
- •1.Матрицы и действия над ними.
- •2.Определители 2-го, 3-го и n-го порядка.
- •3.Свойства определителей.
- •9.Определение n-мерных арифметических векторов и действий над ними.
- •10.Линейная зависимость и независимость арифметических векторов.
- •12.Определение ранга матрицы. Теорема о ранге матрицы.
- •13.Теорема о равенстве числа векторов в двух максимальных линейно независимых подсистемах векторов.
- •14.Вычисление ранга матрицы методом окаймляющих миноров.
- •15. Вычисление ранга матрицы методом элементарных преобразований.
- •16. Теорема Кронекера-Капелли. Решение систем на основе теоремы Кронекера-Капелли.
- •17. Однородная система линейных уравнений. Свойства её решений.
- •23.Понятие свободного вектора. Теорема о проекции вектора на ось.
- •24.Координаты вектора и их вычисление по координатам его начала и конца. Направляющие косинусы.
- •25.Длина вектора и формула для вычисления расстояния между двумя точками пространства.
- •26.Линейные операции над векторами.
- •27.Основные теоремы о проекциях векторов.
- •28.Разложение векторов на компоненты.
- •29.Скалярное произведение векторов и их свойства.
- •30.Векторное произведение векторов и их свойства.
- •31. Смешанное произведение векторов. Свойства
- •32.Общее уравнение прямой на плоскости:
- •33. Уравнение прямой в отрезках:
- •34.Нормальное уравнение прямой .Вычисление расстояния от точки до прямой на плоск.
- •35.Общее уравнение плоскости
- •36.Уравнение плоскости в отрезках
- •37. Нормальное уравнение плоскости
- •39. Каноническое уравнение эллипса
- •40. Каноническое уравнение гиперболы
- •41. Каноническое уравнение параболы
- •43. Каноническое уравнение эллипсоида
- •44. Каноническое уравнение
- •45. Каноническое уравнение двуполостного гиперболоида
- •54.Ортогональный и ортонормированный базис евклидова пространства. Процесс ортогонализации.
- •55. Ортогональные (унитарные матрицы).
- •4. Оператор сдвига
- •6. Оператор поворота относительно произвольной оси
- •58.Действия с линейными операторами.
- •Характеристический многочлен
- •60. Матрица линейного оператора в базисе из собственных векторов.
- •61. Понятие сопряженного и самосопряженного оператора. Собственные числа самосопряженного оператора.
- •62.Квадратичная форма. Приведение квадратичной формы к каноническому виду в ортогональном и нормированном базисе.
43. Каноническое уравнение эллипсоида
Общий вид
Свойства
Эллипсоид –
ограниченная поверхность, поскольку
из его уравнения следует, что
Эллипсоид обладает
центральной симметрией относительно начала координат,
осевой симметрией относительно координатных осей,
плоскостной симметрией относительно начала координат.
В сечении эллипсоида плоскостью, перпендикулярной любой из координатных осей, получается эллипс.
44. Каноническое уравнение
Общий вид
Свойства
Однополостный гиперболоид - неограниченная поверхность, так как из его канонического уравнения слудует, что Z (-∞;+∞)
Однополостный гипербалоид обладает
- центральной симметрией относительно начала координат
- осевой симметрией относительно всех координатных осей
- плоскостной симметрией относительно всех координатных плоскостей
В сечении однополостного гиперболоида плоскостью, ортогональной оси Oz, получается эллипс , а плоскостями, ортогональными осям Ox и Oy – гипербола.
45. Каноническое уравнение двуполостного гиперболоида
Общий вид
Свойства
Двуполостный
гиперболоид неограниченная поверхность
, поскольку из его канонического уравнения
следует, что
и не ограничен сверху.
Двуполостный гиперболоид обладает
-центральной симметрией относительно начала координат
-осевой симметрией относительно всех координатных осей
-симметрией относительно всех координатных плоскостей
В сечении
двуполостного гиперболоида плоскостью,
ортогональной оси координат Ох, при
Получается эллипс, а плоскостями ортогональными осям Оy и Oz – гипербола.
46.
Уравение:
Общий
вид:
Основное свойство конуса: если точка
M0(x0, y0, z0) лежит на конусе второго порядка,
то и вся прямая OM0 также лежит на нем,
где O - вершина конуса, точка M0 отлична
от вершины конуса.
47.
Координатные
плоскости Оyz и OXZ являются плоскостями
симметрии: при замене х на - х, у на - у
уравнение не меняется. Поверхность
проходит через начало координат и
расположена над плоскостью Оху, так как
z ≥ 0.
При
сечениях z = h получаются эллипсы
,полуоси которых
, растут с ростом h. При сечении плоскостями
х = 0 и у = 0 получаются параболы ,
, точки которых являются вершинами
указанных выше эллипсов. При a=b параболы
становятся равными, эллипсы обращаются
в окружности и параболоид становится
поверхностью порождаемой вращением
параболы около ее оси (параболоид
вращения).
48.
Координатные
плоскости Оyz и OXZ являются плоскостями
симметрии: при замене х на − х, у на − у
уравнение не меняется.
При
сечении поверхности плоскостью х = 0 в
сечении получается парабола
При
сечении поверхности плоскостью у = 0 в
сечении получается парабола
.
