9. Общие сведения об обмотках якоря мпт.

Якорная обмотка представляет собой набор секций. Чаще всего – это односекционная. Через коллектор формируется электрическая схема. Обмотки якорей машин постоянного тока делятся на простые и сложные. Обмотки, как правило, двухслойные, симметричные. Простые обмотки выполняются петлевыми и волновыми. Сложные обмотки состоят из двух-трех простых петлевых или волновых обмоток. Сложная обмотка, объединяющая простую петлевую и волновую обмотки, называется лягушечьей. Следует иметь в виду, что основные соотношения в математических моделях процессов преобразования энергии, практически, не зависят от типа обмотки якоря.

На рис. а—в представлены секции петлевой, волновой и лягушечьей обмоток. Секции обмотки образуют катушки, которые укладываются в пазы. Катушка имеет общую пазовую изоляцию и состоит из одной или нескольких секций. Секция состоит из одного или нескольких витков. Виток состоит из двух или нескольких проводников. Секция образуют обмотку, которая может состоять из двух или нескольких параллельных ветвей. Каждая ветвь имеет последовательно соединенные ветки и проводники. Последовательно соединенные витки определяют напряжение, а параллельные ветви — ток машины. Общий объем меди при определенной плотности тока характеризует мощность машины постоянного тока.

10. И 11. Петлевые и волновые обмотки мпт и их свойства.

Обмотки машин постоянного тока также делятся на петлевые и волновые, на простые и сложные. Сложные обмотки состоят из двух или трех простых петлевых или волновых обмоток. В простых петлевых обмотках машин постоянного тока 2а = 2р. В волновых обмотках, независимо от числа полюсов 2а= 2. В петлевых обмотках число параллельных ветвей 2а = 2р. Секции обмотки выведены на коллектор. Число коллекторных пластин равно числу секций и числу эффективных пазов. Внутри замкнутой симметричной обмотки якоря в симметричной машине уравнительные токи отсутствуют, так как ЭДС в параллельных ветвях равны и направлены встречно. Из – за нессиметрии воздушного зазора е1 ≠ е2 и ≠ 0.Если ≠ 0 ,то ЭДС параллельных ветвей будут различными и возникнут уравнительные токи. Уравнительные токи замыкаются внутри обмотки якоря через одноименные щетки и ухудшают коммутацию. Чтобы разгрузить щетки от уравнительных токов, выполняют уравнительные соединения, которые соединяют теоретически равнопотенциальные точки обмотки. Волновые обмотки не требуют уравнительных соединений, так как их лобовые части соединяют равнопотенциальные точки.

12. Комбинированная обмотка.

Комбинированная обмотка представляет собой совокупность сложной петлевой и сложной волновой обмоток, уложенных в одни и те же пазы и присоединенных к общему коллектору. Секция такой обмотки образуется из сложенных вместе секций волновой и петлевой обмоток, имеющих одинаковую ширину (у₁¹ = у₁¹¹) и состоящих из одинакового количества витков. По своим очертаниям она напоминает лягушку. Поэтому комбинированную обмотку иногда образно называют лягушачьей. Поскольку каждая из обмоток, образующих рассматриваемую обмотку, выполняется двухслойной, комбинированная обмотка в целом получается четырехслойной. Параметры петлевой и волновой обмоток должны быть выбраны таким образом, чтобы токи в параллельных ветвях обмоток были одинаковыми. Для этого нужно, чтобы петлевая и волновая обмотки имели одинаковое число параллельных ветвей. Кроме того, нужно, чтобы в контурах, образованных секциями обмоток, не возникали уравнительные токи.