
- •Тема 1. Классификация дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных.
- •1.1 Линейное дифференциальное уравнение второго порядка в частных производных.
- •1.2 Три типа дифференциальных уравнений второго порядка в частных производных
- •1.3 Характеристические уравнения для дифференциальных уравнений второго порядка
- •1.4 Приведение дифференциальных уравнений второго порядка к каноническому виду
- •1.5 Каноническая форма дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами.
- •1.6 Каноническая форма ду со многими переменными
- •Тема 2. Краевые задачи гиперболического типа
- •2.1 Уравнения малых поперечных колебаний упругой струны.
- •2.2. Малые продольные колебания упругого стержня
- •2.3. Малые поперечные колебания упругой мембраны
- •2.4. Электромагнитное поле в однородных средах
- •2.5. Постановка краевых задач и их редукция
- •2.6. Свободные колебания бесконечной струны (стержня)
- •2.7. Свободные колебания полубесконечной струны (стержня)
- •2.8. Свободные колебания струны ограниченных размеров
- •2.9. Вынужденные колебания бесконечной струны
- •2.10. Распространение сферически симметричных волн в пространстве.
- •2.12. Возникновение стоячих волн и их суперпозиция
- •2.13. Связь формулы Даламбера с решением в виде рядов Фурье
- •2.14 . Решение неоднородной краевой задачи методом разделения переменных.
- •2.16. Формула Римана для вынужденных колебаний бесконечной струны
- •2.16. Формула Римана для колебаний полубесконечной струны
- •2.17. Существование и единственность краевых задач гиперболического типа
- •Тема 3. Краевые задачи параболического типа.
- •3.1O Уравнение теплопроводности
- •3.2O Охлаждение бесконечного стержня. Формула Пуассона.
- •3.3O Охлаждение полубесконечного стержня и стержня ограниченных размеров.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности.
- •3. . Решение однородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Решение неоднородной краевой задачи теплопроводности методом разделения переменных.
- •3. . Связь формулы Пуассона с решением методом разделения переменныx.
- •3. Теорема об экстремуме и её следствия.
- •3. . Существование, единственность и корректность решений краевых задач теплопроводности.
- •Тема IV.Краевые задачи эллиптического типа.
- •4. Физические процессы, порождающие уравнения эллиптического типа.
- •4. Решение одномерных уравнений Пуассона и Лапласа.
- •4. Решение двумерных уравнений Лапласа методом разделенных переменных.
- •Математическое дополнение, формулы Грина.
- •4. Решение трехмерных уравнений Пуассона и Лапласа в общем случае.
- •4. Общее решение уравнения Лапласа при наличии разрыва производной искомой функции.
- •4. Общее решение уравнения Пуассона в двумерном случае. Математическое дополнение.
- •Тема 5. Специальные функции.
- •5.10 Гармонические колебания круглой мембраны.
- •5.20 Функции Бесселя
- •5.30 Рекуррентные формулы для функций Бесселя.
- •5.40 Интегральные представления цилиндрических функций.
- •5.50 Гармонические колебания сферы.
- •5.60 Сферические функции.
- •5.7 Полиномы Лежандра.
- •5.80 Полиномы Чебышева-Эрмита и Чебышева - Лагерра.
3. Теорема об экстремуме и её следствия.
На
фазовой поверхности рассмотрим область
которую будем считать состоящей из
внутренности
и незамкнутой границы
.
Теорема:
если
функция
- определена и непрерывна в области
и удовлетворяет уравнению теплопроводности
на
,
то экстремальное значение решения
существует только на границе
.
Доказательство:
обозначим максимальное значение функции
на границе
:
.
Исходя из противного, предположим, что
в точке
- функция имеет максимум:
.
Следовательно, в этой точке выполняются
условия максимума для функции 2 - х
переменных:
,
,
.
Отсутствие
противоречия возникает только при
.
Введем
вспомогательную функцию:
,
где k
- константа.
Получаем:
.
Определим значение функции
на границе области. Легко видеть, что
.
Если взять
,
то
.
Значит для функции
максимум достигается внутри области
.
Предположим, что он реализуется в точке
,
где должно выполнятся условие:
,
,
.
Получаем:
,
.
Видим,
что равенство
нарушается. Следовательно максимум
решения
существует только на границе
.
Для доказательства отсутствия минимума
решения внутри
следует рассматривать
.
Теорема доказана.
Следствие 1.
Если
удовлетворяет
условиям применимости теоремы об
экстремуме и
,
то это неравенство выполняется и внутри
области
.
Доказательство.
Введем
функцию
Для этой функции тоже справедлива
теорема об экстремуме . Поскольку
,
т.е.
.
Следствие 2.
Если
удовлетворяют условию применимости
теоремы об экстремуме и на границе
выполняется
,
то это неравенство выполняется во всех
точках области
.
Доказательство.
Введем
функции
,
.
Для этих функций может быть применена
теорема об экстремуме, следовательно,
знак функций
и
внутри области
изменятся не может и
.
Следствие 3.
Если
и
удовлетворяет условию применимости
теоремы об экстремуме на границе
,
то внутри области
.
Доказательство.
Постоянная
удовлетворяет теореме об экстремуме.
Введем
,
,
и доказательство сводится к предыдущему.
3. . Существование, единственность и корректность решений краевых задач теплопроводности.
Существование решений различных краевых задач теплопроводности было доказано в рамках данной темы 3.
1. Докажем единственность решения общей краевой задачи.
Доказательство от противного.
Предположим, что есть 2 разных решения этой краевой задачи, и .
Построим
.
Построим краевую задачу для каждой
функции, и получаем:
Решение этой краевой задачи в соответствии с теоремой об экстремуме является нулевым. Значит:
.
2. Вернемся к задаче на охлаждение бесконечного стержня.
(3.2)
При
доказательстве будем считать
во
всей области определения решения.
Исходя
от противного предположим, что есть два
разных решения
и
.
Получаем ограничение для функции
.
Временно
ограничим координату
и введем функцию
,
которая удовлетворяет уравнению
теплопроводности.
Поскольку
,
,
получаем
и на основе следствия из теоремы об
экстремуме
.
.
Устремляем
и получаем
-
.
Следовательно,
.
3. Краевую задачу будем называть корректной, если малому изменению начальных или краевых условий соответствует малое изменение её решения. Рассмотрим 2 краевые задачи, отличающиеся малым изменением начальных и краевых условий.
Построим
функцию
,
для которой получим:
Где
в качестве
выбрано наибольшее из
,
,
.
Видим, что на границе области
.
В соответствии со следствием 3 получаем
во всей области определения решения.
Следовательно
мало отличается от
.