
- •Тема 1. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных.
- •1.1 Линейное дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных.
- •1.2 Три типа дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных
- •1.3 Характеристические уравнения для дифференциальных уравнений второго порядка
- •1.4 Приведение дифференциальных уравнений второго порядка к каноническому виду
- •1.5 Каноническая форма дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •1.6 Каноническая форма ду со многими переменными
- •Тема 2. Краевые задачи гиперболического типа
- •2.1 Уравнения малых поперечных колебаний упругой струны.
- •2.2. Малые продольные колебания упругого стержня
- •2.3. Малые поперечные колебания упругой мембраны
- •2.4. Электромагнитное поле в однородных средах
- •2.5. Постановка краевых задач и их редукция
- •2.6. Свободные колебания бесконечной струны (стержня)
- •2.7. Свободные колебания полубесконечной струны (стержня)
- •2.8. Свободные колебания струны ограниченных размеров
- •2.9. Вынужденные колебания бесконечной струны
- •2.10. Распространение сферически симметричных волн в пространстве.
- •2.12. Возникновение стоячих волн и их суперпозиция
- •2.13. Связь формулы Даламбера с решением в виде рядов Фурье
- •2.14 . Решение неоднородной краевой задачи методом разделения переменных.
- •2.16. Формула Римана для вынужденных колебаний бесконечной струны
- •2.16. Формула Римана для колебаний полубесконечной струны
- •2.17. Существование и единственность краевых задач гиперболического типа
- •Тема 3. Краевые задачи параболического типа.
- •3.1O Уравнение теплопроводности
- •3.2O Охлаждение бесконечного стержня. Формула Пуассона.
- •3.3O Охлаждение полубесконечного стержня и стержня ограниченных размеров.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности.
- •3. . Решение однородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Связь формулы Пуассона с решением методом разделения переменныx.
- •3. Теорема об экстремуме и её следствия.
- •3. . Существование, единственность и корректность решений краевых задач теплопроводности.
- •Тема IV.Краевые задачи эллиптического типа.
- •4. Физические процессы, порождающие уравнения эллиптического типа.
- •4. Решение одномерных уравнений Пуассона и Лапласа.
- •4. Решение двумерных уравнений Лапласа методом разделенных переменных.
- •Математическое дополнение, формулы Грина.
- •4. Решение трехмерных уравнений Пуассона и Лапласа в общем случае.
- •4. Общее решение уравнения Лапласа при наличии разрыва производной искомой функции.
- •4. Общее решение уравнения Пуассона в двумерном случае. Математическое дополнение.
- •Тема 5. Специальные функции.
- •5.10 Гармонические колебания круглой мембраны.
- •5.20 Функции Бесселя
- •5.30 Рекуррентные формулы для функций Бесселя.
- •5.40 Интегральные представления цилиндрических функций.
- •5.50 Гармонические колебания сферы.
- •5.60 Сферические функции.
- •5.7 Полиномы Лежандра.
- •5.80 Полиномы Чебышева-Эрмита и Чебышева - Лагерра.
2.3. Малые поперечные колебания упругой мембраны
Под
мембраной будем понимать поверхность
,
опирающуюся на замкнутый контур
.
Введём некоторые ограничения
,
где
–
скорость точки мембраны.
Точки мембраны колеблются перпендикулярно плоскости, в которой она находится в положении равновесия.
– отклонение
от положения равновесия точки с
координатами
в момент времени
.
Скорость
перпендикулярна плоскости
.
Таким образом, любое сечение перпендикулярно
плоскости
,
и для него может быть построена задача,
аналогичная 2.1.
б) Будем считать мембрану гибкой, т.е. силы натяжения направлены по касательной к мгновенному профилю.
Введём
линейную плотность силы
,
тогда
Рис. 8.
Колебания
малы и происходят без растяжения мембраны
(рис. 8):
,
что дает:
Возьмём
направление
,
в котором мембрана имеет наиболее крутой
наклон, и рассечём мембрану в этом
направлении (рис. 9).
Рис. 9.
максимальный
угол наклона касательной к оси x.
Градиент u направлен в сторону наибольшего возрастания функции u.
Проекции
равны
|
|
,
тогда
Производная остаётся постоянной и не зависит от времени.
Участок
мембраны при колебаниях не сдвигается
в плоскости
за время
(рис.
10). Пусть
за
время
Рис. 10.
за
время
.
Получаем
условие
отсутствия сдвига.
Если равны интегралы по произвольной области, то равны подынтегральные выражения.
и
не зависит от
.
Аналогично
,
не
зависит от
.
Следовательно,
.
Введем
поверхностную плотность массы. Пусть
–
малый элемент мембраны и
– масса мембраны, тогда
.
Используем второй закон Ньютона
.
Для
малого элемента мембраны dS:
,
Для
конечного по размерам участка
,
.
Получаем
Введем поверхностную плотность внешней силы
,
,
,
тогда второй закон Ньютона перепишется
в виде
.
Проектируем
на ось
.
Теорема Остроградского – Гаусса имеет вид в двумерном случае
,
где
.
Тогда
;
.
В нашем случае
.
Имеем интегральное равенство для произвольных областей, следовательно, равны подынтегральные выражения.
.
Воспользуемся теоремой о среднем:
где
,
и получим
.
После предельного перехода
получаем
,
В отличие от одномерных задач (2.1) и (2.2) уравнение (2.3) является двумерным.
Проверяем размерность :
2.4. Электромагнитное поле в однородных средах
Запишем уравнения Максвелла в произвольной среде.
|
|
Для
однородной среды
Для
вакуума
Запишем
уравнения Максвелла в изотропной среде
(
const):
Известно векторное равенство
rot
rot
=
grad
div
- ∆
.
Действуем операцией rot на первое уравнение.
Так
как
,
то
,
.
Действуем операцией rot на второе уравнение.
,
.
Так
как
,
то
.
Получаем 6 уравнений для компонент
векторов напряженности
Введем
полевую функцию
,
для которой
,
тогда получаем уравнение
Уравнение
(2.4) – гиперболического типа, в соответствии
с 1.6 , причем
– поглощение энергии электромагнитным
полем.
В одномерном случае, , уравнение принимает вид (2.1).