Динамические характеристики автомобиля.

Д вижение автомобиля основано на передаче крутящего момента М_к на ведущие колеса. Крутящий момент вызывает появление пары сил:

Т_к – окружная сила, приложенная к точке контакта колеса с покрытием,

Р_Р – тяговое усилие, вызывающие движение автомобиля:

r_K – радиус качения колеса по покрытию.

В результате, движение автомобиля может быть обеспечено при уравновешивании всех дорожных сопротивлений тяговым усилием.

Полученное выражение характеризует тяговые и динамические качества автомобиля, которое называется динамическим фактором – разницей между полной силой тяги на ведущих колесах автомобиля и сопротивления воздействий среды отнесенной к единице веса автомобиля. Динамический фактор характеризует запас тягового усилия на единицу веса автомобиля, движущегося со скоростью V, который может быть израсходован на преодоление дорожных сопротивлений и затрачен на ускорение автомобиля.

Сцепление колеса с поверхностью дороги характеризует коэффициент сцепления

φ – это отношение максимального тягового усилия к вертикальной нагрузке веса авто G в момент пробуксовывания.

(φ нормирован ГОСТ)

Различают коэффициент продольного сцепления φ₁ и коэффициент поперечного сцепления φ₂. Величина φ зависит от типа покрытия и от состояния покрытия. В зависимости от состояния покрытия φ имеет следующие значения:

1. сухое шероховатое новое покрытие – φ >= 0,7,

2. сухое старое покрытие – φ = 0,6,

3. влажное – φ = 0,5,

4. обледенелое покрытие φ=0,1-0,05.

Допустимое φ>=0,4, далее мероприятия: устройство поверхностной обработки, повышение φ по сезонам года (снегоочистка, удаление льда с дороги, посыпают песком, соленые растворы).

Торможение автомобиля.

При торможении происходит погашение кинетической энергии за счет действия тормозов. Уравнение торможения авто записывается следующим образом:

G_j – сила инерции,

γ_т – коэффициент удельной тормозной силы.

В расчетах для определения параметров а/д γ_т=φ.

Из уравнения торможения авто выводится понятие и формула для определения тормозного пути автомобиля:

V – расчетная скорость, зависит от технической категории дороги (м/с)

K_э – коэффициент эксплуатационного состояния тормозов и условия торможения = 1,2.

В расчетах принимают понятие и значение расчетного тормозного пути

l₁ – расстояние пройденное за время реакции водителя

S_т – тормозной путь,

l₂ – расстояние безопасности =5-10м.

Видимость дороги в плане и в продольном профиле.

Б езопасность движения по автодороге закладывается при назначении геометрических параметров плана и профиля обеспечивающих требуемое расстояние видимости, необходимое для безопасного движения авто с расчетной скоростью. Требуемым расстоянием является расстояние, которые необходимо водителю для того, чтобы увидеть препятствие и успеть объехать его или остановиться. Видимость в плане и профиле может быть ограничена наличием вертикальных кривых или круговых кривых в плане.

При назначении геометрических параметров плана и профиля устанавливают расчетное расстояние S – расстояние видимости, не обходимое для обеспечения безопасного движения, и для безопасного выполнения обгона точки А – высота положения глаз водителя над поверхностью дороги.

Схема расчета требуемого расстояния видимости «Остановка авто перед препядствием» или «Видимость поверхности дороги».

S₁ – расстояние видимости

l₁– расстояние пройденное за время реакции водителя

V – расчетная скорость

t_p – время реакции водителя

t_p – принимается в среднем 1 сек.

S_t – тормозной путь

К_э – коэффициент эксплуатационного состояния тормозов и условия торможения

l₂ – расстояние безопасности принимается 5-10 сек.