24. Дпт с параллельным возбуждением.

Характерной особенностью этого двигателя является то, что ток в обмотке возбуждения (ОВ) не зависит от тока нагрузки (тока якоря). Реостат в цепи возбуждения служит для регулирования тока в обмотке возбуждения и магнитного потока главных полюсов.

Для анализа зависимости n = f(Р2) которую обычно называют скоростной характеристикой, обратимся к , из которой видно, что при неизменном напряжении U на частоту вращения влияют два фактора: падение напряжения в цепи якоря и поток возбуждения Ф. Однако такая зависимость n = f(Р2) является нежелательной, так как она, как правило, не удовлетворяет условию устойчивой работы двигателя: с ростом нагрузки на двигатель возрастает частота вращения, что ведет к дополнительному росту нагрузки и т. д., т. е. частота вращения n двигателя неограниченно увеличивается и двигатель идет «в разнос». Если пренебречь реакцией якоря, то (так как Iв = const) можно принять Ф = сonst. Тогда механическая характеристика двигателя параллельного возбуждения представляет собой прямую линию. Механическую характеристику двигателя при отсутствии дополнительного сопротивления в цепи якоря называют естественной. Механические характеристики двигателя, полученные при введении дополнительного сопротивления в цепь якоря, называют искусственными.

25. Дпт с последовательным возбуждением.

В этом двигателе обмотка возбуждения включена последовательно в цепь якоря, поэтому магнитный поток Ф в нем зависит от тока нагрузки I = Ia = Iв. При небольших нагрузках магнитная система машины не насыщена и зависимость магнитно го потока от тока нагрузки прямо пропорциональна, т. е. Ф = Kф*Ia. В этом случае найдем электромагнитный момент: . Формула частоты вращения примет вид: , где Кф – коэффициент пропорциональности. Значит вращающий момент двигателя при ненасыщенном состоянии магнитной системы пропорционален квадрату тока, а частота вращения обратно пропорциональна току нагрузки. При уменьшении нагрузки двигателя последовательного возбуждения частота вращения резко увеличивается и при нагрузке меньше 25% от номинальной может достигнуть опасных для двигателя значений «разнос». Поэтому работа двигателя последовательного возбуждения или его пуск при нагрузке на валу меньше 25% от номинальной недопустима. Для более надежной работы вал двигателя последовательного возбуждения должен быть жестко соединен с рабочим механизмом посредством муфты и зубчатой передачи. Применение ременной передачи недопустимо, так как при обрыве или сбросе ремня может произойти «разнос» двигателя.

27. Электромашинный усилитель.

Электромашинный усилитель (ЭМУ) представляет собой электрическую машину, работающую в генераторном режиме и предназначенную для усиления электрических сигналов. Электромашинные усилители применяются в системах автоматики. Простейший ЭМУ — это генератор постоянного тока независимого возбуждения. Так как напряжение на выходе генератора зависит от тока возбуждения , то, изменяя ток возбуждения, можно управлять напряжением на выходе генератора. Следовательно, сравнительно небольшой мощностью в цепи обмотки возбуждения можно управлять значительной мощностью в цепи якоря.

Электромашинные усилители, выполненные по принципу генератора независимого возбуждения, не нашли широкого применения, так как они не могут обеспечить достаточно большого коэффициента усиления по мощности (не более 80—100), представляющего собой отношение мощности на выходе усилителя к мощности на входе обмотки управления.

Наибольшее распространение получили электромашинные усилители поперечного поля. В отличие от обычного генератора постоянного тока в этом ЭМУ основным рабочим потоком является магнитный поток, создаваемый током обмотки якоря. На коллекторе ЭМУ установлено два комплекта щеток: один комплект — q1,q2 — расположен по поперечной оси главных полюсов, а другой — d1, d2 — по продольной оси главных полюсов. Щетки q1,q2 замкнуты накоротко, а к щеткам d1, d2 подключена рабочая цепь ЭМУ. Помимо обмотки якоря усилитель имеет одну или несколько обмоток управления (y1,y2), компенсационную обмотку (ОК), поперечную подмагничивающую обмотку (ОП) и обмотку добавочных полюсов (ОД). Якорь усилителя приводится во вращение электродвигателем. Следует помнить, что мощность на выходе ЭМУ Рd представляет собой преобразованную механическую мощность приводного электродвигателя. Значение этой мощности, которое может достигать более 20 кВт, управляется небольшой мощностью управления (обычно 0,1—1,0 Вт). Обмотка добавочных полюсов (ОД) служит для улучшения коммутации на продольных щетках d1, d2. Поперечная подмагничивающая обмотка (ОП) усиливает магнитный поток по поперечной оси, что позволяет уменьшить ток в цепи щеток q1, q2, следовательно, улучшить коммутацию на этих щетках (в ЭМУ малой мощности эта обмотка отсутствует). Компенсационная обмотка (ОК), наличие которой в ЭМУ обязательно, устраняет размагничивающее влияние реакции якоря по продольной оси.