зміст і завдання дисципліни, порядок вивчення, зв’язок з іншими дисциплінами
- •Паливо-енергетичні ресурси Ураїни
- •Характеристики гідравліки як науки та її значення
- •Фізичні властивості рідини. Ідеальна і реальна рідина
- •Особливі властивості рідини
- •Гідростатичний тиск. Вимірювання гідростатисного тиску
- •Основне рівняння гідостатики. Закон Архімеда
- •Практичне застосування закону Паскаля
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Основи гідродинаміки
- •Основні поняття
- •Рівняння Бернулі для елементарної струмини ідеальної і реальної рідини. Рівняння Бернулі для потоку реальної рідини
- •Режими руху рідини. Число Рейнольдса
- •Втрати напору
- •Гідравлічний удар у трубах
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Прочитати:
- •Призначення, класифікація і галузі застосування насосів
- •Подача, напір, потужність і ккд носіїв
- •Принцип дії насосів
- •Явище кавітації
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Прочитати:
- •Розділ 2 - основи технічної термодинаміки
- •Основні поняття і визначення в технічній термодинаміці
- •Основні поняття і визначення
- •Робоче тіло, його основні параметри
- •Термодинамічна система
- •Термодинамічний процес
- •Основні газові закони
- •Універсальна газова стала
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Прочитати:
- •Суміш ідеальних газів. Теплоємність газів і газових сумішей
- •Поняття про газову суміш. Закон Дальтона
- •Склад суміші в об’ємних і масових частках
- •Визначення парціального тиску, парціального об’єму,уявної молекулярної маси компонентів та універсальної газової сталої.
- •Поняття про теплоємність. Масова, об’ємна і молярна теплоємність, залежність між ними
- •Теплоємність при сталому об’ємі та тиску
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Прочитати:
- •Перший закон термодинаміки
- •1. Зміст закону та його формулювання
- •2. Внутрішня енергія та її властивості. Робота газу, її визначення. Ентальпія і ентропія газу.
- •Перший закон термодинаміки для потоку (відкрита система)
- •Загальні висновки:
- •Порядок і методи дослідження термодинамічних процесів. Ізохорний, ізобарний, ізотермічний, адіабатний процеси та їх зображення в кординатах pv, ts
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Прочитати:
- •Другий закон термодинаміки
- •Зміст закону і його формулювання
- •2. Цикл Карно
- •3. Термічний ккд. Холодильний коефіцієнт
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Водяна пара і вологе повітря
- •Водяна пара як робоче тіло
- •Особливості пароутворення при постійному тиску
- •Параметри водяної пари
- •Насичене, ненасичене, перенасичене вологе повітря
- •Параметри стану вологого повітря
- •Витікання і дроселювання газів і пари
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Прочитати:
- •Ідеальні цикли теплових машин. Ідеальні цикли двигунів внутрішнього згорання. Основи їх роботи
- •Поршневі двигуни внутрішнього згорання. Основні поняття і визначення
- •Ідеальні термодинамічні цикли двз
- •Принцип роботи паросилових установок
- •Ідеальні цикли паросилових установок
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Прочитати:
- •Ідеальні цикли компресорних установок. Основи їх роботи
- •Компресори та компресорні установки: класифікація, принцип роботи
- •Ідеальні цикли компресорних установок
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Способи поширення теплоти
- •Теплопровідність
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Прочитати:
- •Конвективний теплообмін. Променистий теплообмін
- •Загальні поняття. Закон тепловіддачі
- •Променистий теплообмін
- •Теплообмін під час конденсації пари.
- •Тепловіддача під час кипіння рідини
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Прочитати:
- •Теплопередача і теплообмінні апарати
- •Теплопередача через плоску одношарову і багатошарову стінки. Коефіцієнт теплопередачі.
- •Теплообмінні апарати. Класифікація. Основи розрахунку їх
- •Методи інтенсифікації процесів теплопередачі
- •Основні висновки:
- •Контрольні питання:
- •Домашнє завдання:
- •Прочитати:
- •Паливо і його характеристики. Процес горіння палива
- •Загальні відомості
- •Основи теорії горіння органічного палива
- •Основні висновки:
- •1. Котли. Класифікація котлів для сільського господарства
- •2. Тепловий баланс котла
- •3. Теплогенератори.
