
- •1.Классификация электроприводов.
- •2.Уравнение эп и его анализ.
- •3.Приведение моментов инерции рм и момента сил сопротивления рм к валу эд.
- •4.Механические характеристики рм.
- •5. Вывод уравнения механической и электромеханической характеристики а.Д.
- •6. Формула Клосса для механической характеристики ад.
- •7. Описание естественной механической характеристики ад по паспортным и каталожным данным.
- •18. Изменение частоты вращения эп при набросах и сбросах нагрузки рм.
- •19. Регулирование частоты вращения эп изменением напряжения на зажимах ад.
- •20. Регулирование частоты вращения эп изменением частоты тока.
- •2 1. Регулирование частоты вращения эп изменением числа пар полюсов в многоскоростных эд.
- •2 2. Регулирование частоты вращения эп изменением величины добавочного активного сопротивления в цепи статора.
- •2 9. Пуск ап пм с ограничением величины пускового тока.
- •30, Пуск ап рм с огранич. Величиной пускового момента ад.
- •33. Остановка асинхронный двигатель динамич. Торможением пост. Тока.
- •38. Уравнение нагрева эд и его анализ.
- •39. Уравнение охлаждения и его анализ.
- •40. Классификация тепловых режимов работы эд.
38. Уравнение нагрева эд и его анализ.
Для вывода уравнения теплового состояния ЭД используется следующая модель:
1)ЭД-это однородный
цилиндр, 2)цилиндр имеет бесконечно
большую длину, 3)однородный цилиндр
обладает бесконечно большой эл.
проводностью, 4)с поверхности такого
цилиндра идет конвективная отдача
тепла, 5)при нагреве внутренние источники
тепла общей мощностью
равномерно распределены по V
цилиндра.
,
где
-
запас тепла, С-теплоемкость, А-теплоотдача.
После интегрирования получим Ур-е
динамики теплового состояния ЭД
,
-
нач. превышение температуры ЭД при t=0,
в нач. момент времени. Тн – это время за
кот. двиг. Нагрелся бы до установившейся
температуры если бы не отдавал тепло в
окр. среду.
-
может быть >0 в том случае, когда ЭД не
успел остыть после остановки и его снова
включили, нагрев начинается с температуры
начальной>темп-ры окр.среды. если двиг.
Включился после длительной остановки,
то
.
В этом случае уравнение нагрева упрощается
и имеет следующий вид
,
теоретически процесс нагрева заканчивается
при t=∞,
а практически t=(4..5)Tн.
Если подставим в предыдущее то получим
.
39. Уравнение охлаждения и его анализ.
П
роцесс
охлаждения ЭД относится к частным случая
уравнения нагрева.
а) при t = 0 τэд=τнач
В принципе ЭД может быть отключен в любой времени после его включения, поэтому диаграмма охлаждения имеет следующий вид.
б) из уравнения охлаждения следует, что ЭД остывает до t окружающей среды теоретически за t = ∞, а практически за (4…5)Тохл
40. Классификация тепловых режимов работы эд.
Согласно ГОСТ установлено 8 нагрузочных режимов работы ЭД.
S1 режим продолжительной нагрузки. Pc=f(t), Mc=f(t)
2. S2 режим кратковременной нагрузки
3. S3 режим повторно- кратковременной нагрузки.
4. S4 режим повторно - кратковременной нагрузки включая пуск.
5. S5 режим повторно- кратковременной нагрузки включая торможение.
6. S6 режим продолжительной работы при переменной нагрузке.
7. S7 режим продолжительной нагрузки включая торможение.
8. S8 режим работы при периодическом изменении частоты вращения и нагрузки.
Нагрузочные характеристики служат основанием для выбора мощности ЭД и ПУ.