Разомкнутая импульсная система

Уравнение в оригиналах

Для решетчатой функции, при

(1)

Рассмотрим изображение:

Применим к обеим частям D-преобразование:

(2)

Тогда

Пример:

ПФРИС

Покажем связь между уравнениями в оригиналах и изображениях.

Применим к первому урвнению D-преобразование:

(3)

Сравним (2) и (3) уравнения, видим,, что левые части этих уравнений равны, тогда должны быть и правые части уравнений

D-преобразование от суммы свертки решетчатой функции равно произведению дискретных изображений этих решетчатых функций, стоящих под знаком суммы.

Уравнения замкнутых импульсных систем

Структурная схема

1. 

(4)

2. (5)

Передаточная функция разомкнутой системы:

(6)

Рассмотрим последовательно соединенные звенья

Применим D-преобразование

Определить передаточную функцию

Временные и частотные характеристики линейных систем

Временные характеристики те же, что и в обычных системах

Рассмотрим уравнения в конечных разностях

(1)

Рекурентная формула определяющая выходные величины в любой такт

(2)

Импульсная характеристика расходится, замкнутая система неустойчива.

Разложение в ряд Лорана

Частотные характеристики

1. 

Основное отличие при рассматривании импульсных систем – передаточная функция - сумма

2.