Глава 7

Метод наименьших квадратов в задачах обработки навигационной информации

7.1. Основные сведения о методе наименьших квадратов ....

7.2. Составление и решение нормальных уравнений

7.3. Метод наименьших квадратов при неравноточных измерениях .

7.4. Оценка точности определения места судна по методу наименьших квадратов

7.5. Апостериорная оценка точности вычисления координат методом наименьших квадратов

7.6. Свойства метода наименьших квадратов

7.7. Комплексирование навигационной информации

7.8. Последовательный метод наименьших квадратов

7.9. Оптимальный фильтр Калмана

7.10. Применение графических методов оценивания координат . Список литературы

5.9. Погрешности непрерывных измерений

5.10. Априорные оценки точности измерений .

5.П. Погрешности функции измеренных величин 5.12. Осреднение и фильтрация измерений

Учебник

Кожухов Валентин Петрович, Жухлин Алексей Михайлович, Кондрашихин Владимир Тимофеевич, Логиновский Владимир Александрович Лукин Александр Николаевич

МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СУДОВОЖДЕНИЯ

Технический редактор N. И. Горбачева

Корректор-вычитчяк С. Af. Лобова. Корректор И. А. Попова ИЬ Л? 4727

Сдано В набор 17.11.92. Подписано в печать 02.06.93.

Формат 60X90 1- Бум. газетная. Гарнитура литературная. Высокая печать.

Уел» печ, л. 12,5. "Усл. кр.-отт, 12,75. Уч.-изд. л. 12,15. Тираж 1000 экз.

Заказ 392. С 146. Изд. X? Ы-1'8 .V? 6157.

Ордена «Знак Почета» издательство «ТРАНСПОРТ», 103064, Москва, Басманный туп., 6а

Московская типография № 8 РППО «Росбланкиздат» 107078, Москва, Каланчевский туп., 3/5

УДК 656.61.052:51(075.8)

Математические основы судовождения: Учеб. для вузов/В. П. Кожухов, А. М. Жухлин, В. Т. Кондрашихин, В. А. Логиков- ский, А. Н. Лукин. М.: Транспорт, 1993. 200 с.

Приведены основные сведения из математики, сферической тригонометрии, математической картографии, необходимые для определения места судна. Изложены вопросы математической обработки навигационных измерений и теории определения места судна. Даны примеры решения задач по основным разделам учебника.

Для курсантов судоводительских факультетов морских ака­демий.

Ил. 87, табл. 13, библиогр. 16 назв.

Учебник написали: предисловие и гл. 6 А. М. Жухлин, гл. I, 2, 4 А. Н. Лукин, гл. 3 В. П. Кожухов, гл. 5 В. Т. Кон­драшихин, гл. 7 В. А. Логиновский.

Рецензенты: Н. М. Груздев, С. В. Палехов Редактор А. М. Левина

3205040000-146 , ©Коллектив авторов, 1993

К niCWfU 1 Q4 ^ 16-93 (КБ-7-277-93) ©Издательство «Транспорт», иллюст-

и4У(и1)-Уо радии, оформление

ISBN 5-277-01446