
- •1. Основные понятия и определения надежности.
- •2. Состояния сложного объекта. Отказ. Восстановление.
- •3. Надежность. Ее составляющие.
- •4. Живучесть. Отказоустойчивость. Гарантоспособность.
- •5.Классификация отказов сложных технических объектов.
- •6.Показатели надежности невосстанавливаемых объектов. Функция и плотность распределения времени безотказной работы, функция надежности
- •7. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов. Вероятность безотказной работы и вероятность отказа
- •9.Показатели надежности невосстанавливаемых объектов. Средняя наработка
- •8. Показатели надежности невосстанавливаемых объектов. Интенсивность отказов
- •10. Законы распределения наработки до отказа невосстанавливаемых объектов (ступенчатый, дискретный).
- •11.Законы распр. Наработки до отказа невосст. Объектов (экспон, норм, Вейбулла-Гнеденко, Рэлея).
- •11.1. Экспоненциальное распределение
- •11.2. Распределение Вейбула-Гнеденко
- •11. 4. Распределение Релея
- •12. Потоки отказов восстанавливаемых объектов. Способы задания потоков отказов.
- •13. Простейший поток отказов. Его свойства.
- •14. Нестационарный пуассоновский поток.
- •15. Поток Эрланга.
- •16.Показатели надежности восст. Объектов.
- •17.Показатели безотказности восстанавливаемых объектов.
- •18. Показатели ремонтопригодности восст-ых объектов.
- •20. Компл. Показатели надежности восст-ых объектов.
- •21. Расчет показателей надежности объекта при основном соединении его элементов.
- •22. Расчет показателей надежности объекта при резервном соединении его элементов.
- •24. Расчет надежности сложного технического объекта при номинальных условиях эксплуатации.
- •25 Расчет надежности сложного технического объекта при заданных условиях эксплуатации.
- •26.Метод перебора состояний. Пример.
- •28.Метод минимальных путей и сечений. Пример.
- •30. Виды избыточности сложных технических объектов.
- •31*. Классификация структурного резервирования
- •Значения k сокращать нельзя!
- •32. Оценка эффективности резервирования.
- •33. Пост. Общ. Резервирование с целой кратностью. Пример.
- •34. Постоянное общее резервирование с дробной кратностью. Пример.
- •35. Мажоритарное резервирование. Пример.
- •3 6.Постоянное поэлементное резервирование с целой кратностью
- •37. Резервирование замещением. Виды режимов работы резер. Эл-ов. Методы расчета показателей надежности
- •39. Расчет показателей надежности восстанавливаемых объектов методом переходных интенсивностей
- •40. Виды стратегии восстановления. Примеры
- •41. Постоянное общее резервирование с мгновенным замещением отказавшего элемента. "Схема гибели"
- •42. Общее резервирование объекта с восстанавливаемыми элементами. "Схема гибели и размножения".
- •43. Резервирование замещением с восстанавливаемыми элементами и нагруженным режимом работы
- •44 Резервирование замещением с восстанавливаемыми элементами и ненагруженным режимом работы.
- •45. Оптимальное резервирование. Прямая задача
- •46. Оптимальное резервирование. Обратная задача
- •47 Модель поведения сложного объекта со встроенной системой контроля.
34. Постоянное общее резервирование с дробной кратностью. Пример.
r-число
обязательно функционирующих элем-ов.
r>или=2;
n-r
– число резервных элем-ов;
-всегда
дробь, r≥2
;
i-число
элементов отказ. в сист.
вместо
n-r
должно быть n-i;
;
=
1-(1-q)r/Qp(t)
П
ример:
устройство имеет Р=Рt
и резервируется 2мя такими же устройствами.
Вся схема работоспособна если откажет
1 элемент.
;
35. Мажоритарное резервирование. Пример.
n |
3 |
5 |
7 |
r |
2 |
3 |
4 |
n
– нечетно всегда, выходные сигналы с
этих элементов подаются на МЭ. Он
сравнивает и выдает сигнал большинства
элементов в схеме. 2 из 3, n=3,
необходимо чтобы 2 были работоспособны.
Слабое место мэ, поэтому
на 2 – 3 порядка. Как пост общ рез с дроб
крат.
Выигрыш:
не Рр,
а Рмр.
Выигрыш по Т незначительный, используется
в системах, где нужно обеспечить выс Р
на незначит время эксплуатации.
П
ример:
Опр. вероят. безотказной работы
мажоритарной резервной схемы в течении
1000ч.
n=3;
t=1000ч.;
=10-4
1/час;
мэ=3*10-6 1/час.
