
- •Основные физические свойства жидкости.
- •Силы, действующие в жидкости. Давление в точке покоящейся жидкости.
- •Диф. Уравнение равновесия жидкости.
- •Осн. Уравнение гидростатики.
- •Сила давления жидкости на плоскую стенку. Центр давления.
- •Сила давления жидкости на криволинейную стенку. Тело давления.
- •Способы описания движения жидкости.
- •Виды движения жидкости и его элементы.
- •Поток. Гидравлические элементы потока.
- •Уравнение неразрывности (сплошности) потока.
- •Диф. Уравнение движения и баланса энергии для невязкой жидкости.
- •У равнение бернулли для элементарной струи невязкой жидкости.
- •Уравнение бернулли для элементарной струи и потока вязкой жидкости.
- •У равнение гидравлического количества движения (уравнение импульсов).
- •Общие сведения о потерях напора по длине и в местных сопротивлениях.
- •Распределение скорости по сечению (ламинарный режим).
- •Расход жидкости и средняя скорость потока. Коэффициент кориолиса.
- •Ламинарное течение жидкости в плоских узких щелях.
- •19. Касательные напряжения при турбулентном режиме движения жидкости. Турбулентный режим движения и его закономерности.
- •Сложные трубопроводы.
- •Гидравлический удар в трубопроводах.
- •Прямой и не прямой удар
Способы описания движения жидкости.
Движущаяся жидкость представляет собой сплошную среду, состоящую из частиц, которые перемещаются с различными параметрами, изменяющимися в зависимости от координат и времени.
Частица сплошной среды — это весьма малый элемент объема (элементарный объем), который можно считать точечным.
В кинематике жидкости возможны два способа описания движения:
Л
агранжа
Эйлера.
Способ Лагранжа заключается в том, что движение жидкости задается путем указания зависимости изменения координат определенной (намеченной) частицы жидкости от времени. Движущаяся частица жидкости описывает в пространстве траекторию, вдоль которой изменяется скорость u (рис.а). В неподвижной системе координат частица А перемещалась: с Хо, Zо на Х1, Z1, за время t1 ; с Х1, Z1 на Х2, Z2 за время t2 и т. д. Таким образом, при описании движения частицы переменными являются ее скорость, ускорение и координаты.
Способ Эйлера (рис.б) заключается в том, что в пространстве намечаются точки (1, 2, 3...) или сечения, через которые проходят частицы жидкости с различными скоростями, зависящими от времени t1, t2 …: u1(t1), u1(t2), u2(t1), u2(t2), u3(t1), u3(t2)… При этом координаты точек (сечений) остаются неизменными. Использование этого метода значительно облегчает проведение теоретических и экспериментальных исследований, так как координаты частиц, зафиксированных в пространстве, известны и постоянны.
Виды движения жидкости и его элементы.
Различают два вида движения жидкости Установившееся и неустановившееся движение.
Эти понятия вводятся только при исследовании движения жидкости в переменных Эйлера.
Установившееся (стационарное) движение жидкости—это движение, при котором все параметры ( V, a) , характеризующие его в любой точке пространства, не меняются во времени.
Установившееся движение является основным при гидравлических расчетах.
Неустановившееся (нестационарное) движение жидкости — это движение, при котором параметром движения является еще и (Z) , характеризующие его, изменяются во времени.
В общем, случаи элементарный объем жидкости совершает три вида движения: поступательное, вращательное и деформационное. Влияние деформации элементарного объема в практических задачах несущественно, поэтому в гидравлике рассматривают в основном два вида движения — поступательное и вращательное (вихревое).
Поступательное движение Так как реальная жидкость представляет собой непрерывную среду, обладающую свойством текучести и способностью заполнять объем того сосуда, в котором она находится, то при этом невозможно производить исследования даже простейшего поступательного движения. Поэтому, основываясь на методе Эйлера, для исследований и расчетов используется струйная модель
Линия тока — это линия, в каждой точке которой в данный момент времени вектор скорости жидкости совпадает с касательной к этой линии. В установившемся движении линия тока является траекторией движения частицы жидкости.
Трубка тока — это поверхность, образованная линиями тока, проведенными в данный момент времени через все точки бесконечно малого замкнутого контура, нормального к линиям тока и находящегося в области, занятой жидкостью.
Элементарная струйка — это часть движущейся жидкости, ограниченная трубкой тока
Элементарная струйка обладает следующими важными свойствами:
Частицы жидкости не выходят из струйки и не входят в нее через боковую поверхность, так как данная поверхность образована линиями тока и, следовательно, в любой ее точке векторы скоростей направлены по касательным;
Скорости частиц во всех точках одного' и того же поперечного сечения струйки одинаковы, что объясняется малыми размерами поперечного сечения;
При установившемся движении форма струйки остается неизменной во времени.
Поток движущейся жидкости рассматривается как совокупность элементарных струек, что соответствует струйной модели движущейся жидкости.
Вихревое движение –Поступательному движению жидкости часто сопутствует вихревое движение, вызванное вращением элементарного объема.
Угловая скорость элементарного объема жидкости называется вихрем, а касательная линия в любой точке вектора вихря - вихревой линией .
Поверхность, образованная вихревыми линиями, проведенными через все точки элементарного замкнутого контура, называется вихревой трубкой, а жидкость, заключенная внутри вихревой трубки, — вихревой нитью-шнуром.
Равномерное и неравномерное движение
В зависимости от характера изменения скорости частиц жидкости по длине пространства, заполненного ею, установившееся движение жидкости может быть:
Равномерным, при котором ее скорость постоянна.
Неравномерным, при котором ее скорость по длине пространства изменяется по величине и (или) направлению;
Плавно изменяющимся, при котором ее скорость плавно изменяется по длине пространства. В последнем случае на практике можно с достаточной точностью применять законы равномерного движения.