15.Объемный гидропривод. Дроссельное регулирование.

Принцип дроссельного регулирования заключается в том, что часть подачи нерегулируемого насоса отводится через дроссель или клапан на слив, минуя гидродвигатель. При дроссельном регулировании возможны два принципиально разных способа включения регулирующего дросселя: последовательно с гидродвигателем и параллельно гидродвигателю. Последовательное включение регулирующего дросселя может быть осуществлено в трех вариантах: дроссель включен на входе в гидродвигатель, на выходе из него и на входе и выходе одновременно.

В схемах насос 1 нерегулируемый, гидродвигатель -гидроцилиндр 2 с двухсторонним штоком, распределитель 3 двух – позиционный на схемах (а) и (б) и трехпозиционный на схеме (в). Клапан 4 в данном случае является переливным. Дросселем 5 (или дросселирующим распределителем на схеме в) можно регулировать скорость перемещения поршня. При полном открытии дросселя скорость поршня получается максимальной. При уменьшении открытия давление перед дросселем повышается, клапан приоткрывается и пропускает часть подачи насоса. Скорость поршня при этом уменьшается. При полном закрытии дросселя вся подача насоса направляется через клапан на слив в бак, а скорость поршня равна нулю. При постоянном открытии дросселя и увеличении преодолеваемой нагрузки, т.е силы, давления насоса возрастает, расход через клапан увеличивается, а скорость поршня уменьшается.

Найдем зависимость между скоростью поршня и нагрузкой F, пренебрегая всеми гидравлическими сопротивлениями кроме дросселя.

Параллельное соединения дросселя.

В точке М поток рабочей жидкости разветвляется: один поток через распределитель 2 направляется в гидроцилиндр 1, а другой – в регулирующий дроссель 3. Клапан 4 в данном случае является предохранительным. Он открывается лишь при чрезмерном повышении давления в системе. Скорость выходного звена – штока гидроцилиндра регулируется изменением степени открытия дросселя. Чем она меньше, тем больше доля подачи насоса направляется в гидроцилиндр и тем больше скорость. При полном закрытии дросселя скорость наибольшая. При полном открытии дросселя скорость поршня уменьшается до нуля или до минимального значения в зависимости от нагрузки.

Для параллельного включения дросселя, предполагая, что потери давления в распределители и гидроцилиндрах отсутствуют, имеем:

Второе уравнение записано на основании равенства потерь давления в параллельных трубопроводах. Скорость поршня:

Расход через дроссель

16.Объемный гидропривод.Объемное регулирование

Объемное регулирование осуществляется изменением рабочего объема или насоса, или гидродвигателя, или того и другого одновременно. Так как система циркуляции жидкости – замкнутая, а насос и гидромотор – реверсивные, обе линии могут быть и нагнетательной и всасывающей, поэтому в них установлено два предохранительных клапана. Для подпитки гидропередачи рабочей жидкостью от вспомогательного насоса(через всасывающую линию) установлены два обратных клапана, которые в совокупности образуют логический клапан «ИЛИ». В нагнетательной гидролинии вспомогательного насоса установлен переливной клапан для защиты фильтра и поддержания постоянного давления подпитки за счет сброса лишней жидкости.

При отсутствии утечек теоретическая подача насоса равна полезному расходу гидромотора , учитывая, что = , а = получим : /

Характеристики гидропривода при регулировании удобно выразить в зависимости от параметра регулирования U. Тогда при q=U

/( )