=
*
*
.=
Рмэ.(р3+3p2q)=0,997(0,9043+3*0,9042*0,096)=0,9712
BQ = Qн/Qp = 1-р/1-PAB = 0,096/0,0298=3,3
3 6.Постоянное поэлементное резервирование с целой кратностью
r=1; n=k+1; Pi(t)+qi(t)=1
каждому элементу вводится резервный
Qпр = 1 – (1 – q k+1)m
BQ = Qор/Qпр
Qор = (1 – (1-q)m)k+1
Предполагаем , что вероятность отказа каждого элемента мала. Тогда запись (1-q)m≈1 – mq , q<<1.
Qор≈ (1-1+mq)k+1 ≈ mk+1*qk+1
Qпр ≈ 1-1+mqk+1= mqk+1
BQ = mk+1*qk+1 / mqk+1 = mk , m – глубина резервирования
37. Резервирование замещением. Виды режимов работы резер. Эл-ов. Методы расчета показателей надежности
r=1; k; n=k+1 все элементы равнонадежны расчет проводится по всем режимам
Расчет ведется по формулам пост. общего резервир.
Резервирование с замещением:
а) общая с замещением б) постоянная с замещением в) скользящее
По виду режима работы резервного элемента:
1) нагруженный «горячий» режим:
;
2) облегченный или «теплый»
сверху
λобл., снизу λ нагр;
3) ненагруженный или «холодный»
38. Расчет показателей надежности восстанавливаемых объектов методом переходных вероятностей.
Время функционирования системы дискретное. Потоки отказов обладают св-ми: стационарности, ординарности и отсутствия последействия. Система, которая обладает всеми перечисленными св-ми наз-ся марковской системой с дискретным временем. Такие системы имеют конечное число состояний, направление переходов постоянное, состояние системы в текущий момент времени зависит только от предыдущего состояния. Надежность таких систем описывается системой алгебраических урав-й, число которых = числу состояний системы.1) работоспособное 2) состояние ложного срабатывания (неработоспособное) 3) сост-е несрабатывания
Р11 – система остается в 1-м состоянии
Р12 – система перейдет во 2-е сост-е
Р13 – система перейдет в 3-е сост-е
С вер-ю Р33 система останется в сост-и 3
С вер-ю Р13 вернется в 1-е сост-е
Составим систему алгебраических урав-й (урав-й столько, сколько вершин)
P1(i) = p11P1(i-1) + p21P2(i-1) + p31P3(i-1)
P2(i) = p12P1(i-1) + p22P2(i-1)
P3(i) = p13P1(i-1) +p33P3(i-1)
P
1(i)
+P2(i)
+P3(i)
=1
Для решения системы необходимо задать распределение вер-й в нач. момент времени t=0.
p1(0)=1 p2(0)=0 p3(0)=0
Вероятность нахождения системы в j-м состоянии на i-м шаге
Pj(i) = M(0)MiDj
M(0) – марица-строка начального состояния
M(0) = Р1(0) Р2(0) Р3(0)
М – квадратная матрица переходов. Dj- матрица-столбец искомого сост-я
p
11
p12
p13
0
М = p21 p22 0 Dj = 1
p31 0 p33 0
Для упрощения расчетов предположим , что вероятность перехода из 1-го состояния в 3-е мала => p13 = 0. В начальный момент времени система нах-ся в работоспособ. Состо-ии. Нас интересует вер-ть нахождения во 2-м сост-ии после двух шагов Р2(2) .
Р2(2) = М(0)М2D2= 1 0 * p11 p12 * 0 =
p21 p22 1
= p11 p12 + p12 p22
Метод усложняется если рассматривается большое кол-во шагов во времени, но он распр-ся на любые законы распределения. Система алгебраич. Урав-й м.б. упрощена, если предположить, что время раб. Системы ∞, n∆t∞. В этом случае распределение вер-ти между сост.не зависит от начального сост-я , а сами вер-ти не зависят от времени. Отсутствует аргумент время => система записывается:
P1= p11P1+ p21P2+ p31P3
P2= p12P1+ p22P2
P3= p13P1+p33P3
P 1+P2+P3=1
- эти вер-ти наз-ся финальными или предельными вер-ми.
Если система характериз-ся небольшим числом сост-й, то для расчета оценки вер-й сост-й м.б. использовано дерево изменения сост-й.
P2 (2)= p11р12+ p12р22