- •3. Техніка безпеки
- •Основні висновки:
- •1. Загальні відомості
- •2. Схема котельної установки
- •3. Особливості експлуатації котельних установок
- •Особливості будови та роботи тец
- •Основні висновки:
- •1. Структура енергопостачання
- •2. Регулювання мікроклімату приміщення
- •3. Шляхи енергозбереження
- •Основні висновки:
- •Загальні відомості
- •Принципові схеми систем вентиляції
- •Кондиціонування повітря
- •Основні висновки:
- •1. Загальні відомості
- •2. Діаграма стану вологого повітря
- •3. Принцип дії повітряної сушарки
- •4. Типи сушарок
- •5. Матеріальний і тепловий баланс сушарок
- •Основні висновки:
- •1. Загальні відомості
- •2. Теплові втрати приміщень
- •3. Внутрішні теплові надходження приміщень
- •4. Гаряче водопостачання
- •5.Радіатори
- •Основні висновки:
- •Загальні відомості
- •Теплофізичні характеристики
- •Основні висновки:
- •Загальні поняття, класифікація
- •Холодильні агенти та основні властивості
- •Термодинамічні основи роботи холодильних установок
- •Основні висновки:
- •Загальні відомості
- •Тепловий розрахунок сховищ
Режими руху рідини. Число Рейнольдса
У 1883 р. англійський фізик Осборн Рейнольдс установив існування двох режимів руху рідин - ламінарного і турбулентного.
Змінюючи за допомогою крана витрату рідини, через прозору трубу лабораторної установки Рейнольдс спостерігав дві різні картини руху підфарбованої струмини рідини.
Два режими руху він назвав ламінарним (від латинського - шаровий) і турбулентним (від латинського - бурхливий, обурений). Це чисто зовнішні, візуальні відмінності двох режимів руху. Коло інженерного застосування цих відмінностей обмежене. Більш важливі енергетичні відмінності між ламінарним і турбулентним режимами Руху. Під час тубулентного руху окремі частки рідини рухаються не паралельно осі труби, а хаотично.
Аналізуючи вплив на режим руху різних параметрів, Рейнольдс запропонував характеризувати його безрозмірним критерієм, складеним з величин, що найбільше впливають на режим течії. Цей критерій називають критерієм Рейнольдса, або числом Рейнольдса. Для випадку напірної течії в круглих трубах
(2.13)
де V- середня швидкість;
d - внутрішній діаметр труби;
v - кінематичний коефіцієнт в'язкості.
З фізичної точки зору цей критерій характеризує співвідношення інерційних сил і сил тертя, зумовлених в'язкістю рідини.
У результаті численних дослідів з рідинами різної в'язкості і на трубах різного діаметра Рейнольдс зазначив два критичні значення критерію Re: нижнє критичне - ReKpH=::2320; верхнє критичне - ReKp =13800. При Re<ReKpH течія ламінарна. У практичних розрахунках використовують, як правило, тільки Reкр.н. Вважають, що якщо Re< ReкрН=2320, то буде ламінарний режим, а коли Re > Reкр.в, то буде турбулентний. Причому, індекс "Н" опускають і пишуть так: Reкр =2320.
Швидкості,
що відповідають критичним числам
Рейнольда,
також
називають критичними.
Наприклад, нижня
критична швидкість
-
це
швидкість, нижче якої настає ламінарний
рух. Її можна визначити так:
(2.14)
У всіх експериментальних визначеннях критичного значення числа ReKp за перехідний режим від ламінарного до турбулентного беруть такий, який відповідає руйнуванню візуалізованих струменів рідини, тобто початку хаотичного перемішування рухомої маси рідини. Основні причини переходу ламінарного режиму у турбулентний такі:
Втрата стійкості ламінарного руху і наступний розвиток у струмені випадкових завихрувань.
Вплив кінцевих завихрувань, які утворює струмінь.
За ідеєю Тейлора, причиною турбулентності є вихори, що зароджуються на нерівностях поверхні ( шорсткості ), по якій тече або яку обтікає струмінь.
Для інженерної практики дуже важливим є визначення втрат при різних режимах руху рідини.
Втрати напору
Рухома рідина на своєму шляху переборює сили тертя об стінки труби або каналу та різні місцеві опори , які трапляються на шляху потоку (крани , засувки, коліна, переходи, трійники тощо), внаслідок чого частка питомої енергії або напір втрачається.
Втрати напору враховуються четвертим членом рівняння Бернуллі. В усіх гідравлічних розрахунках водопровідно-каналізаційних систем необхідно враховувати такі втрати напору, тому що за цими втратами підбирають необхідний нагнітач (насос або компресор).
Втрати напору бувають двох видів: втрати напору вздовж потоку hwl (втрати напору по довжині) і втрати напору на місцевих опорах hwm.
Сумарні втрати напору визначаються за формулою
(2.15)
де hwl - сумарні втрати напору по довжині трубопроводу (русла і т. п.) на всіх його ділянках; hwm - сумарні втрати напору на місцевих опорах.
Втрати напору по довжині потоку зумовлені довжиною лінії подачі, шорсткістю стінок каналу (трубопроводу), в'язкістю рідини, яка перекачується.
Втрати напору на місцевих опорах пов'язані з деформацією (зминанням) потоку, зміною характеру та напряму його руху. При цьому утворюються вихори, на формування яких і витрачається частина енергії (напору).