При
сечении поверхности плоскостью z = 0 в
сечении получается пара пересекающихся
прямых
Сечение
плоскостями z = h даёт гиперболы с
уравнениями
При
h > 0 ветви гипербол расположены вдоль
оси Ох, при h < 0 ветви гипербол расположены
вдоль оси Оу.
49.
Цилиндрической поверхностью
называется поверхность, полученная
движением прямой (образующей),
перемещающейся параллельно некоторому
вектору и пересекающей во время движения
фиксированную линию (направляющую).
Уравнение F(x, y) = 0 определяет цилиндрическую
поверхность с образующей параллельной
оси Oz.
Уравнение
определяет эллиптический цилиндр.
Уравнение
определяет гиперболический
цилиндр.
Уравнение
определяет параболический цилиндр.
50.
Часто приходится
встречаться с объектами, над которыми
производятся операции сложения и
умножения на числа. Приведем несколько
примеров.
1.
В геометрии объектами такого рода
являются векторы в трехмерном пространстве,
т.е. направленные отрезки
2.
В алгебре мы встречаемся с системами
чисел
(например, строки матрицы, совокупность
коэффициентов линейной формы и т.д.).
3.
В анализе определяются операции сложения
функций и умножения их на числа.
В
приведенных примерах одни и те же
операции сложения и умножения на числа
производятся над совершенно разными
объектами. Для того чтобы изучить все
такие примеры с единой точки зрения, мы
введем понятие линейного, или аффинного,
пространства.
Пусть
М-
множество
элементов произвольной природы, для
которых определены операции сложения
и умножения на действительное число:
паре
элементов множества
,
отвечает элемент
,
называемый суммой
и
;
паре
,
отвечает элемент
, называемый произведением числа
и
элемента
.
Будем
называть множество M
линейным пространством, если для всех
его элементов определены операции
сложения и умножения на действительное
число и для любых элементов
и произвольных чисел
справедливо:
1.
, сложение коммутативно;
2.
,
сложение ассоциативно;
3.
существует единственный нулевой элемент
такой, что
,
;
4.
для каждого элемента существует
единственный противоположный элемент
такой, что
,
5.
,
умножение на число ассоциативно;
6.
,
;
7.
, умножение на число дистрибутивно
относительно сложения элементов;
8.
,
умножение вектора на число дистрибутивно
относительно сложения чисел.
Пусть
— линейное пространство. Векторы
называются
линейно зависимыми, если существуют
такие числа
,
из которых хотя бы одно отлично от нуля,
что
Линейное
пространство
называется
n-мерным,
если в нем существует n
линейно независимых векторов и нет
большего числа линейно независимых
векторов.
Линейные
пространства X
и Y
называются изоморфными,
если
между их элементами можно установить
такое взаимно однозначное соответствие,
что если векторам X
и X’
из X
соответствуют векторы Y
и Y’
из Y,
то вектору X+X’
соответствует вектор Y+Y’
и при любом
вектору
соответствует вектор
.
51. Совокупность n
линейно независимых векторов
-мерного
пространства
называется базисом в
Теорема.
Каждый вектор
из n-мерного
пространства
можно представить, и при том единственным
образом, как линейную комбинацию векторов
базиса.
52. Пусть
и
— два базиса n-мерного
пространства. Пусть, далее, каждый вектор
выражается
через векторы первого базиса формулами
Тогда
переход от первого базиса ко второму
задается матрицей
, определитель которой отличен от нуля
.
Обозначим через
координаты вектора x
в первом базисе, а через
—
его координаты во втором базисе. Найдем,
как выражаются координаты
через
.
Мы
имеем:
Подставив
в это равенство вместо
их
выражения через
,
получим:
Так
как
линейно независимы, то коэффициенты
при них в правой и левой частях равенства
одинаковы. Получаем:
Сравним
формулы (16) и (17). Между ними есть два
существенных отличия: во-первых,
поменялись местами штрихованные и
нештрихованные буквы и, во-вторых, в
формулах (16) при суммировании меняется
первый индекс, а в формулах (17) второй.
Таким
образом,
координаты
вектора x
в первом базисе выражаются через
координаты того же вектора x
во втором базисе с помощью матрицы
,
транспонированной к
.
53.
Будем
говорить, что в вещественном пространстве
определено скалярное произведение,
если каждой паре векторов
поставлено в соответствие действительное
число, которое обозначим через
причем
это соответствие обладает следующими
свойствами (удовлетворяет следующим
аксиомам):
1
,
т.е. скалярное произведение симметрично.
2
,
где
— действительное число.
3
(дистрибутивность скалярного
произведения).
4 Скалярное
произведение вектора с самим собой
неотрицательно:
, и обращается в нуль, лишь если
.
Аффинное пространство, в котором
определено скалярное произведение,
удовлетворяющее условиям 1 -4 , мы называем
евклидовым.
Число
называется длиной векторa
X
;
число
— расстоянием между векторами X
Y;
угол
,
косинус которого
,
— углом между векторами X,
Y,
,
.
Свойства скалярного произведения:.
-
коммутативность
-
линейность
-
линейность
и
-
невырожденность
Неравенство
Коши--Буняковского
(6)
Чтобы доказать его, рассмотрим
вектор
, где t
— произвольное действительное число.
Согласно аксиоме 4 скалярного
произведения
т.е.
для любого t
Мы видим, что стоящий слева квадратный
относительно t
трехчлен принимает лишь неотрицательные
значения. Следовательно, дискриминант
уравнения
не может быть
положительным, т.е.
что
и требовалось доказать.