1.2. Графический метод расчета ошибок положения

Запишем частную производную функции ,[где - первичные ошибки (отклонение реальных параметров от номинальных), -коэффициент Значимости] по параметру схемы в виде , преобразуем это отношение, поделив числитель и знаменатель дроби на :

.Для вычисления коэффициент Значимости первичной ошибки нужно взять отношение угловой скорости ведомого звена к скорости изменения параметра в преобразованном механизме. Последняя может быть выражена ч/з скорости точек преобразованного механизма. Указанное отношение определяется после построения в произвольном масштабе плана скоростей преобразованного механизма.

Пример: Определим

Строим схему преобразованного механизма (рис.2) для шарнирного четырехзвенника рис.1. Для этого закрепляем неподвижное ведущее звено АВ и введем дополнительную степень подвижности, при чем становится изменяемым: шарнир В устанавливаем на ползун, а направляющей ползуна будет звено АВ. Для преобразованного механизма строим план скоростей в масштабе .(рис.3) (Направим скорость точки В положительно т.е. будет увеличиваться ). Определим коэффициент значимости ошибки :

рис.1. рис.2. рис.3.

1.3. Конструирование и расчет рычажных механизмов.

Для изготовления звеньев рычажных механизмов используют:

1. Конструкционные стали

   • Низкоуглеродистые Ст15, Ст20, цементирование 0,2-0,5 мм, с последующей закалкой 48…62 HRC/(прим при умеренных нагрузках)

   • Литейные сталь 20Л

   • Автоматные в виде проката А12

   • Среднеуглеродистые Ст35, Ст45, закалка с высоким отпуском

2. легированные стали Ст20Х, 20ДХЛ (закалка)

3. цветные сплавы (алюминиевые Д16, магниевые МА5)

Все ведущие звенья совершают вращательное движение и выполняются в виде:

• коленчатых валов

• эксцентриков

• кривошипа, закрепленного на валу

Расчет шатунов на усталость.

, . , .

, , .

, , .

Силы сжатия: . Уравнение деформаций: .

, .

, , , .

предел выносливости, масштабный фактор, зависящий от размера сечения(с увеличением размера уменьшается), коэффициент, учитывающий состояние поверхности, [n] – коэф запаса прочности.

коэффициент концентрации напряжения. , где – теоретический коэффициент концентрации напряжения, q – коэффициент чувствительности материала детали к концентраторам напряжений.

1.4. Конструирование и расчет кулачковых механизмов.

1.Материалы для изготовления звеньев. Нормы точности и шероховатости рабоч. пов-тей .

2. Конструирование кулачков.

3. Конструирование толкателей и роликов.

4. Расчет кулачков на контактную прочность.

1) Для высокоскоростных кулачков V>1000 об/мин

- легированные стали (Ст15х, Ст20х); пов-ть цементируется на глубину 0,2…0,3мм; закалка НRCэ 56…62.

- чугун (СЧ28, СЧ32, СЧ35); нормализация до твердости HRB 200…260.

Средненагруженные кулачки V 500-1000 об/мин

-не легированные стали (Ст20); цементация 0,2…0,3мм; закалка HRCэ 56…62.

- чугун (Сч21); HRB 200…260.

Коромысловые толкатели:

- сталь (Ст15,Ст20); цементация 0,2…0,3мм; закалка HRCэ 42..56.

Ролики:

- автоматная сталь (А12); цементация 0,2…0,3мм; закалка HRCэ 56..62.

Норма точности на кулачок R= мм.

Шероховатость