Кинематический расчёт

2. Кинематический расчет

2.1. Основные задачи кинематического расчета

Основной задачей кинематического анализа является задача в определении положения звеньев механизма, угловых и линейных скоростей и ускорений механизма. Кинематический расчет предусматривает накопление необходимых данных для последующего динамического расчета.

В кинематическом расчете приняты основные допущения:

• скорость входного звена принимается постоянной (соответственно и угловая скорость постоянна);

• механизм принимается идеальным, т.е. звенья жесткие, зазоры в кинематических парах отсутствуют.

2.2. Определение кинематических параметров системы

Рис.1. Схема механизма насоса