
- •Тема 1. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных.
- •1.1 Линейное дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных.
- •1.2 Три типа дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных
- •1.3 Характеристические уравнения для дифференциальных уравнений второго порядка
- •1.4 Приведение дифференциальных уравнений второго порядка к каноническому виду
- •1.5 Каноническая форма дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •1.6 Каноническая форма ду со многими переменными
- •Тема 2. Краевые задачи гиперболического типа
- •2.1 Уравнения малых поперечных колебаний упругой струны.
- •2.2. Малые продольные колебания упругого стержня
- •2.3. Малые поперечные колебания упругой мембраны
- •2.4. Электромагнитное поле в однородных средах
- •2.5. Постановка краевых задач и их редукция
- •2.6. Свободные колебания бесконечной струны (стержня)
- •2.7. Свободные колебания полубесконечной струны (стержня)
- •2.8. Свободные колебания струны ограниченных размеров
- •2.9. Вынужденные колебания бесконечной струны
- •2.10. Распространение сферически симметричных волн в пространстве.
- •2.12. Возникновение стоячих волн и их суперпозиция
- •2.13. Связь формулы Даламбера с решением в виде рядов Фурье
- •2.14 . Решение неоднородной краевой задачи методом разделения переменных.
- •2.16. Формула Римана для вынужденных колебаний бесконечной струны
- •2.16. Формула Римана для колебаний полубесконечной струны
- •2.17. Существование и единственность краевых задач гиперболического типа
- •Тема 3. Краевые задачи параболического типа.
- •3.1O Уравнение теплопроводности
- •3.2O Охлаждение бесконечного стержня. Формула Пуассона.
- •3.3O Охлаждение полубесконечного стержня и стержня ограниченных размеров.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности.
- •3. . Решение однородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Связь формулы Пуассона с решением методом разделения переменныx.
- •3. Теорема об экстремуме и её следствия.
- •3. . Существование, единственность и корректность решений краевых задач теплопроводности.
- •Тема IV.Краевые задачи эллиптического типа.
- •4. Физические процессы, порождающие уравнения эллиптического типа.
- •4. Решение одномерных уравнений Пуассона и Лапласа.
- •4. Решение двумерных уравнений Лапласа методом разделенных переменных.
- •Математическое дополнение, формулы Грина.
- •4. Решение трехмерных уравнений Пуассона и Лапласа в общем случае.
- •4. Общее решение уравнения Лапласа при наличии разрыва производной искомой функции.
- •4. Общее решение уравнения Пуассона в двумерном случае. Математическое дополнение.
- •Тема 5. Специальные функции.
- •5.10 Гармонические колебания круглой мембраны.
- •5.20 Функции Бесселя
- •5.30 Рекуррентные формулы для функций Бесселя.
- •5.40 Интегральные представления цилиндрических функций.
- •5.50 Гармонические колебания сферы.
- •5.60 Сферические функции.
- •5.7 Полиномы Лежандра.
- •5.80 Полиномы Чебышева-Эрмита и Чебышева - Лагерра.
5.60 Сферические функции.
Имеем
,
где
удовлетворяет
Введём
обозначение
и получим
(5.7)
Решение
уравнения имеет особенности в точках
Введём новую переменную
.
.
Ищем
решение в виде ряда
После подстановок для наименьшей степени имеем
(
Такое
же значение получается для разложения
вблизи особой точки
Чтобы решение оставалось конечным при
,
будем брать
Можем
представить
.
Сравнивая коэффициенты при одинаковых степенях t , получаем рекуррентную формулу
.
Предположим, что ряд обрывается при некотором значении ,что происходит лишь при случае
Т.е.
Обозначим
и получим спектр собственных значений
,
где
.
Переобозначим
является
решением уравнения (5.7) при
и называется полиномом Лежандра.
Рекуррентное соотношение упрощается
.
Можно
получить
(5.8)
и
.
Сферические функции представим в виде
(5.9)
Здесь
-
нормированный множитель, обеспечивающий
полную ортогональную систему функций
на поверхности шара.
5.7 Полиномы Лежандра.
Полиномы
Лежандра оказываются связанными с
фундаментальным решением уравнения
Лапласа
( см 4.40
),
где
.
П
r
усть
R
r0

, где

Функцию
называют производящей для полиномов
Лежандра, поскольку
Легко видеть
,
,
,
что даёт возможность получить рекуррентную
формулу
.
Покажем,
что можно представить
как
.
Обозначим
.
Видим,
что
,
.
Дифференцируем последнее соотношение (m+1) раз:
.
Полагаем n=m и получаем:
Следовательно,
функция
удовлетворяет уравнению Лежандра
(5.10)
Присоединёнными функциями Лежандра будем называть
.
Покажем, что эти функции удовлетворяют уравнению
(5.7)
Введём
функцию
Получим
,
дифференцируем (5.10) m раз по t и приходим к
Следовательно,
удовлетворяет уравнению (5.7).
5.80 Полиномы Чебышева-Эрмита и Чебышева - Лагерра.
Задача о линейном гармоническом осцилляторе приводит к уравнению
которое
можно записать в виде
(5.11)
Решения
(5.11) определяются на прямой
,
причём при
решение стремится к бесконечности как
конечная степень
.
Введём
производящую функцию
.
Тогда
,
что даёт для коэффициентов разложения
,
что приводит к уравнению
и
В результате при t=0:
.
Прямые вычисления дают
Полиномы Чебышева - Лагерра определяются как решения уравнения
(5.12)
эквивалентное
(5.12’)
Будем
искать решение в виде ряда
после подстановки в (5.12) получаем
В
результате
.
Выберем
так, чтобы коэффициент при старшей
степени x
равнялся
и
.
Обозначим
решения
и назовём их полиномами Чебышева -
Лагерра.
В частных случаях
Полиномы Чебышева - Лагерра имеют производящую функцию
.
Вопросы ортогональности и нормировки в рамках данного изложения рассматриваться не будут.