1.Классификация электроприводов.

Классифицируются по следующим признакам: 1) по назначению: а) стационарный; б) мобильный ( и каждый на главный и вспомогательный); 2) по роду тока ( по числу фаз); 3) по способу подведения энергии к РМ: а) групповой (1 ЭД – много РМ); б) индивидуальный ( 1 ЭД и 1 РМ); в) многодвигательный ( много ЭД и 1 РМ); 4) по виду механического движения: ЭД вращательного, поступательного ( линейного), возвратно - поступательного, шаговые.5) по числу скоростей: 1-но, 2-ух,3-ех и много скоростные. 6) по роду передаточного устройства: безредукторный, редукторный с ременной, цепной и т.д. передачами. 7) по наличию маховика: с маховиком, без него. 8) по виду преобразователя эл.эн.: машинный, без машинный, вентильный, полупроводниковый, ионный.9) по степени управляемости: регулируемый, не регулируемый, позиционный, программно управляемый, следящий, адаптивный. 10) по уровню автоматизации: не автоматизированный, автоматизированный и автоматический.

2.Уравнение эп и его анализ.

Примером простейшего ЭП является система, состоящая из ЭД, жестко сочлененного с валом исполнительного механизма какой-то РМ. С позиции тер. мех. ротор ЭД жестко сочлененный с исп. мех. РМ, представляет собой абсолютно твердое тело, к которому приложен вращающий момент ЭД и тормозной момент сил сопротивления РМ. Тогда вращение этого твердого тела описывается известным уравнением Эйлера для динамики вращающегося движения абсолютно твердого тела.

где Мдин – динамический момент ЭП, I=Iэд+Iрм – момент инерции ЭП, Мэд(ω) – вращающий момент ЭД, зависит от угловой скорости, Мс.рм(ω) – момент сопротивления РМ, - угловое ускорение.

Анализ:

1. режим ускорения: Мэд >Мс при I=const ;

2. режим установившейся длительной работы: Мэд =Мс при I=const; ;ω=const

3. режим торможения Мэд <Мс при I=const;

3.Приведение моментов инерции рм и момента сил сопротивления рм к валу эд.

i = ω_эд/ ω_рм - передаточное отношение

1. Моменты инерции РМ приводятся к валу ЭД из условия равенства кинетических энергий на валу РМ и на валу ЭД

а) для вращательного движения: А_вал.эд^рм= А_вал.рм^рм , I_вал.эд^рм=I_вал.рм^рм * 1/( ω²_эд/ ω²_рм)=I_вал.рм.^рм/i²

б) для поступательного движения: А_вал.эд^рм= А_вал.рм^рм, I_вал.эд.* ω²_эд/2=m_рм*V²_рм/2

I_вал.эд^рм=m_рм*V²_рм./ ω²_эд, V_рм= ω_рм*r², V_рм= ω_эд*r1

2.Моменты сопротивления РМ приводятся к валу ЭД из условия равенства мощностей на валах РМ и ЭД

а) вращательного движения: Р_вал.эд^рм= Р_вал.рм^рм/η_пу => М_вал.эд^рм* ω_эд= (М_вал.рм^рм * ω_рм)/ η_пу= М_вал.рм^рм/( η_пу*i).

б)для поступательного движения: Р_вал.эд^рм= Р_вал.рм^рм/ η_пу; М_вал.эд^рм*ω_эд= F_{сопр.вал.рм}^рм* V_рм/ η_пу= F_вал.рм^рм* V_рм/ (η_пу* ω_эд)=> V_рм= ω_рм*r2= ω_эд* r1

4.Механические характеристики рм.

Она описывается след. эмпирической формулой:

М_с.рм (ω)=М₀+(М_н.рм- М₀)*( ω/ ω_н.эд)^α

где М₀-идеальный начальный момент сопротивления РМ при ω=0;

ω_н.эд-номинальная скороть ЭД;

ω-переменная угловая скорость ЭП;

α-показатель степени, определяющий вид РМ;

α=2 – осевые и центробежные вентиляторы и насосы

α=1 – металлорежущие станки Мн.рм>М0

α=0 – горизонтальные транспортеры и грузоподъемные механизмы

α=1 – вертикальные транспортеры сыпучих материалов Мн.рм<М0