
- •1.Матрицы и действия над ними.
- •2.Определители 2-го, 3-го и n-го порядка.
- •3.Свойства определителей.
- •9.Определение n-мерных арифметических векторов и действий над ними.
- •10.Линейная зависимость и независимость арифметических векторов.
- •12.Определение ранга матрицы. Теорема о ранге матрицы.
- •13.Теорема о равенстве числа векторов в двух максимальных линейно независимых подсистемах векторов.
- •14.Вычисление ранга матрицы методом окаймляющих миноров.
- •15. Вычисление ранга матрицы методом элементарных преобразований.
- •16. Теорема Кронекера-Капелли. Решение систем на основе теоремы Кронекера-Капелли.
- •17. Однородная система линейных уравнений. Свойства её решений.
- •23.Понятие свободного вектора. Теорема о проекции вектора на ось.
- •24.Координаты вектора и их вычисление по координатам его начала и конца. Направляющие косинусы.
- •25.Длина вектора и формула для вычисления расстояния между двумя точками пространства.
- •26.Линейные операции над векторами.
- •27.Основные теоремы о проекциях векторов.
- •28.Разложение векторов на компоненты.
- •29.Скалярное произведение векторов и их свойства.
- •30.Векторное произведение векторов и их свойства.
- •31. Смешанное произведение векторов. Свойства
- •32.Общее уравнение прямой на плоскости:
- •33. Уравнение прямой в отрезках:
- •34.Нормальное уравнение прямой .Вычисление расстояния от точки до прямой на плоск.
- •35.Общее уравнение плоскости
- •36.Уравнение плоскости в отрезках
- •37. Нормальное уравнение плоскости
- •39. Каноническое уравнение эллипса
- •40. Каноническое уравнение гиперболы
- •41. Каноническое уравнение параболы
- •43. Каноническое уравнение эллипсоида
- •44. Каноническое уравнение
- •45. Каноническое уравнение двуполостного гиперболоида
- •54.Ортогональный и ортонормированный базис евклидова пространства. Процесс ортогонализации.
- •55. Ортогональные (унитарные матрицы).
- •4. Оператор сдвига
- •6. Оператор поворота относительно произвольной оси
- •58.Действия с линейными операторами.
- •Характеристический многочлен
- •60. Матрица линейного оператора в базисе из собственных векторов.
- •61. Понятие сопряженного и самосопряженного оператора. Собственные числа самосопряженного оператора.
- •62.Квадратичная форма. Приведение квадратичной формы к каноническому виду в ортогональном и нормированном базисе.
15. Вычисление ранга матрицы методом элементарных преобразований.
Ранг канонической матрицы равен числу единиц на главной диагонали. На этом основан способ вычисления матрицы методом элементарных преобразований.
Пример. Найти ранг матрицы
А =
~
~
~
~
~
~
~
Таким образом, ранг матрицы А равен r(A) = 2.
16. Теорема Кронекера-Капелли. Решение систем на основе теоремы Кронекера-Капелли.
Теорема. Система линейных алгебраических уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг расширенной матрицы системы равен рангу основной матрицы.
Пример. Определить
совместность системы линейных уравнений:
A
=
~
.
RgA
= 2.
A* =
RgA*
= 3.
17. Однородная система линейных уравнений. Свойства её решений.
Однородная
система всегда совместна (r(A)
= r(
)),
она имеет нулевое(тривиальное) решение
х1
= х2
= … = хn
= 0.
Условия, при которых однородная система имеет ненулевые решения:
Для того, чтобы система однородных уравнений имела ненулевые решения, необходимо и достаточно, чтобы ранг r её основной матрицы был меньше числа n неизвестных, т.е. r < n.
Для того, чтобы однородная система n линейных уравнений с n неизвестными имела ненулевые решения, необходимо и достаточно, чтобы её определитель Δ был равен нулю, т.е. Δ = 0.
18. Фундаментальная система решений однородной системы линейных уравнений и теорема о числе решения в её составе.
Совокупность решений системы линейных однородных уравнений называется фундаментальной системой решений, если эта совокупность состоит из линейно независимых решений и любое решение системы является линейной комбинацией этих решений.
Теорема. Если ранг r матрицы системы меньше числа n неизвестных, то существует фундаментальная система решений, состоящая из (n-r) решений.
19. Связь решений линейной неоднородной и соответствующей ей однородной систем.
Сумма любого решения неоднородной системы и любого решения соответствующей однородной системы является решением неоднородной системы.
Разность любых двух решений неоднородной системы является решением соответствующей однородной системы.
20. Метод Гаусса решения линейных уравнений.
Метод Гаусса состоит в последовательном исключении неизвестных. Процесс решения по методу Гаусса состоит из двух этапов. На первом этапе(прямой ход) система приводится к ступенчатому(в частности, треугольному) виду. На втором этапе(обратный ход) идет последовательное определение неизвестных из этой ступенчатой системы.
21. Основное соотношение между величинами направленных отрезков на числовой оси. Координаты на прямой, плоскости и в пространстве. Формула для вычисления величины направленного отрезка на прямой через координаты его начала и конца.
22. Полярные координаты на плоскости и их связь с декартовыми прямоугольными координатами.
Полярная система координат — двумерная система координат, в которой каждая точка на плоскости определяется двумя числами — полярным углом и полярным радиусом.
Связь между декартовыми и полярными координатами
Пару полярных
координат
и
можно
перевести в Декартовы
координаты
и
путём
применения тригонометрических
функций синуса и косинуса:
в то время как две декартовы координаты и могут быть переведены в полярную координату :
(по теореме
Пифагора).
Для определения угловой координаты следует принять во внимание два следующие соображения:
Для
, может быть произвольным действительным числом.
Для
, чтобы получить уникальное значение , следует ограничиться интервалом в
. Обычно выбирают интервал
или
.
Для вычисления
в
интервале
,
можно воспользоваться такими уравнениями
(
обозначает
обратную функцию к тангенсу):
Для вычисления в интервале , можно воспользоваться такими уравнениями:
Учитывая, что для вычисления полярного угла не достаточно знать отношение к , а ещё нужны знаки одного из этих чисел, многие из современных языков программирования имеют среди своих функций помимо функции atan, определяющей арктангенс числа, ещё и дополнительную функцию atan2, которая имеет отдельные аргументы для числителя и знаменателя. В языках программирования, поддерживающих необязательные аргументы (например, в Common Lisp), функция atan может получать значение координаты .