Якщо відомі всі основні величини потоку (z, р, v), то втрати напору між двома перерізами можна визначити із рівняння Бернуллі (2.16)
(2.16)
У системах водопостачання і водовідведення дуже важливим є визначення втрат напору в трубопроводах. Адже на загальні втрати напору в системі подачі вибираються необхідні насоси, компресори. Якщо в будь-якій системі подачі води втрати напору більші, ніж напір, який утворює відповідний насос, то така система працювати не буде.
Місцеві втрати напору виникають у місцях, де змінюється конфігурація потоку, яка призводить до деформації епюр розподілу швидкостей. На зміну конфігурації потоку витрачаєтьсядодаткова енергія. Відрізки потоку, в межах яких спостерігається зміна конфігурації, називаються місцевими опорами. Такими місцевими опорами є крани, клапани, коліна, різкі' звуження чи розширення труби або русла річок та ін.
Слід зазначити, що згаданії, вище втрати напору в цілому не втрачаються. Вони зумовлені переходом механічної енергії потоку в теплову. Щей ирощес є незворотним.
Механізмі дії сили опору дуже складний. Аналітично поки що не одержані точні теоретичні співвідношення до ш розрахунку. Для цього часто використовують емпіричні або напівемпіричні залежності.
Втрати напору по довжині будуть відмінними для різних видів руху потоку.
Визначення втрат напору при рівномірному рухові рідини у трубі
При ламінарному режимі у трубі постійного діаметра для визначення витрат і середньої швидкості руху рідини існують такі залежності:
Рис.12 – Схема до розрахунку втрат напору
У цих формулах Р1 та Р2 тиски відповідно на початку і у кінці видаленого трубопроводу. Тоді визначаємо зміну тиску
(2.18)
Якщо у (2.18) замість динамічної в'язкості µ підставити кінематичну в'язкість v і густину ρ (µ=vρ),а потім розділити рівняння (2.18) нa pg , то одержимо
(2.19)
Ліва частина рівняння (2.19) представляє втрати напору на видаленій ділянці труби. Тоді рівняння (2.19) прийме вигляд
(2.20)
або, помноживши і поділивши на V, отримаємо:
Vd
,
(2.21)
де Re = — - число Рейнольдса.
v
Якщо помножити і поділити рівняння (2.21) на 2, то одержимо основне рівняння для визначення втрат напору по довжині трубопроводу (рівняння Дарсі - Вейсбаха)
(2.22)
де
коефіцієнт
гідравлічного тертя для ламінарного
режиму руху потоку. Тобто втрати напору
по довжині труби пропорційні її
довжині, коефіцієнту гідравлічного
тертя, а також швидкісному напорові за
середньою швидкістю та обернено
пропорційні діаметру труби.
Коефіцієнт λ - число абстрактне, значення якого вперше з'ясував Дарсі. Взагалі, рівняння Дарсі - Вейсбаха (2.22) є універсальним розрахунковим рівнянням, за допомогою якого можна визначити втрати напору по довжині труби як при ламінарному, так і при турбулентному режимах руху рідини. Структура формули не змінюється, але коефіцієнт гідравлічного тертя для турбулентного режиму розраховуєтья залежно від ступеня розвитку турбулентності.
З цього приводу Нікурадзе в своїх дослідах виділив три характерні зони: зона гідравлічно гладких труб, перехідна зона і зона розвинутої турбулентності
Місцеві гідравлічні опори і втрати напору на них
Водоводи, нафтопроводи, канали тощо, по яких тече рідина, насичені різними поворотами, різними звуженнями чи розширеннями, переходами, діафрагмами, засувками чи дисковими затворами і тому подібними елементами, які чинять додатковий опір руху рідини. На ділянках, де вони розташовані, втрачається частина енергії потоку. Оскільки довжина цих опорів незначна, то їх називають місцевими гідравлічними опорами.
Щодо природи втрат енергії потоку, то всі місцеві опори мають одну загальну ознаку: на будь-якому місцевому опорі потік деформується. У результаті цього зростає градієнт швидкості, утворюються вихори, а також відриви потоку від стінок, що викликає значні втрати напору в перерізі, де розташовано місцевий опір.
В інженерній практиці дотримуються такого правила: якщо довжина трубопроводу значна, а місцевих опорів відносно небагато, то втрати напору на місцевих опорах не розраховують, а збільшують втрати напору по довжині на 8-10%.
Якщо трубопроводи порівняно короткі, а місцевих опорів багато (наприклад на збірному колекторі насосної станції), то обов'язково визначаються втрати напору на кожному місцевому опорі.
Втрати напору на такому місцевому опорі розраховуються за формулою:
(2.23)
де τ - коефіцієнт місцевого опору (вибирається залежно від виду місцевого опору); V- середня швидкість потоку переважно за цим опором.
Значення коефіцієнта місцевого опору вибирається залежно від його виду (кран, коліно, засувка чи інші)