
- •Асинхронный импульсный регулируемый электропривод с фазным электродвигателем
- •Техническое задание
- •Содержание
- •1 Введение
- •2 Описание и принцип работы асинхронного вентильного каскада
- •3 Расчет и выбор силового оборудования системы регулируемого электропривода
- •3.1 Расчет мощности двигателя и предварительный его выбор
- •3.2 Расчет и построение естественных механических и электромеханических характеристик ад
- •3.3 Пуск и регулирование скорости ад в пределах цикла
- •3.4 Расчет и выбор основных силовых элементов системы регулируемого электропривода
- •4. Расчет статических и динамических характеристик для разомкнутой системы регулируемого электропривода
- •4.4 Расчет энергетических показателей авк
3.4 Расчет и выбор основных силовых элементов системы регулируемого электропривода
Асинхронный двигатель для АВК выбран в пункте 3.1. Для двигателя, включенного по схеме вентильного каскада, учитываются четыре условия: длительная мощность асинхронного двигателя уменьшается примерно на 7%; перегрузочная способность двигателя падает примерно на 17%; минимальное скольжение при номинальном моменте будет в 2 раза выше номинального скольжения АД; у двигателей с самовентиляцией при глубоком регулировании скорости падает величина длительно допустимых токовых нагрузок ( и момента) при продолжительной работе на пониженных скоростях.
Максимальное скольжение определяется из значения диапазона регулирования двигателя D,
где
отсюда
находим
3.4.1 Максимальное выпрямленное напряжение ротора в заданном диапазоне регулирования определяется по выражению:
[3.1]
где
=1,35-
коэффициент схемы выпрямления;
=372В-
напряжение на кольцах ротора двигателя;
=0,674-
максимальное скольжение в диапазоне
3:1.
3.4.2 Номинальный выпрямленный ток ротора определяется по выражению:
[3.2]
где
=196А-
номинальный ток ротора двигателя.
3.4.3 Выбор трансформатора инвертора
3.4.3.1 Трансформатор инвертора выбирается по току и напряжению вторичных обмоток. Напряжение вторичной обмотки трансформатора зависит от глубины регулирования скорости вращения двигателя, т.е. от sмакс.
[3.3]
где
=2,34-
коэффициент схемы соединения вентилей
инвертора для 3х
мостовой;
=150-
минимальный угол управления вентилей
инвертора;
3.4.3.2 Ток вторичной обмотки трансформатора определяется по величине выпрямленного тока ротора Idн, соответствующей длительной нагрузке двигателя:
[3.4]
где
=0,815-
коэффициент, зависящий от схемы соединения
вентилей инвертора.
3.4.3.3 Расчетная мощность трансформатора:
[3.5]
где
=1,045-коэффициент
схемы выпрямления ( запас 4,5%)
По полученным расчетным значениям мощности Sтр выбираем трансформатор ТСЗП-160/0,7-43, паспортные данные которого следующие [3]:
Мощность
;
Напряжение
первичной обмотки
;
Напряжение
вторичной обмотки
= 315 В;
Номинальное
значение мощности короткого замыкания:
= 2,4 кВт;
Относительное
напряжение короткого замыкания
.
Номинальные
параметры выпрямителя:
-
номинальный выпрямленный ток
трансформатора;
Ток
вторичной обмотки трансформатора
Фазное напряжение вторичной обмотки трансформатора:
Активное сопротивление вторичной обмотки трансформатора на фазу
,
Полное сопротивление вторичной обмотки трансформатора:
Индуктивное сопротивление обмоток трансформатора на фазу:
Индуктивность вторичной обмотки на фазу:
где
рад/с.
3.4.4 Выбор вентилей выпрямителя В
Вентили роторного неуправляемого выпрямителя выбираются по значению выпрямленного тока ротора Idн, соответствующего максимальному значению момента на валу двигателя .
Схема соединения вентилей роторной группы всегда принимается мостовой. Вентили выбираются по среднему току через вентиль и по максимальному обратному напряжению.
Ток через вентиль определяется по выражению:
где kч=0,92- коэффициент, учитывающий снижение допустимого тока через вентиль при работе с низкой частотой ( для каскада принимают снижение 2%, чему соответствует частота тока 1Гц );
kв=0,9- коэффициент, учитывающий снижение допустимого тока при скорости движения охлаждающего воздуха меньше 15 м/с ( в принятых конструкциях преобразовательных устройств скорость при принудительном охлаждении лежит в пределах 10 м/с);
kк=0,9- конструктивный коэффициент, учитывающий различные температурные условия работы вентилей;
kп=0,9- коэффициент, учитывающий снижение допустимого тока через вентиль при их параллельном соединении.
Максимальное обратное напряжение на вентиле:
где =1- максимальное скольжение привода в схеме каскада;
- напряжение на кольцах ротора двигателя;
=1-
число включенных последовательно
вентилей;
=0,8-
коэффициент, учитывающий перенапряжения,
вызванные коммутациями различного
характера;
=0,8-
коэффициент. Учитывающий неравномерность
распределения обратного напряжения
между последовательно включенными
вентилями.
По
найденным току и напряжению
и
из справочника [4] выбираем диод
низкочастотный Д 151-160 9 класса, паспортные
данные которого следующие:
=0,3-1,6кВ- обратное напряжение на вентиле;
-
предельный ток отключения вентиля;
3.4.5 Выбор тиристоров управляемого инвертора
Выбор силовых тиристоров осуществляется по току и напряжению. Нагрузочная способность тиристоров определяется максимально допустимой температурой полупроводниковой структуры, которая не должна быть превышена в любых режимах работы: длительная работа с номинальным током двигателя; рабочая перегрузка в течение заданного времени; аварийные режимы в течении времени срабатывания защиты. Нагрев тиристора зависит от величины и формы тока, а также от условий охлаждения. Всё это должно быть учтено при правильном выборе вентилей по току. Для повышения надёжности работы преобразователя рекомендуется устанавливать вентили на типовых охладителях и применять естественное воздушное охлаждение, так как при этом будет определённый запас по мощности тиристоров.
Вентили инверторной группы выбираются по среднему току через вентиль и по максимальному обратному напряжению, аналогично, что и для вентилей роторной группы неуправляемого выпрямителя.
Ток через вентиль определяется по выражению:
Максимальное обратное напряжение на вентиле:
По найденным току и напряжению и из справочника [4] выбираем вентили Т 161-160 9 класса, паспортные данные которого следующие:
=0,3-1,6кВ- обратное напряжение на вентиле;
- предельный ток отключения вентиля;
-
падение напряжение на силовом тиристоре.
3.4.6 Выбор сглаживающего реактора в цепи выпрямленного тока
Реактор СД в цепи выпрямленного тока ротора выбирается по номинальному току и требуемой индуктивности Ld.р.
где
-
индуктивное сопротивление фазы ротора;
где
=0,081Ом-
индуктивное сопротивление статора;
-
индуктивное сопротивление фазы ротора,
приведенное к статору;
-
коэффициент приведения;
-
коэффициент трансформации ЭДС.
Тогда по полученным данным определяем расчетную индуктивность реактора:
По
значению расчетной индуктивности
выбираем сглаживающий реактор РТ-6,
паспортные параметры которого следующие
[3]:
-
индуктивность сглаживающего реактора;
-
максимальный допустимый длительный
ток дросселя;
-
активное сопротивление реактора.