Динамический расчет

4. Динамический расчет

4.1. Основные задачи динамического расчета

Основной задачей динамического расчета является изучение закона движения механизма под действием заданных сил и масс. Для решения этой задачи в курсовой работе составляются уравнения движения системы и решаются относительно неизвестного кинематического параметра.

При расчете вводятся допущения:

• массы всех звеньев заменяются эквивалентной расчетной массой звена приведения, которым является входное звено механизма.

После определения истинного закона движения звена приведения, движение остальных звеньев механизма находятся методами кинематического анализа.

Цели:

• проектирование машин;

• более точный расчет кинематических параметров.

Маховик – механический аккумулятор кинетической энергии, основным принципом действия которого является следующее: при увеличении скорости происходит накопление энергии, а при уменьшении – энергия постепенно убывает.

4.2. Расчетные зависимости

Полная скорость точки Е:

Момент сил сопротивления:

Работа сил сопротивления:

Момент движущих сил:

M_DS=117,49

Работа движущих сил:

Избыточная кинетическая энергия:

Приведенный момент:

Коэффициент неравномерности хода:

Экстремальные величины угловой скорости:

Масштабные коэффициенты:

Тангенсы максимального и минимального углов наклона к графику ∆Е(I):

Максимальный и минимальный углы наклона к графику ∆Е(I):

Касательные к графику:

Момент инерции маховика: