Классификация кинематических пар по числу связей и по подвижности.

Класс пары	Число связей	Подвижность	Пространственная схема (пример)	Условные обозначения
I	1	5
II	2	4
III	3	3
IV	4	2
V	5	2

Литература

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М, 1975, с.48-90.

2. Кореняко А.С. и др. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Киев,1970, с.11-15.

3. Артоболевский И.И. Теория механизмов. Изд-во «Наука», 1965.

4. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. Изд-во «Наука», 1979.